-
公开(公告)号：CN115783083A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211704558.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B62D57/032 , G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种可在复杂路面行走的蜘蛛机器人，包括作为躯体的收纳仓，收纳仓底部连接有中心主干，中心主干侧部设有两对对称设置的机械腿，机械腿的端部设有脚蹼，脚蹼底部设有尖刺结构和干湿地检测电路。本发明所述蜘蛛机器人的机械小腿设置有脚蹼型结构，优化了在松软，摩擦力不足，容易下陷的复杂地面的抓地力。本发明所述蜘蛛机器人单条机械腿拥有三个自由度，相互配合即可调整行走姿态为脚尖着地行走或是脚蹼着地，以适应不同的地形，操作简易高效。本发明所述蜘蛛机器人脚蹼和脚尖上拥有电极，搭配控制系统可以检测当前地形是否为湿润的泥地，从而自主的、智能的切换行走姿态，以适应不同的路面。
-
公开(公告)号：CN115563481A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211207902.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于图域特征的引力波信号分类识别方法及系统，首先通过接收信号功率谱图的连通分量个数，分离出连续型引力波；其次通过其自相关函数图的连通分量个数，分离出随机引力波；最后，通过计算接收信号与其延时信号的时滞积频谱模值图的连通分量个数，分离出Chirp型引力波。仿真结果表明：在信噪比不低于‑3dB时，算法的平均识别率可达95%以上，且该算法实现复杂度较低，具有一定的工程应用价值。
-
公开(公告)号：CN112229379B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011021700.0
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01C9/18 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及角度检测领域，尤其涉及一种电解液扇柱体形变倾角测试仪，包括盛液器、安装体和信号处理装置；盛液器包括同轴的外圆柱体和内圆柱体；外圆柱体和内圆柱体之间构成盛液腔；盛液腔中注入电解液，其体积占有盛液腔容积的一半；在外圆柱体的轴截面上设置一绝缘隔离板，绝缘隔离板以内圆柱体母线、外圆柱体母线和外圆柱体的两个端面为边界；绝缘隔离板的前端设有第一左电极和第一右电极，绝缘隔离板的后端设有第二左电极和第二右电极；安装体下表面用于贴合被测平面，盛液器设于安装体，其中，绝缘隔离板与安装体下表面垂直；通过四个电阻组成桥臂，利用电阻的变化来测量倾角的变化。本发明结构构件少，成本低，操作便利，测量精度高。
-
公开(公告)号：CN112362028B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011020124.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及角度检测技术领域，尤其涉及一种四簧平面位移式倾仰角测试器及测试方法，本发明基于某倾斜平面的法线向量进行倾斜度测量，信号采集模块中，位于凹面镜的镜前焦点处的发光二极管发出的光经凹面镜反射后形成平行光束，感光管单元接收平行光束后，经过信号调理模块将光信号转换的电信号进行信号调理，控制模块根据调理后的电信号所载光照信息及感光管单元位置进行倾斜角计算；本发明倾斜度检测所基于的检测机理和方法独特，实现了倾斜度检测，检测精度高。
-
公开(公告)号：CN112284348B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011021699.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及角度检测领域，尤其涉及一种液位分布式倾仰角检测器及检测方法，其特征在于：其包括控制器和内部中空形成圆柱腔的透明圆柱容器；圆柱容器内腔装有液体，内壁贴有电连接于控制器的压力传感器，压力传感器在内壁圆周上形成压力传感器环形阵列，压力传感器环形阵列中的同位阵元沿轴向延伸至圆柱容器端面，形成压力传感器轴向阵列；每个阵元上压力传感器因受到压力而感应电压，经信号调理器进行放大和滤波处理后，再经模数转换器模数转换后，控制器读取并计算，得到当前的轴向倾角和绕轴仰角，数据输出模块向用户输出测试结果。本发明检测精度高、结构简单。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112284340B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011020127.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及角度检测技术领域，尤其涉及一种圆盘弹簧电容式倾角测试器及测试方法，本发明通过两个极板构成电容器，金属滑块构成一个极板，滑块覆盖的M个金属底盘界壁构成另一个极板；根据电容器的电容值和电感值计算正弦波振荡器的振荡频率；通过检测不同位置的界壁构成的电容所生成的不同振荡频率，测量倾斜面与水平面的夹角；根据滑块圆弧面正对的底盘界壁的序号计算滑块重力G在底盘上的分力模值Gxoy自x轴的逆时针方向转角，从而计算倾斜平面中与Gxoy正交的向量；最后根据倾斜面与水平面的夹角和xoy平面中与Gxoy正交的向量gxoy计算倾斜面的法线向量，得到目标结果，实现倾斜的被测平面倾斜度检测。
-
公开(公告)号：CN114509610A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210156855.8
申请日：2022-02-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01R27/22
Abstract: 本发明公开了一种溶液电导率测量中温度和光照度的联合补偿方法与系统。首先获取不同温度tm和照度ln下溶液电导率测量的样本集然后依据经温度照度联合补偿后的溶液电导率测量公式基于样本集数据求解最优的温度和照度的补偿系数kt、kl，以最小化的误差平方和；在获得补偿系数之后，由测量值gt，l即可预测在标准温度t0和标准照度l0下的电导率测量值本发明同时考虑了温度和照度对溶液电导率的影响，既可消除温度和照度所带来的系统误差，也可消除热噪声和量化噪声等因素造成的随机误差，并且具有算法鲁棒性强，运算复杂度低的优点。
-
公开(公告)号：CN114414987A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210002428.4
申请日：2022-01-05
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种四通道微波光延迟线测试系统及其方法，包括网络分析仪；发射部分，与所述网络分析仪的参考发射端口相连；接收部分，与所述网络分析仪的参考接收端口及所述网络分析仪的测试接收端口相连。所述测试方法根据网络分析仪的接收端口的读数计算微波光延迟线的四个输出端口的相位差。本发明基于普通的双端口矢量网络分析仪，而不需要宽带微波源和额外的软件，完成对一个四通道微波光延迟线的所有通道同时进行快速测试，提高了测试效率，降低了测试难度与成本。
-
公开(公告)号：CN114362909A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111551063.2
申请日：2021-12-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种生理信号采集器与智能终端同频全双工通信系统及方法，系统中智能终端调制模块将终端输出的二进制码流以2FSK模式调制于载波之上，采集器调制模块将采集器输出的二进制码流以2ASK模式调制于相同载波之上；智能终端解调模块和采集器解调模块分别用于恢复提取对方发送的二进制码流；采集器设有电能收集模块从智能终端发送的载波中提取电能，供采集器调制模块和解调模块使用。本发明中采集器和智能终端采用相同载波，基于上下行信号在特征域分离实现同频全双工通信，省却了用于分离上下行信号的滤波电路，无需配置发送放大器，且其供电依赖于智能终端，能够实现采集器的微体积、低功耗和低成本。
-
公开(公告)号：CN110977997B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201911147875.3
申请日：2019-11-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及服务机器人领域，尤其涉及一种服务型送水机器人，其特征在于：其包括前开门结构的下壳体和设于下壳体上端的上壳体；下壳体底部设有滚轮，下壳体内部设有主控板、均电连接于主控板的供电模块和驱动电机，主控板包括微处理器、均电连接于微处理器的无线通信模块和电机驱动模块，驱动电机连接于电机驱动模块；下壳体内部还设有挡板和储水箱，挡板为倒“V”型结构，挡板两侧边部密封连接于下壳体内壁形成凹槽，凹槽后侧高前侧低，凹槽前端设有流水孔；储水箱上端开口且位于流水孔下方；上壳体上设有均电连接于微处理器的摄像头和称重传感装置。本发明解决用户送水需求，同时解决了水渗透设备损坏机器人内部器件的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
116
records
(took 0.034 seconds)
