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公开(公告)号：CN103418554A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310380235.3
申请日：2013-08-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: B07C5/34 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的小型农产品智能分选机的控制系统与控制方法，属于农产品加工中的分级分选技术领域。控制系统包括物料水平输送装置、照明系统、实时图像采集与分析系统、图像采集触发与分选触发系统、以及分选系统；分选系统与物料水平输送装置末端连接，照明系统设置在物料水平输送装置上，实时图像采集与分析系统、图像采集触发与分选触发系统设置在照明系统上方。本发明使用DSP芯片作为智能分选机机器视觉的核心，代替普通PC机，独立完成实时图像的采集、处理与分析，并采用单片机与光电开关完成采集触发与分选触发，控制分选，使得机器视觉系统成本低廉、集成度高、处理速度快，且实现了实时图像采集、分析与分选同时进行。
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公开(公告)号：CN117958537A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410134951.1
申请日：2024-01-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A44C17/04
Abstract: 本发明公开了一种三维识别路径示教的自动镶石设备及控制方法，包括自动镶石机本体，所述自动镶石机本体包括钻石吸放头、直线驱动器、钻石料盘和底座，所述钻石吸放头安装在直线驱动器的输出端，所述直线驱动器安装在底座的顶面，所述钻石料盘安装在底座的顶面，所述直线驱动器的一端固定连接有固定架。本发明通过引入三维扫描及识别模块，代替人工进行示教，大大加快了示教效率；通过错误检测模块、校准模块进行负反馈调节，对生成的加工路径进行检测及校准，增加了使用三维扫描自动生成路径的准确度；通过设立异常情况分析库及其重要性函数，快速处理异常情况并进行跟踪检验，提高了设备的稳定性降低维护成本。
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公开(公告)号：CN107750542B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710946278.1
申请日：2017-10-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于物料流量控制的无人机撒播装置及其控制方法，由物料箱、出料调节单元、流量检测单元、物料撒播单元、控制模块和底板组成。采用本发明中的撒播装置以及物料流量控制方法，可实时监测物料箱内的物料存量以及物料流速，计算单位面积播种量或施肥量，提高农用无人机田间作业效率和质量；并能使物料流出更均匀，解决了目前多旋翼飞行器低空作业撒播种子或肥料区域不均的问题。
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公开(公告)号：CN110496745A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910870141.1
申请日：2019-09-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: B05C5/02
Abstract: 本发明涉及电子产品的点胶、封装等技术领域，尤其是指一种喷射式点胶装置，包括固定支架、电机、凸轮、胶液流通单元、非接触式喷嘴单元、柔性臂和推杆，所述电机安装于固定支架上，所述凸轮设于电机的一侧并与电机相连接；所述胶液流通单元和非接触式喷嘴单元安装于固定支架上，且该非接触式喷嘴单元位于胶液流通单元的下方；所述柔性臂的一端安装于固定支架上，其另一端为向外水平延伸并形成有一个L形结构，该L形结构位于胶液流通单元的上方，其水平边与凸轮保持接触，其竖直边用于安装推杆，所述推杆插装在L形结构的竖直边上固定。本发明具有结构简单、喷射精度高、效率高、使用寿命长和适合粘度大的胶液等优点。
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公开(公告)号：CN110328068A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910692904.8
申请日：2019-07-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种出流口孔径截面可自动调节的自适应无级变量喷头，包括喷嘴体、喷头架、弹簧、流量调节阀和旋流阀芯，喷嘴体和喷头架通过螺纹连接，喷头架上设有进水接头和导向柱，流量调节阀上设有导向套和顶杆，导向柱插入导向套中，弹簧套装于嵌插在一起的导向柱和导向套上，流量调节阀与喷头架内侧壁间装有密封圈，顶杆穿过旋流阀芯的中空通道，其和通道间装有密封圈，顶杆的末端为与喷嘴体的出流口匹配的锥形头，在流量调节阀带动下，利用锥形头实现对喷嘴体的出流口孔径截面积(通流截面积大小)的调节，从而调整了喷头喷雾量的大小。本发明能依据喷雾压力自动调节喷雾流量大小，在喷雾压力变化的情况下保证喷雾雾滴质量基本不变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103418554B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310380235.3
申请日：2013-08-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: B07C5/34 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的小型农产品智能分选机的控制系统与控制方法，属于农产品加工中的分级分选技术领域。控制系统包括物料水平输送装置、照明系统、实时图像采集与分析系统、图像采集触发与分选触发系统、以及分选系统；分选系统与物料水平输送装置末端连接，照明系统设置在物料水平输送装置上，实时图像采集与分析系统、图像采集触发与分选触发系统设置在照明系统上方。本发明使用DSP芯片作为智能分选机机器视觉的核心，代替普通PC机，独立完成实时图像的采集、处理与分析，并采用单片机与光电开关完成采集触发与分选触发，控制分选，使得机器视觉系统成本低廉、集成度高、处理速度快，且实现了实时图像采集、分析与分选同时进行。
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公开(公告)号：CN103434830A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310380243.8
申请日：2013-08-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于小型农产品智能分选机的多通道输送装置及方法，包括物料倾斜输送系统与物料水平输送系统；所述物料倾斜输送系统与物料水平输送系统顺序连接。所述物料倾斜输送系统包括倾斜输送皮带、调速电机、倾斜通道分隔板、阻挡刷，物料水平输送系统包括水平输送皮带、调速电机、水平通道分隔板；本发明采用的两级输送机构能够完成物料的等间隔、多通道阵列式输送，可以方便在小型农产品智能分选中对多通道物料图像的一次采集与分析，有利于提高分选机的工作效率，且采用皮带与间隔板、阻挡刷组合可以适应不同种类或尺寸的农产品，增强了小型农产品智能分选机的低成本多用途的功能。
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公开(公告)号：CN201153129Y
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200820042483.1
申请日：2008-01-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于精密定位及微驱动领域的微位移放大装置，包括基座、设于基座上的压电陶瓷驱动器及通过压电陶瓷驱动器驱动的位移放大机构，其中，该位移放大机构由若干驱动杆通过柔性铰链串联及并联连接而成，且由该位移放大机构输出位移。该微位移放大装置具有较大的位移放大倍数、误差小且结构紧凑。
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公开(公告)号：CN2867879Y
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200620022800.4
申请日：2006-03-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种喷雾装置。本实用新型果树施药仿形喷雾装置包括药液器、与药液器连通的喷杆、连接在喷杆端部的仿形喷雾架和设置在仿形喷雾架上的若干喷头，其中所述仿形喷雾架由至少两个一端活动连接在一起的喷雾臂组成。本实用新型的积极效果是：由于其仿形喷雾架由至少两个一端活动连接在一起的喷雾臂组成，实际使用中，可以根据树冠的大小而选择一个合适的位置固定喷雾臂，从而无论树冠大小都可以控制喷头与树冠表层之间保持喷施药液的最佳距离，所以本实用新型不但施药均匀，而且适用范围广。
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公开(公告)号：CN210522837U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921216936.2
申请日：2019-07-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种出流口孔径截面可自动调节的自适应无级变量喷头，包括喷嘴体、喷头架、弹簧、流量调节阀和旋流阀芯，喷嘴体和喷头架通过螺纹连接，喷头架上设有进水接头和导向柱，流量调节阀上设有导向套和顶杆，导向柱插入导向套中，弹簧套装于嵌插在一起的导向柱和导向套上，流量调节阀与喷头架内侧壁间装有密封圈，顶杆穿过旋流阀芯的中空通道，其和通道间装有密封圈，顶杆的末端为与喷嘴体的出流口匹配的锥形头，在流量调节阀带动下，利用锥形头实现对喷嘴体的出流口孔径截面积(通流截面积大小)的调节，从而调整了喷头喷雾量的大小。本实用新型能依据喷雾压力自动调节喷雾流量大小，在喷雾压力变化的情况下保证喷雾雾滴质量基本不变。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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