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公开(公告)号：CN104663108A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510045013.5
申请日：2015-01-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D33/08
Abstract: 本发明公开了一种块根茎类作物根土分离装置，包括机架及分别装于机架上的进料斗、出料斗、变频电机、变频控制箱、击打辊总成、翻抛辊总成、弹性栅条组支撑，弹性栅条组支撑主要由多根斜向栅条间隔并排而成，整体支承面为斜面；击打辊总成的击打辊横设在斜面高端的下方，其辊面上分布有击打辊指，翻抛辊总成的翻抛辊横设在斜面低端的上方，其辊面上分布有翻抛导向辊指，进料斗的出料口设在斜面高端的上方，朝向击打辊的一端部辊面，出料斗的进料口设在斜面高端的上方，位于击打辊的另一端部端面一侧；击打辊和翻抛辊由变频电机驱动旋转，实现同步同向转动，变频电机由变频控制箱控制。本发明具有生产率高、根土分离率高、劳动强度低等特点。
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公开(公告)号：CN103503624A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310459593.3
申请日：2013-09-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于收获覆草冬种马铃薯的收获机，包括机架、设置在机架上的挖掘铲、动力组件以及设置在所述挖掘铲后端的传送机构，所述传送机构输出端处设置有草薯分离筛，草薯分离筛上方设置有排草组件，草薯分离筛下方设置有薯土分离机构；本发明在收获机的草薯分离筛上安装有排草组件，通过排草组件能有效及时的将草排出收获机外，防止堵草的同时，还能使马铃薯和稻草分离出来，且结构简单、紧凑、工作效率高，具有广阔的市场应用与推广前景。
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公开(公告)号：CN102246621A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110133820.4
申请日：2011-05-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了包括升降装置、动力装置５与挖掘钻头15；所述升降装置包括立柱及设置在立柱上的升降装置；所述升降装置包括升降支架总成、大滑轮固定支架总成、大滑轮、转轴、小滑轮、钢丝绳与升降导管；所述升降支架总成通过升降导管安装在立柱上；所述大滑轮固定支架总成设在立柱上，所述转轴设在大滑轮固定支架总成上；所述转轴上装有大滑轮；所述小滑轮安装在上固定支架总成上，所述大滑轮轮瞉内安装有钢丝绳，所述钢丝绳通过小滑轮连接升降支架总成。本发明便于挖掘的手摇升降装置及挖掘机的改进，采用机械传力，手动控制，可有效提高挖掘效果，既方便控制挖掘钻头的进度，又能有效克服硬质土壤对其造成的阻碍，方便耐用；同时，挖掘钻头承受的反作用力做的功不会直接传入人体，而是进过机械力臂的削弱再传到人体，操作者的劳动强度小，安全可靠。
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公开(公告)号：CN119884821A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411957420.9
申请日：2024-12-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F18/24 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于视触觉的稻、草辨识装置和方法，涉及农田作物识别技术领域。该基于视触觉的稻、草辨识装置，包括框架连接体，所述框架连接体内设置有阵列式触角感知模块，所述阵列式触角感知模块由若干个触角单元组成；所述触角单元包括带有特定标记的柔性应激观测层、嵌入触觉传感器的柔性接触预测层、支持孔板以及触角杆。本发明将传统的视触觉传感器中接触模块改进为伸长的触角单元阵列，结合视触觉传感器的优势特点，并适应水田环境和作物识别要求，保证了识别的可靠性和准确性；利用触觉传感器的信息作为辨识的预判信号，为视觉处理提供更加合理、高效、干扰更小的分析时刻和分析像素范围，提高了识别的效率和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111414805B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010124693.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/044 , G06N3/08 , G06N3/126 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及一种触觉智能的稻‑草辨识装置，包括触觉感知机构、接口机构、底座、测量机构；触觉感知机构为内部充气的感知气囊，测量机构为气压敏感的压力传感器，接口机构将触觉感知机构和测量机构连接并连通，接口机构与底座相接。本发明还涉及一种触觉智能的稻‑草辨识方法。本发明能获得更细微的稻‑草接触特征，保证了触觉信号特征的可靠性，帮助实现稻‑草的自动分类和辨识，属于农田作物识别领域。
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公开(公告)号：CN116686440A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310548156.2
申请日：2023-05-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种基于除草轮主被动触感智能转换的稻田除草机，包括弹性除草装置、稻苗触觉感知器、万向液压输送装置、机架总成、驱动转向轮；弹性除草装置安装在机架总成的后段，万向液压输送装置安装在机架总成的后段的左右两侧，稻苗触觉感知器安装在机架总成的中部下方，驱动转向轮安装在机架总成的前端。其中稻苗触觉感知器可以评估稻株的健壮度和获取苗带位置，弹性除草装置可以根据稻株健壮度将对应位置的除草轮进行主动和被动转换，同时可以调整弹性除草装置的转速，实现弹性除草装置的双重自适应除草。驱动转向轮根据稻株苗带位置进行自动纠偏。本发明采用弹性除草装置和驱动转向轮结合，实现稻田高质量机械杂草防除，属于机械除草领域。
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公开(公告)号：CN108872998B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811025573.4
申请日：2018-09-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S17/06
Abstract: 本发明涉及一种农作物位置检测设备及检测方法。该农作物位置检测设备包括：支架、驱动装置、传感器安装装置、控制装置以及、第一激光传感器和多个第二激光传感器。驱动装置设置在支架上，驱动装置与传感器安装装置传动连接，用于驱动传感器安装装置沿支架运动；第一激光传感器和多个第二激光传感器按预设形状排列安装在传感器安装装置上；控制装置分别电连接驱动装置、第一激光传感器和多个第二激光传感器，用于在接收到第一激光传感器的检测信号后，接收多个第二激光传感器的检测信号，判断检测区域内是否有被测农作物。能够更准确的检测到被测农作物，减少将田间杂草误判为被测农作物的情况，为植保作业提供更好的指导。
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公开(公告)号：CN113597832B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110919339.1
申请日：2021-08-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种推压式水稻行间除草装置，包括裂土机构，包含多条横向设置的除草钢丝的钢丝除草机构，轮式除草机构，机架，包含弹性阻尼片并通过弹性阻尼片的弹性形变向前位移的推压杆；裂土机构固定安装在机架的下前部，钢丝除草机构固定在机架的下中部，机架的下后部与轮式除草机构转动连接，推压杆固定设置在机架的上部；弹性阻尼片设置在推压杆中部。本发明利用人工推压除草装置，使得弹性阻尼片在恢复形状时产生的作用力被用于推动除草装置向前运动对土壤内杂草进行清除，本发明属于农田机械除草领域。
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公开(公告)号：CN114600939A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210364240.4
申请日：2022-04-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明涉及一种对虾姿态触感识别的智能喂入装置，包括工作台、传送带、导板、数据处理系统、定向喂入装置、腹背检测系统、首尾检测系统、下料装置、分类正向装置、分类引导装置、腹背正向装置；将去头处理后的对虾从前往后输送的传送带安装在工作台上，沿着对虾的输送方向，定向喂入装置、腹背检测系统、首尾检测系统、下料装置、分类正向装置、分类引导装置、腹背正向装置依次设置，宽度仅供一只对虾通过的导板设置在定向喂入装置和下料装置之间。本发明通过触觉信息判断虾体姿态，实现去头处理后的对虾以头朝前、背朝上的姿态自动喂入到虾盘，为后续剥虾处理提供基础，提高对虾加工的自动化程度，提高效率，属于水产品分选技术领域。
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