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公开(公告)号：CN107954372A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711288417.2
申请日：2017-12-07
Applicant: 南京信息职业技术学院
CPC classification number: B66F9/063 , B66F9/0755 , B66F9/10 , B66F9/14 , B66F9/22
Abstract: 本发明公开了一种用于智能制造车间的无人操作叉车，包括车体、两个车头和控制系统，车体包括底板和至少一对驱动轮，每个驱动轮的动力输入端均依次连接有伺服驱动电机和编码器，伺服驱动电机和编码器与控制系统连接；底板上顶面设有水平导轨，底板下底面的两端各设有至少一个水平伸缩液压缸；车头包括行驶支撑装置和升降装置，行驶支撑装置包括支架和至少一对辅助轮，辅助轮对称安装在支架的底部两侧，升降装置安装在支架的前端面上；支架通过底部的水平滑轨安装在车体的水平导轨上，水平伸缩液压缸的活塞杆驱动车头在车体上移动；两个车头之间连接有伸缩连拉杆。叉车在搬运过程中无需进行调头操作，方便控制，且抗纵向倾覆能力强。
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公开(公告)号：CN105772811A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610176109.X
申请日：2016-03-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
CPC classification number: B23C3/00 , B23C2220/52 , B23Q11/0042
Abstract: 本发明提供了一种自主移动式螺旋铣制孔系统，包括由爬行机构和双摆平台构成的自主移动机构；其中，爬行机构包括上支撑板、下支撑板、轴承、旋转轴、矩形旋转板、第一滑轨、第一滑块、第一驱动装置以及三根外围电动伸缩杆；双摆平台包括第一摆动壳体、第二摆动壳体、第一齿轮轴、第三驱动装置、第二齿轮轴以及第四驱动装置。该自主移动式螺旋铣制孔系统采用在爬行机构的上支撑板与下支撑板之间设置旋转轴和第一丝杆副，实现了爬行机构的任意转向和平移运动，还可通过双摆平台来确保孔加工的位置精度。
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公开(公告)号：CN104552278B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510021692.2
申请日：2015-01-15
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种机器人化螺旋制孔系统，包括四自由度串联机器人、终端制孔单元以及系统控制器；由系统控制器分别控制四自由度串联机器人和终端制孔单元进行相应制孔姿态的调节，并能够实时调节制孔的孔径。该机器人化螺旋制孔系统能够一把刀加工一系列孔径，有效避免了机器人化钻孔系统制孔时换刀环节，可大大提高制孔的加工效率，尤其适合于工件的孔系加工，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104555421A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410850459.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种五自由度的码垛机械手，属于机器人应用领域。该五自由度的码垛机械手包括组合立柱、提升组件、旋转组件、抱夹组件和手持控制器；在码垛时手持控制器控制提升组件承载旋转组件和抱夹组件沿组合立柱一同升降；旋转组件带动抱夹组件相对组合立柱产生水平摆动；抱夹组件用于完成码垛时的工件抱夹。本发明的五自由度的码垛机械手抱夹快、造价低、占地少、柔性好、控制简单，能够完成一定范围内不同高度的码垛任务。
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公开(公告)号：CN108381567A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810472553.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种病人转运的服务机器人，包括行走机构、辅助支架、平移机构以及搬运机构；平移机构安装在搬运机构下方，用于水平移动搬运机构；辅助支架安装在平移机构下方，用于对平移机构进行竖向支撑；行走机构安装在辅助支架的下方，用于移动辅助支架。该服务机器人具有较好的机动性和灵活性，且利用搬运皮带实现搬运机构与病人接触时的相对静止，病人在静躺情况下实现安全舒适的换乘，自动化程度高，降低了医护人员的劳动强度和身心健康的影响，且操作简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108145533A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711288396.4
申请日：2017-12-07
Applicant: 南京信息职业技术学院
CPC classification number: B23Q17/2275 , B23Q15/14
Abstract: 本发明公开了一种螺旋铣孔装置的刀具公转半径调节测控装置及其控制方法，测控装置用于安装在螺旋铣孔装置上，包括端面凸轮、伸缩杆、位移检测模块和控制器，采用端面凸轮和伸缩杆，自转机构带动端面凸轮转动时与其抵接的伸缩杆沿螺旋铣孔装置的轴向发生移动，利用位移检测装置检测伸缩杆的位移量从而得到刀具公转半径，将刀具公转半径的测量由径向的测量转变为轴向的测量，有利于缩小螺旋铣孔装置的径向尺寸；形成一个闭环测控系统，能够有效保证刀具公转半径调节精度，保证螺旋铣孔装置的制孔质量。
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公开(公告)号：CN107031383A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710264988.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B60K7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的电机驱动麦克纳姆轮运动系统存在的轴间距大的技术缺陷。采取的技术方案，一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，包括电机轴，设置在电机轴上的电机定子和套装在电机定子上且与电机定子相配合运动的电机转子，电机转子通过设置在两侧端面上的端盖转动设置在电机轴上。本发明的有益效果是：本基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，可以方便的与全方位移动平台的机架进行机械连接，减少电机减速器联轴器之间连接的空间，缩短了平台的轴间距，使全方位移动平台能在通道狭窄、空间狭小范围内运动。
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公开(公告)号：CN106737796A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611246893.3
申请日：2016-12-29
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J15/04
CPC classification number: B25J15/0408
Abstract: 本发明公开了一种用于多功能机械手腕部的快换机构，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有的机械手腕部快换机构存在传递扭矩不大、快换可靠性不高等问题。采取的技术方案，一种用于多功能机械手腕部的快换机构，包括与多功能机械手腕部固接的插入机构和与末端执行器固接的被插机构，插入机构快速插装在被插机构内。本发明的有益效果是：本用于多功能机械手腕部的快换机构，采用等距型面连接，可传递大扭矩、操作简单、可靠性好，通过流体传动与机械传动的协同设计，能够实现快速换接多功能机械手的末端执行器，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104555421B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410850459.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种五自由度的码垛机械手，属于机器人应用领域。该五自由度的码垛机械手包括组合立柱、提升组件、旋转组件、抱夹组件和手持控制器；在码垛时手持控制器控制提升组件承载旋转组件和抱夹组件沿组合立柱一同升降；旋转组件带动抱夹组件相对组合立柱产生水平摆动；抱夹组件用于完成码垛时的工件抱夹。本发明的五自由度的码垛机械手抱夹快、造价低、占地少、柔性好、控制简单，能够完成一定范围内不同高度的码垛任务。
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公开(公告)号：CN105773156A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610157033.6
申请日：2016-03-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23P23/02
CPC classification number: B23P23/02 , B23P2700/01
Abstract: 本发明提供了一种用于飞机机身对接装配的环形数控自动制孔系统，包括两个环形轨道组件、至少两个沿两个环形轨道组件移动的四驱载运装置以及安装在四驱载运装置上的自动制孔装置；环形导轨组件包括柔性轨道模块和真空吸盘组件；四驱载运装置包括第一双驱电控小车和第二双驱电控小车；自动制孔装置包括法向调姿机构、钻铣制孔单元以及压紧排屑机构。本发明的环形数控自动制孔系统通过合理布置一定数量的自动制孔装置和四驱载运装置，既可增强环形轨道组件的整体刚性，进而保证孔的加工质量，也能显著提高孔加工的效率。
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