一种基于记忆免疫学的多个飞行器飞行控制方法

    公开(公告)号:CN108398881A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201810119423.3

    申请日:2018-02-06

    Inventor: 夏旻 张冲

    CPC classification number: G05B13/042

    Abstract: 本发明提出了基于记忆免疫学的控制方法,这种方法受到人类记忆和免疫系统的启发,它不依赖于关于系统模型和环境不确定性的精确信息;相反,它利用过去的控制经验和当前的系统行为来产生新的控制动作,得到飞行器转向所需的位置。此外,与大多数其他方法相比,该控制方法需要较少的计算。理论证明和模拟结果都证实了所提方法的有效性,更加适合未来多飞行器飞行的控制应用。

    基于加权密集连接卷积神经网络深度学习的股票投资方法

    公开(公告)号:CN108090836A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201810094531.X

    申请日:2018-01-30

    CPC classification number: G06Q40/06 G06N3/0454

    Abstract: 本发明涉及基于加权密集连接卷积神经网络深度学习的股票投资方法,该方法利用加权密集连接卷积对输入的股票数据特征提取,通过跨层连接以及对不同层的特征图赋予不同初始权值在训练过程中动态调整权值,从而更加有效地利用特征图并提高网络中所有层之间的信息流,在一定程度上减少层数过深导致训练过程中的梯度消失结果收敛困难的问题。通过加权密集连接卷积网络输出的Q值来选择合适的股票买卖动作,从而获得相应的奖励值,并将奖励值、状态存储在经验池之中,训练时从经验池随机批量采样,加权密集连接卷积神经网络对Q-Learning算法的Q值函数进行逼近。本发明则通过直接学习股票市场的环境因素,直接给出买卖决策。

    一种基于周期性灰色系统的时装生产控制方法

    公开(公告)号:CN102955978B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201110254607.9

    申请日:2011-08-31

    Inventor: 夏旻

    Abstract: 本发明涉及时装生产产量管理领域,特别是涉及具有周期特性的时装生产控制方法。为了有效利用时装销售的周期性,提供一种高准确性和高可靠性的时装销售额预测方法,并有效利用数据的周期性指导时装企业生产,本发明公开了一种基于周期性灰色系统的时装生产控制方法。这种方法采用对历史数据进行周期截断整合的方式对数据进行处理,然后构建灰色系统对未来的销售进行预测,从而有效提高了时装零售的预测精度和预测的可靠性,为时装企业的生产决策提供参考。不仅能有效的解决历史样本过短的问题,而且能提高预测的准确性和可靠性。

    一种基于图神经网络的视频风格迁移姿态检测方法

    公开(公告)号:CN119919458A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510413754.8

    申请日:2025-04-03

    Inventor: 张恩泽 夏旻 徐耀

    Abstract: 本发明公开了一种基于图神经网络的视频风格迁移姿态检测方法,属于视频处理技术领域,具体包括:对视频数据流进行预处理;构建动态时空关联网络,将视频帧的像素映射为时空图节点,通过逐层聚合节点的时空特征,将原始视频帧转换为目标艺术风格;在风格迁移过程中,为人体关节点所在区域生成动态掩膜,约束风格化输出中关节结构的几何一致性;从风格化视频中提取每帧的关节点坐标,构建时空轨迹序列,生成包含时空依赖的特征向量;将特征向量与预设动作模式库进行多维度比对,计算轨迹偏移量与模式匹配度,根据阈值判定动作异常并输出检测结果;本发明提升了风格迁移与异常检测的协同性能。

    一种带除湿功能的吊顶式双向流新风净化机组

    公开(公告)号:CN118274396A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410703676.0

    申请日:2024-06-03

    Abstract: 本发明公开了一种带除湿功能的吊顶式双向流新风净化机组,涉及空调设备技术领域,包括壳体,壳体的上方活动安装有盖板,壳体的侧壁上安装有多个挂耳,壳体的上安装有排风进风管、新风进风管、排风出风管以及新风出风管,壳体的内部左侧安装有排风机,排风机与的输入端与排风进风管和新风进风管连通,排风机的输出端与排风出风管连通,壳体的内部右侧设置有进风机,进风机的输出端与新风出风管连通。本发明通过冷凝机构的设置,增加了空气移动的行程,减小了空气移动的速度,同时增大了空气与冷凝板和活动板之间的接触面积,进而使得空气中的湿气可更好地被冷凝成小水珠,提高了除湿效果,提高了冷凝板储存小水珠的量。

    一种多层次注意力交互的云雪辩识方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116310868A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310260636.9

    申请日:2023-03-17

    Inventor: 夏旻 丁立

    Abstract: 本发明公开了一种多层次注意力交互的云雪辩识方法、设备及存储介质,涉及图像处理技术领域,方法包括:获取待识别图像;将所述待识别图像输入预训练好的多层次注意力交互网络;其中所述多层次注意力交互网络包括:下采样特征提取模块、细节特征提取模块、深层多头注意力信息增强模块和特征交互融合上采样模块;根据所述多层次注意力交互网络的输出,得到云和雪的掩膜图像,完成云和雪的辩识。能够实现多种地表背景的干扰下云雪辨识,增强对薄云和雪地边缘的检测能力,减少云雪相似的光谱特性对检测的影响,更精确区分出云雪区域,并且泛化能力强,在分割其他地面目标方面也具有良好效果。

    一种基于多粒度级联森林网络的云图分类方法

    公开(公告)号:CN108229550B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN201711463054.1

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于多粒度级联森林网络模型的云图分类方法,首先利用多粒度级联森林的多粒度层对云图进行特征表示得到高阶语义信息,然后多粒度级联森林的级联层利用特征表示的语义信息将云图分为厚云、薄云和晴空。本发明比传统卫星云图分类方法准确率更高,并且相同硬件条件下样本训练和测试时间也比大多数方法快很多。

    一种基于自主学习剧本的智能机器人提线木偶表演系统

    公开(公告)号:CN107330913B

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN201710391603.2

    申请日:2017-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于自主学习剧本的智能机器人提线木偶表演系统,属于智能机器人表演系统领域。其包括以下步骤:步骤1:跟踪测量老旧木偶的运动,录下艺术家的讲述和背景音乐,然后存储为计算资源,并根据指示驱动新的提线机器人木偶运动,播放讲述和背景音乐以及驱动渲染灯光;步骤2:依据计算资源计算出老旧木偶的运动,得到一个可供人工修正的剧本模式;步骤3:根据工作人员的操作,优化编排所述剧本模式或者重新彻底编排剧本模式,以机器人提线木偶的形式重新进行无限自动展示。优点:通过上述步骤可以使机器人木偶自主学习或者对机器人木偶进行重新编排,以使机器人木偶无限自动展示学习到的剧本。

    一种基于记忆免疫学的多个飞行器飞行控制方法

    公开(公告)号:CN108398881B

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN201810119423.3

    申请日:2018-02-06

    Inventor: 夏旻 张冲

    Abstract: 本发明提出了基于记忆免疫学的控制方法,这种方法受到人类记忆和免疫系统的启发,它不依赖于关于系统模型和环境不确定性的精确信息;相反,它利用过去的控制经验和当前的系统行为来产生新的控制动作,得到飞行器转向所需的位置。此外,与大多数其他方法相比,该控制方法需要较少的计算。理论证明和模拟结果都证实了所提方法的有效性,更加适合未来多飞行器飞行的控制应用。

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