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公开(公告)号：CN108303043B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201711474613.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种多传感器信息融合的植物叶面积指数检测方法及系统，所述方法包括：实现各传感器之间的数据同步；采用激光雷达传感器扫描植物冠层侧面，获得植物冠层切面轮廓的二维激光点云数据；采用惯性测量单元获取激光雷达传感器的姿态角，并根据姿态角对二维激光点云数据进行矫正；采用卫星导航定位系统获取激光雷达传感器的定位坐标，根据定位坐标计算两次激光扫描点之间的距离，融合定位坐标与矫正后的二维激光点云数据重构植物冠层三维激光点云图；获取叶面积指数反演计算所需的相关参数，构建叶面积指数估算模型，运算模型得到植物的叶面积指数。本发明与现有技术相比，改善了颠簸路面对叶面积指数测定影响，提高了叶面积指数测定效率。
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公开(公告)号：CN107943127B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201711265476.8
申请日：2017-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明公开了一种果园管道喷雾药液压力控制装置及控制方法，所述装置包括控制系统、输入面板、输出面板、变频器、变频电动机、药泵、无线压力接收模块以及多个无线压力发送节点；所述控制系统分别与输入面板、输出面板、变频器和无线压力接收模块相连，所述变频器、变频电动机和药泵依次相连，所述药泵的进药端与药池相连，出药端与喷雾管道相连；所述多个无线压力发送节点部署在喷雾管道上，并分别与无线压力接收模块相连。本发明可以通过控制系统调节变频器的频率，控制变频电动机的转速，从而改变药泵的岀药量，以控制喷雾管道内的药液压力，解决传统管道喷雾对药液压力缺乏有效控制的问题，提高喷雾效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105403577B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510897422.8
申请日：2015-12-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N22/04
Abstract: 本发明公开了一种果树根部液肥入渗测量系统，包括多个定向天线阵列、两个模拟开关阵列、信号发射模块、信号接收模块以及服务器；定向天线阵列埋设于以目标区域为中心的正方形边上，服务器将控制指令传递给信号发射模块，信号发射模块通过其中一个模拟开关矩阵连接一个定向天线阵列中的定向天线发射信号，同时控制另一个模拟开关矩阵切换至相应通道，连通用于接收的定向天线阵列中对应的定向天线，经过信号接收模块后，将信号强度参数传递给服务器存储、分析，得出不同传输路径上的土壤湿度情况，并通过软件绘制果树根部周围、定向天线阵列组成的正方形内部液肥入渗后、果树根部土壤湿度的三维图形。本发明可以测量果树根部液肥的立体渗透情况。
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公开(公告)号：CN204499223U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520043533.8
申请日：2015-01-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种手压式喷雾器剂量调节装置，所述手压式喷雾器剂量调节装置安装在喷雾器的喷枪握柄对应于手压式开关手柄下压的位置上；所述手压式喷雾器剂量调节装置包括连接在所述喷枪握柄上的紧固夹、流量控制螺母以及流量控制螺栓，所述流量控制螺母固定于紧固夹上，流量控制螺栓与手压式开关手柄相对设置并且连接在流量控制螺母上。本实用新型通过将流量控制螺栓伸出至所需高度，从而限制手压式开关手柄的下压量，控制喷雾器输出的剂量，同时也方便使用者在滴药方式和喷雾方式之间进行切换，本实用新型还可用于不同型号的手压式喷雾器上，应该范围广，结构简单、制造成本低且调节过程简易，因此易于推广和应用。
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公开(公告)号：CN203705667U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201320876958.8
申请日：2013-12-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了无人值守基站的环境质量和气象参数自动监测装置，包括移动装置或固定装置，移动装置或固定装置上设置有STM32微控制器、降雨量检测电路、温度检测电路、湿度检测电路、PM2.5检测电路以及有害气体检测电路，STM32微控制器分别连接降雨量检测电路、温度检测电路、湿度检测电路、PM2.5检测电路和有害气体检测电路，STM32微控制器通过GPRS模块连接计算机，移动装置为遥控车或遥控船，本实用新型成本较低、自动化程度高，可以根据不同环境的测量要求，构建可应用到多种环境下的远程实时监测系统，通过搭载遥控车或遥控船和各种探测传感器，可对特殊情况的环境质量情况进行实时监控，从而实现固定和移动相结合。
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公开(公告)号：CN207541449U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721506060.6
申请日：2017-11-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种液肥变量深施控制系统，所述系统包括单片机、RS485通信接口、第一ADC调理电路、第二ADC调理电路以及第三ADC调理电路；所述单片机通过RS485通信接口与变频器连接，所述变频器与电机连接，电机用于控制水泵转速，水泵的出水口通过管道分别与压力传感器、流量计连接，压力传感器用于检测管道中液肥的压力，流量计用于检测水泵出水口的液肥流量；所述第一ADC调理电路的输入端与流量计连接，输出端与单片机连接；所述第二ADC调理电路的输入端与压力传感器，输出端与单片机连接；所述第三ADC调理电路的输入端与液位变送器连接，输出端与单片机连接。本实用新型可以实时变量调节液肥流量，提高施肥效果，具有操作方便、工作稳定的特点。
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公开(公告)号：CN207016288U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720854770.1
申请日：2017-07-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于果园喷雾的遥控变速自动卷放胶管机，包括机架、卷筒、轴承、电动机、控制箱、车轮、拉杆、以及遥控器，机架包括底座和支架，所述支架架设在底座上，所述轴承基于支架将卷筒悬置在支架上，所述卷筒通过轴承与电动机输出轴固连，在电动机的驱动下可沿轴承转动，所述卷筒为不封闭且具有开口的曲面，曲面开口处有卡管凹槽，靠近卷筒上卡管凹槽端的轴承中间设置为通孔；所述底座上设有拉杆，所述底座下方设有多个车轮，在底座上还设有控制箱，所述控制箱内设有控制电路，所述控制电路外面还设有与之匹配的遥控器。本实用新型能提高户外作业的效率，避免人工卷放管时，出现胶管交错打结缠绕在一起的情况，提高户外作业自动化程度，有利于延长胶管的使用寿命。
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