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公开(公告)号：CN116569711A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310466650.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种快速更换吸种盘的水稻气力式排种器，包括排种器壳体、排种轴机构、供种机构、吸种盘、毛刷；排种器壳体包括相互扣合的气吸壳体和排种壳体，排种轴机构与气吸壳体转动式连接带动吸种盘相对于气吸壳体转动；排种器还包括凸轮锁紧机构、轴套、橡胶环、压力环、端盖；气吸壳体和排种壳体通过凸轮锁紧机构连接；轴套包括环形部分和套筒部分，轴套套接在排种轴机构上，环形部分位于套筒部分内侧，吸种盘、橡胶环、压力环从内侧向外侧依次套接在套筒部分上，端盖与排种轴机构的端部通过螺纹旋接，端盖压紧压力环。本发明结构简单，易于实现，可快捷地更换吸种盘，对于不同品种水稻的不同播量均有较好的适应性，属于农业机械领域。
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公开(公告)号：CN110888120B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911222073.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开一种基于组合导航系统矫正激光雷达点云运动畸变的方法，利用时间同步器，将组合导航系统的经纬度、高程、姿态角、速度、加速度、角速度、角加速度和时间戳与激光雷达点云数据、时间戳进行融合，利用旋转和平移，将一帧激光雷达点云数据矫正至相同时间点，以矫正激光雷达点云数据运动畸变，稳定、有效地减小由无人船运动导致的激光雷达点云数据误差。本发明方法能为后续的无人船障碍物检测、避障等提供更加精确的激光雷达点云数据。
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公开(公告)号：CN115777302A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211463498.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种气吸带式水稻排种器，包括排种带、充种室、刮种板、气室、带轮、正压管、负压管、轴承和排种轴；气室倾斜设置；排种带环绕气室设置，沿着气室的外周运行，与气室围成正压气室和负压气室，由带轮带动运行；排种带的运行路径包括围成环的两段直线段和两段半圆弧段；排种带上设有沿着运行路径设置的成圈排种孔，行经正压气室的排种孔与正压气室连通，行经负压气室的排种孔与负压气室连通；充种室设置在排种带上侧直线段的一面，充种室对应负压气室设置，充种室的上端连接刮种板；正、负压管分别与正、负压气室连接。本发明可以满足水稻直播机高速播种的性能要求，减少因搅种齿转动造成种子破损率，属于农业机械领域。
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公开(公告)号：CN114747333A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210517185.8
申请日：2022-05-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种气力式水稻直播机多指标测试平台，包括风机、风机支架模块、可视化电机调速器、风机流量调控变频器、无纸记录仪、机架模块、气力系统管道模块、气力式水稻精量排种器模块、电机、传动装置、风速仪、微差压传感器。气力系统管道模块、气力式水稻精量排种器模块、风机支架模块、机架模块均采用模块化设计。本发明能够实现不同类型的气力式水稻精量排种器多组协同作业时的各项性能指标试验研究需要，也可以实现同类型的气力式水稻精量排种器多组协同作业时气力系统管道几何结构参数优化设计，同时简化了实际设计环节风机选型的繁琐步骤，属于农业机械性能试验测试平台技术领域。
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公开(公告)号：CN112572626B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011444369.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/104 , B62D55/116 , B62D5/06 , B62D5/28 , B62D11/04 , B60K7/00
Abstract: 本发明涉及一种三角履带式液压直驱仿形底盘，包括操作台、液压驱动系统、仿形悬挂机构、车架、四个三角履带轮，操作台设在车架顶部；仿形悬挂机构包括连接架、左右摆动部、摆件、平面转动部、轮桥、平面转动驱动机构；连接架与车架连接且位于车架后部；连接架通过左右摆动部与摆件相接，轮桥通过平面转动部与摆件相接，平面转动驱动机构驱动轮桥通过平面转动部相对于摆件在平面内转向；两个三角履带轮分别与轮桥的左右两端连接，两个三角履带轮与车架连接且位于车架前部的左右两侧；液压驱动系统为底盘提供驱动力。本发明还涉及一种三角履带式液压直驱仿形底盘的仿形方法。本发明具备较强的地形行驶适应能力，属于农业机械技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112572626A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011444369.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/104 , B62D55/116 , B62D5/06 , B62D5/28 , B62D11/04 , B60K7/00
Abstract: 本发明涉及一种三角履带式液压直驱仿形底盘，包括操作台、液压驱动系统、仿形悬挂机构、车架、四个三角履带轮，操作台设在车架顶部；仿形悬挂机构包括连接架、左右摆动部、摆件、平面转动部、轮桥、平面转动驱动机构；连接架与车架连接且位于车架后部；连接架通过左右摆动部与摆件相接，轮桥通过平面转动部与摆件相接，平面转动驱动机构驱动轮桥通过平面转动部相对于摆件在平面内转向；两个三角履带轮分别与轮桥的左右两端连接，两个三角履带轮与车架连接且位于车架前部的左右两侧；液压驱动系统为底盘提供驱动力。本发明还涉及一种三角履带式液压直驱仿形底盘的仿形方法。本发明具备较强的地形行驶适应能力，属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN112020952A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010893893.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了杂交水稻制种同步精量直播机具，包括机架、开沟起垄装置、播种装置和动力传动装置，所述的开沟起垄装置、所述的动力传动装置和所述的播种装置均安装于所述的机架，所述的动力传动装置与所述的播种装置连接，通过拆装快速变换行比装置改变父母本行比，并且可以采用干种或芽种进行混合播种。本发明实现了杂交水稻制种父、母本播种的同步作业，解决了父母本播差期在0－5天范围内的杂交水稻制种种植机械化问题，提高了杂交水稻制种效率，使得机器能满足更多不同亲本品种和地区的播种要求。
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公开(公告)号：CN111096146A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911334643.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/04 , A01D41/02 , A01D41/06 , A01D69/03 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动三角履带轮式再生稻收割机，属于农业机械技术领域。它包括操作台、工作系统及液压行走系统，所述操作台设置在所述工作系统的前部，所述工作系统设置在所述液压行走系统的上方；所述工作系统包括割台装置、输送装置、脱粒装置、自卸粮装置、粮仓及清选装置；所述液压行走系统包括液压底盘和液压动力装置，所述液压底盘包括车架、履带轮及液压行走马达。本发明中操作台、工作系统及液压行走系统的相互配合，减轻了收割机的整体自重，收割机的操纵轻便灵活且控制精准，减少对农作物的伤害，适应在沼泽、泥泞地等恶劣的路况下行驶。
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公开(公告)号：CN110888120A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911222073.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开一种基于组合导航系统矫正激光雷达点云运动畸变的方法，利用时间同步器，将组合导航系统的经纬度、高程、姿态角、速度、加速度、角速度、角加速度和时间戳与激光雷达点云数据、时间戳进行融合，利用旋转和平移，将一帧激光雷达点云数据矫正至相同时间点，以矫正激光雷达点云数据运动畸变，稳定、有效地减小由无人船运动导致的激光雷达点云数据误差。本发明方法能为后续的无人船障碍物检测、避障等提供更加精确的激光雷达点云数据。
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公开(公告)号：CN109964596A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910257714.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于智能机器人的水稻直播装置，包括机身壳体、激光雷达扫描系统、控制系统、动力系统、行走机构、传动机构、播种机构；激光雷达扫描系统将扫描到的距离信息生成点云数据传输到控制系统；控制系统用于绘制完整的水田栅格地图及控制水稻直播装置行走；动力系统，为行走机构和播种机构提供驱动力；行走机构，带动机身壳体行走；播种机构，安装在机身壳体上实现播种；传动机构，连接动力系统和播种机构。还涉及一种基于智能机器人的水稻直播方法。本发明能够改善现有大型机械不适合进入的丘陵水田及大量单面积偏小的水田，属于农作物种植器械技术领域。
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