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公开(公告)号：CN113734775A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110878495.8
申请日：2021-08-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了具有自动调整高度功能的抓取装置，包括抓取装置和四个撒砂垫高装置，抓取装置包括平行设置的上基板和下基板，下基板的底面可移动设置有左臂和右臂；撒砂垫高装置包括撒砂机构、撒砂管和激光测距装置，四个激光测距装置分别安装在下基板的四角，四个撒砂机构通过固定板连接在上基板的四角，撒砂机构的输出端活动连接有撒砂管，撒砂机构被配置为根据激光测距装置检测支撑垫块高度信息的结果释放石英砂；左臂和右臂向外移动释放托板装置，并使撒砂管的输出端偏离支撑垫块的正上方；本申请通过自动放砂统一支撑垫块的高度提高了堆垛的效率，保证堆垛的高度不受影响。
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公开(公告)号：CN110817229A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911289873.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种中药房自动配发取药方法，包括如下步骤：步骤1)医生出具取药处方并输入医院信息系统内的药品数据库，药品数据库自动生成三种编码；步骤2)病人拿着取药处方至药房的扫码机进行扫码，扫码机将取药处方的三种编码转化成取药机器人的代码信息并传输给取药机器人；步骤3)药剂师根据取药处方上的剂量，将等数目的打包盒放在药包输送带上；步骤4)取药机器人依据取药处方内不同药品的药品名逐一取药；步骤5)药包输送带将打包盒传送至药房取药口；步骤6)药剂师人工检查并送至病人手中。优点：本方法，节省药剂师的时间和精力，调配准确率极大提高，使得药剂师能提供更好地药事服务，改善患者和药师之间的关系。
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公开(公告)号：CN110539819A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910911530.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B62D57/024 , B66C13/16 , B66C15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于拉杆检测的攀爬机器人，包括外壳以及安装在外壳上的多个电机驱动单元和多个紧固单元；电机驱动单元包括轮子支架、轮子和第一驱动装置，轮子支架的一端可伸缩的连接在外壳上，另一端连接轮子，第一驱动装置用于驱动轮子沿拉杆轴向方向运动；紧固单元包括第二驱动装置和紧固闸片，第二驱动装置的一端和外壳相连接，另一端和紧固闸片相连接，第二驱动装置驱动紧固闸片夹紧拉杆或松开拉杆；使用本装置在拉杆攀爬检测代替人工检测具有效率高的优点，且防止了人工检测发生事故的可能，提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN107031383B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710264988.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B60K7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的电机驱动麦克纳姆轮运动系统存在的轴间距大的技术缺陷。采取的技术方案，一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，包括电机轴，设置在电机轴上的电机定子和套装在电机定子上且与电机定子相配合运动的电机转子，电机转子通过设置在两侧端面上的端盖转动设置在电机轴上。本发明的有益效果是：本基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，可以方便的与全方位移动平台的机架进行机械连接，减少电机减速器联轴器之间连接的空间，缩短了平台的轴间距，使全方位移动平台能在通道狭窄、空间狭小范围内运动。
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公开(公告)号：CN109230137A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811138096.2
申请日：2018-09-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种图书上架辅助装置，解决的技术问题：传统书籍管理工作效率低的技术问题。采取的技术方案，一种图书上架辅助装置，包括支架组件、提升机构和承载机构，支架组件竖直设置在地面上，提升机构设置在支架组件上并连接承载机构，承载机构设置在支架组件内。本发明的有益效果是：本图书上架辅助装置，可以有效解决高书架上书难的问题，同时，也可以减少目前图书馆工作人员手动上书的劳动强度，减少工作人员借助椅子或梯子上书的苦恼和不安全因素。同时，本装置不仅可以用于图书上架应用，还可以在药房、超市等仓储系统中应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106612959B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610866545.X
申请日：2016-09-29
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种用于芒果采摘机械手的末端采摘装置；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有芒果采摘机械手自动化程度不高，以及果梗切断不够灵活等问题。采用的技术方案：一种用于芒果采摘机械手的末端采摘装置，包括用于调节采摘位置的末端调置机构、用于夹持芒果的芒果夹持机构、用于切断芒果果梗的果梗切断机构和用于检测需要采摘的芒果位置的芒果检测机构；末端调置机构一端部连接芒果采摘机械手、另一端部连接芒果夹持机构；果梗切断机构和芒果检测机构均连接芒果夹持机构。优点，本用于芒果采摘机械手的末端采摘装置，自动化程度不高，果梗切断灵活。
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公开(公告)号：CN107954372A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711288417.2
申请日：2017-12-07
Applicant: 南京信息职业技术学院
CPC classification number: B66F9/063 , B66F9/0755 , B66F9/10 , B66F9/14 , B66F9/22
Abstract: 本发明公开了一种用于智能制造车间的无人操作叉车，包括车体、两个车头和控制系统，车体包括底板和至少一对驱动轮，每个驱动轮的动力输入端均依次连接有伺服驱动电机和编码器，伺服驱动电机和编码器与控制系统连接；底板上顶面设有水平导轨，底板下底面的两端各设有至少一个水平伸缩液压缸；车头包括行驶支撑装置和升降装置，行驶支撑装置包括支架和至少一对辅助轮，辅助轮对称安装在支架的底部两侧，升降装置安装在支架的前端面上；支架通过底部的水平滑轨安装在车体的水平导轨上，水平伸缩液压缸的活塞杆驱动车头在车体上移动；两个车头之间连接有伸缩连拉杆。叉车在搬运过程中无需进行调头操作，方便控制，且抗纵向倾覆能力强。
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公开(公告)号：CN105772811A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610176109.X
申请日：2016-03-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
CPC classification number: B23C3/00 , B23C2220/52 , B23Q11/0042
Abstract: 本发明提供了一种自主移动式螺旋铣制孔系统，包括由爬行机构和双摆平台构成的自主移动机构；其中，爬行机构包括上支撑板、下支撑板、轴承、旋转轴、矩形旋转板、第一滑轨、第一滑块、第一驱动装置以及三根外围电动伸缩杆；双摆平台包括第一摆动壳体、第二摆动壳体、第一齿轮轴、第三驱动装置、第二齿轮轴以及第四驱动装置。该自主移动式螺旋铣制孔系统采用在爬行机构的上支撑板与下支撑板之间设置旋转轴和第一丝杆副，实现了爬行机构的任意转向和平移运动，还可通过双摆平台来确保孔加工的位置精度。
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公开(公告)号：CN104552278B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510021692.2
申请日：2015-01-15
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种机器人化螺旋制孔系统，包括四自由度串联机器人、终端制孔单元以及系统控制器；由系统控制器分别控制四自由度串联机器人和终端制孔单元进行相应制孔姿态的调节，并能够实时调节制孔的孔径。该机器人化螺旋制孔系统能够一把刀加工一系列孔径，有效避免了机器人化钻孔系统制孔时换刀环节，可大大提高制孔的加工效率，尤其适合于工件的孔系加工，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104555421A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410850459.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种五自由度的码垛机械手，属于机器人应用领域。该五自由度的码垛机械手包括组合立柱、提升组件、旋转组件、抱夹组件和手持控制器；在码垛时手持控制器控制提升组件承载旋转组件和抱夹组件沿组合立柱一同升降；旋转组件带动抱夹组件相对组合立柱产生水平摆动；抱夹组件用于完成码垛时的工件抱夹。本发明的五自由度的码垛机械手抱夹快、造价低、占地少、柔性好、控制简单，能够完成一定范围内不同高度的码垛任务。
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