公开(公告)号：CN117710929A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311825981.9

申请日：2023-12-27

Applicant: 南京大学 ,  南京索安电子有限公司

Inventor： 路通 ,  李嘉涵 ,  赵荣 ,  陈业

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/40 ,  G06V40/16 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供了一种基于微表情的车辆底盘异物排查预警方法和系统，所述方法包括：获取待检车辆底盘图像扫描视频；采集人脸视频；使用微表情检测模块对人脸视频进行检测，获取所述人脸视频中微表情出现的起点时刻、峰值时刻和终点时刻；根据起点时刻和终点时刻，对车辆底盘图像扫描视频进行截取，生成微表情引导的局部空间先验信息；构建底盘异物检测模型，基于微表情引导的局部空间先验信息和微表情峰值时刻，对车辆底盘图像进行检测，得到最终预测结果，并进行预警，本发明使用了多模态信息融合方法，提高了底盘异物检测的精度，同时提高了实时推理速度。

公开(公告)号：CN117710929B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202311825981.9

申请日：2023-12-27

Applicant: 南京大学 ,  南京索安电子有限公司

Inventor： 路通 ,  李嘉涵 ,  赵荣 ,  陈业

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/40 ,  G06V40/16 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供了一种基于微表情的车辆底盘异物排查预警方法和系统，所述方法包括：获取待检车辆底盘图像扫描视频；采集人脸视频；使用微表情检测模块对人脸视频进行检测，获取所述人脸视频中微表情出现的起点时刻、峰值时刻和终点时刻；根据起点时刻和终点时刻，对车辆底盘图像扫描视频进行截取，生成微表情引导的局部空间先验信息；构建底盘异物检测模型，基于微表情引导的局部空间先验信息和微表情峰值时刻，对车辆底盘图像进行检测，得到最终预测结果，并进行预警，本发明使用了多模态信息融合方法，提高了底盘异物检测的精度，同时提高了实时推理速度。

公开(公告)号：CN117557985A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311570846.4

申请日：2023-11-23

Applicant: 南京大学

Inventor： 路通 ,  李嘉涵 ,  李志琦

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0499 ,  G06V10/764 ,  G06V20/70 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶场景中的三维空间占据识别方法和系统，其中，方法包括：获取所述自动驾驶场景中的环视视图图片；基于上述图片，初步预测一条当前车辆的轨迹；获取自动驾驶场景中各环视视图图片的二维特征；构建基于空间注意力机制的BEV特征提取模块，生成轨迹引导的稀疏BEV特征；构建3D特征解码器，将提取到的稀疏BEV特征转化为三维特征并对三维空间占据语义进行解码，得到最终预测结果，完成自动驾驶场景中的三维空间占据识别；所述系统包括存储介质和处理器，用于根据所述指令进行操作以执行上述方法。本发明方法提高了识别效率，减少计算成本。