-
公开(公告)号：CN116379963A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310311329.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节斜照明式的彩色共焦三维形貌测量方法与系统，包括如下步骤：(a)设置入射光路，通过复色光经过色散管镜将不同波长的单色光聚焦在被测物的表面上方，通过接收光路收集到被测物的表面的反射光并形成彩色图像；(b)所述被测物设置于二维移动平台上，将二维移动平台的运动七点设置为坐标原点，所述二维移动平台带动所述被测物根据预设的扫描路线进行移动，随着被测物的移动同步记录其横向和纵向的位移坐标，作为被测物的相对位置坐标，通过接收光路得到对应的彩色图像集；(c)运用颜色转换算法把图像集的RGB颜色模型转为HSI颜色模型，将颜色信息转化为高度信息，结合二维位移平台记录的位移坐标信息，实现被测物的三维形貌测量。
-
公开(公告)号：CN112734916B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110097600.4
申请日：2021-01-25
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种基于图像处理的彩色共聚焦并行测量三维形貌还原方法，该算法首先针对线扫描并行彩色共聚焦系统得到的多张图像进行目标提取和图像拼接，得到所需要处理的拼接图像信息；其次，通过形态学处理和质心提取算法得到每个被测点的质心连通区域；最后，对拼接图像中每个被测点的质心连通区域进行“H值‑高度”转换，根据H值得到相对应被测点的高度，再结合插值拟合算法实现物体表面三维形貌的重构。本发明的算法利用掩膜进行抠图的方式避免了杂散光和离焦光所导致的图像噪声的影响，可以精确地提取出所需要处理的目标光点区域，提高了处理精度，同时，图像拼接的应用也在一定程度上大大缩短处理耗时，提高处理效率。
-
公开(公告)号：CN112787544B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110129138.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 华侨大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 本发明涉及交错四足驱动压电步进直线电机，所述第一作动杆与第二作动杆相对于动子呈对称分布，第一作动杆的一端通过左侧水平柔性铰链与左侧上部基座相连，第二作动杆的一端通过右侧水平柔性铰链与右侧上部基座相连，第一作动杆的另一端与第一组箝位机构相配合的相接，第二作动杆的另一端与第二组箝位结构相配合的相接。本发明提出交错四足驱动压电步进直线电机，叠层压电陶瓷的伸缩作用通过摆杆以及位移转换机构传递到动子，输出位移的方向与叠层压电陶瓷伸缩的方向平行；当给叠层压电陶瓷输入压电控制信号后，能够实现差动动作，从而实现大行程、大推力与高精度兼顾。
-
公开(公告)号：CN113595439A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010368070.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了圆形贴片式双足直线超声电机及其定子，定子包括对称杆和压电陶瓷片；该对称杆包括中间座，该中间座具有圆柱座，该圆柱座具有两基准面，该圆柱座轴线处设有中心圆柱孔，该圆柱座外周壁的上下侧线处都设有驱动足；该圆柱座两侧各固设有根部，该根部末端固设有端部杆，该根部设有端部圆柱孔；该两对压电陶瓷片分别连接两端部杆，每一对的两片压电陶瓷片分别帖设在端部杆之分别位于第二基准面之两侧的两侧壁，每对压电陶瓷片均沿厚度方向极化，每对压电陶瓷片的两片压电陶瓷片极化方向相反；定子相对第一基准面、第二基准面都轴向对称布置。它具有如下优点：输出效率高、工作模态稳定、驱动力大，结构简单、控制性能好、成本低。
-
公开(公告)号：CN111412863B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010327432.9
申请日：2020-04-23
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种并行彩色共聚焦三维形貌光学测量系统，其特征在于，包括：从上至下依次排列的复色光源、分光模块、色散模块、载物模块以及位于分光模块一侧的成像模块，被测物位于色散模块和载物模块之间，复色光源发出的复色光经分光模块分光后传播至色散模块进行并行色散，使得不同波长的光线按照波长规律聚焦在各自轴向的不同高度位置处，光线到达被测物表面并由被测物表面反射至分光模块中，再由分光模块对光线进行再次反射，聚焦在被测物表面的波长的光线经反射后到达成像模块成像。本发明的并行彩色共聚焦三维形貌光学测量系统，使用方便，测量效率和测量精度高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112857262A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110096581.3
申请日：2021-01-25
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种改进的斜照明式彩色共聚焦测量系统。该测量系统包括照明光路、水平运动平台、反射光路、采集光路和计算模块。水平运动平台上能安装被测物。照明光路的入射光部分聚焦至被测物表面，再反射至所述发射光路，再在反射光路上反向射回，并经过反射光路上的分光镜侧向射出反射光路，射向所述采集光路。所述计算模块连接于所述采集光路和所述水平运动平台。本发明以倾斜射入测试光波的方式对被测物表面信息进行采集，采集光路采集到的波长信息代表当前测量物表面的相对轴向高度，计算模块通过结合水平运动平台扫描测量被测物整个表面的高度变化值，生成表面三维形貌图。本发明不仅适用于水平表面的探测，也适用于竖直表面的探测。
-
公开(公告)号：CN112787544A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110129138.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 华侨大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 本发明涉及交错四足驱动压电步进直线电机，所述第一作动杆与第二作动杆相对于动子呈对称分布，第一作动杆的一端通过左侧水平柔性铰链与左侧上部基座相连，第二作动杆的一端通过右侧水平柔性铰链与右侧上部基座相连，第一作动杆的另一端与第一组箝位机构相配合的相接，第二作动杆的另一端与第二组箝位结构相配合的相接。本发明提出交错四足驱动压电步进直线电机，叠层压电陶瓷的伸缩作用通过摆杆以及位移转换机构传递到动子，输出位移的方向与叠层压电陶瓷伸缩的方向平行；当给叠层压电陶瓷输入压电控制信号后，能够实现差动动作，从而实现大行程、大推力与高精度兼顾。
-
公开(公告)号：CN112734916A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110097600.4
申请日：2021-01-25
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种基于图像处理的彩色共聚焦并行测量三维形貌还原算法，该算法首先针对线扫描并行彩色共聚焦系统得到的多张图像进行目标提取和图像拼接，得到所需要处理的拼接图像信息；其次，通过形态学处理和质心提取算法得到每个被测点的质心连通区域；最后，对拼接图像中每个被测点的质心连通区域进行“H值‑高度”转换，根据H值得到相对应被测点的高度，再结合插值拟合算法实现物体表面三维形貌的重构。本发明的算法利用掩膜进行抠图的方式避免了杂散光和离焦光所导致的图像噪声的影响，可以精确地提取出所需要处理的目标光点区域，提高了处理精度，同时，图像拼接的应用也在一定程度上大大缩短处理耗时，提高处理效率。
-
公开(公告)号：CN112618872A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110017275.6
申请日：2021-01-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式胰岛素辅助注射装置，其包括壳体，所述壳体内部设有针头驱动机构、药瓶驱动机构和针筒驱动机构，所述壳体壁上开设有接通壳体内外的开孔；所述药瓶驱动机构包括第二电机、第二传动机构和安装药瓶的药瓶托架，所述第二电机与药瓶托架通过第二传动机构传动连接并可驱动所述药瓶托架在对准所述开孔的位置与错开所述开孔的位置之间运动；所述针头驱动机构包括第一电机、第一传动机构和固定针头的针头支架，所述第一电机与针头支架通过第一传动机构传动连接并可驱动所述针头支架运动以进出所述开孔或进出药瓶取药。本发明具有实现了定量注射的自动化，保证了用户的注射效果等优点。
-
公开(公告)号：CN111426287A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010327424.4
申请日：2020-04-23
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种并行彩色共聚焦平面度测量系统。该述系统中分光镜设置在复色光源的出射光路上；按照设定排布方式排列的多个光纤构成的柔性光纤束设置在分光镜的出射光路上；按照设定排布方式排列的多个微色散透镜单元构成的微色散透镜阵列与柔性光纤束的出射端耦合；微色散透镜阵列的出射光路上设置待测物，使色散后的不同波长的光聚焦在不同位置上；待测物将到达其表面的光反射至分光镜；按照设定排布方式排列的小孔阵列设置在分光镜的反射光路上以透过聚焦在待测物表面的光；彩色相机对透过小孔阵列的光进行拍摄得到彩色图像，进而确定待测物表面的平面度、弯曲度和翘曲度。本发明能实现多点并行测量，提高待测物体的平面度的测量效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
150
records
(took 0.034 seconds)
