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公开(公告)号：CN107894337A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711075268.1
申请日：2017-11-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山地果园轮式运输机路谱测试系统，属于运输机械领域；包括依次连接的五轮仪、单轴加速度传感器、NI数据采集卡和NI控制箱，单轴加速度传感器检测原始的路面加速度时域信号；所述路面加速度时域信号经NI数据采集卡传输至NI控制箱，然后采用低通滤波和小波去噪过滤掉路面加速度时域信号中的噪音，再通过时域积分得到路面位移时域信号，最后将路面位移时域信号经过FFT变换得到路面功率谱密度曲线，从而完成路谱的采集，得到各种不同路况的原始路面不平度激励信号。本发明能得出不同路况的路面不平度激励信号，进而根据车辆的特殊工作环境对车辆悬架、车身、底盘等进行优化设计。
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公开(公告)号：CN107601379A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710676659.2
申请日：2017-08-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地拖挂式多功能轮式运输机，包括车厢、剪叉式升降机构、车架、拖挂、后车轮和前车轮，所述车厢通过剪叉式升降机构安装于车架上，所述后车轮安装于车架的后端，所述前车轮通过前轮车桥安装于车架的前端，所述拖挂与前轮车桥连接，所述车厢设有控制机构，所述车架安装有电池，所述控制机构与电池连接。本发明提升运输效率，适用于具有一定坡度、果树间距小的山地果园、林果园、茶园等，特别适用于南方的丘陵山地果园、林果园和茶园等。
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公开(公告)号：CN106335764A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610814451.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 华南农业大学 , 广东振声科技股份有限公司
CPC classification number: B65G43/00 , B65G43/02 , B65G43/06 , G05B19/054
Abstract: 本发明提供了一种基于PLC的山地果园牵引式双轨运输机控制系统，包括主控制模块、输入控制模块、信号输入模块、输出控制模块、警示模块和显示模块，其特征在于：所述主控制模块为PLC控制器，输入控制模块包括手动控制装置、遥控收发装置和限位设置装置，信号输入模块包括旋转编码器和防松脱传感器、防超重传感器，输出控制模块包括变频器、强电控制器、刹车装置和三相异步电动机，警示模块包括报警灯和爆闪灯，显示模块包括触摸显示屏。本发明能有效解决现有技术沿轨布线导致轨道无法拆卸、单一元件出现故障对整体影响大、中间继电器多、出现故障排查困难等问题，具有操作性、安全性、可靠性及性价比高和结构简单、造价便宜、灵活性强等特点。
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公开(公告)号：CN208113368U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820441551.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本实用新型涉及一种丘陵山区茶园多功能双轨式采茶机，包括倾斜设置的双轨架，滑动式安装在双轨架上的货架，用于牵引货架的牵引机构，位于在货架下方的升降机构，位于货架下方的切割机构，位于货架下方的鼓风机构，位于货架下方的收纳袋；牵引机构安装在双轨架的端部，牵引机构的输出端连接在货架上，用于改变切割机构高度的升降机构安装在货架的下端，切割机构安装在升降机构的输出端上，鼓风机构安装在货架的下端，鼓风机构的出风口朝向收纳袋的开口。本实用新型具有茶叶切割和运输的功能，属于茶园机械化作业的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208119141U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820442905.8
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种丘陵山区林果茶园轨地两用的多功能双轨运输机，包括倾斜铺设在林果茶园上的双轨架，滑动式安装在双轨架上的多个运输单元，用于牵引运输单元的牵引机构；运输单元包括滑动架和货物车；滑动架的上端设有导轨，滑动架的下部设有沿着双轨架滑动的行走轮，货物车下端的四周设有用于在地面上行走的走地轮，货物车下端的四周设有用于在滑动架的导轨上行走的槽轮，牵引机构的输出端连接在处于最高处的滑动架上，相邻两个滑动架之间设有链条。本实用新型的货物车可以在地面和轨道上运行，属于农业运输机械的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207028867U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720990120.X
申请日：2017-08-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种山地果园运输车可发电式轮边缓速装置，包括底板、底座、转轴、传动机构、缓速盘、发电机和电磁阻力机构，所述发电机安装于底板的一端，所述电磁阻力机构安装于底板的另一端，所述底座固定于底板上，且所述底座位于发电机与电磁阻力机构之间，所述缓速盘通过转轴安装于底座，且所述缓速盘通过传动机构与发电机的动力输出轴连接；所述缓速盘和发电机均与电磁阻力机构连接。本实用新型的整个缓速装置体积小、重量轻、结构简单，安装方便，符合车辆轻简化要求；同时具有良好的缓速效果，可以有效地缓解运输车制动器的损耗，从而延长制动器使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208117867U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820441605.8
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于丘陵茶园的采茶设备，包括平台，用于驱动平台移动的驱动装置，安装在平台上的升降装置，安装在升降装置上的机械臂，安装在机械臂输出端上的采摘手。驱动装置包括安装在平台上的驱动电机，安装在平台上的动力传递机构，驱动齿轮，固定安装的齿条轨道；驱动电机的输出端连接在动力传递机构的输入端上，驱动齿轮安装在动力传递机构的输出端上，驱动齿轮与齿条轨道相啮合。本实用新型可以在丘陵山区中采摘茶叶，属于农业采摘机械的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207911353U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820245287.8
申请日：2018-02-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于林果茶园的无人机喷雾系统，包括设置在无人机上的高光谱遥感相机、微控制器、驱动放大电路、变频器、电动离心喷头和水箱；高光谱遥感相机连接微控制器；微控制器通过驱动放大电路连接变频器，变频器连接电动离心喷头，微控制器通过驱动放大电路和变频器控制电动离心喷头转速；电动离心喷头通过管道接通到水箱。本实用新型林果茶园喷雾系统能够根据目标植株叶面积指数，合理控制水肥喷洒量，对于提高资源利用率，减轻化肥对环境的污染具有重要意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208113865U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820441538.X
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于丘陵山区林果茶园的自走式喷雾设备，包括运输轨，移动式安装在运输轨上的驱动装置，移动式安装在运输轨上的机架，万向传动杆，安装在机架上的药箱架，安装在药箱架上的药箱，安装在药箱上的喷雾总成，安装在药箱架上的喷管，安装在喷管上的喷头，连接管；万向传动杆的一端连接在驱动装置上，万向传动杆的另一端连接在机架上，药箱的出口通过管道连接在喷雾总成的入口上，喷雾总成的出口通过连接管连接在喷头上。本实用新型能在丘陵山区林果茶园进行喷雾，属于丘陵山区农业植保装备的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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