公开(公告)号：CN112737401A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011612252.1

申请日：2020-12-30

Applicant: 华侨大学 ,  杭州友旺电子有限公司

Inventor： 王寅 ,  黄麟 ,  黄卫清 ,  范伟 ,  潘绍榫 ,  潘文杰

IPC: H02N2/04 ,  H02N2/06

Abstract: 本发明公开了一种交替划船式压电直线电机，由定子及其U形外框、连接块、动子及其弹性预压机构、底座组成；定子由两层定子组合体组成，定子组合体由位移放大机构、两组叠层压电陶瓷、柔性支撑、预紧机构、两个球面垫块组成；定子固定连接在U形外框内，U形外框的下框与连接块通过螺栓固定在底座上；弹性预压机构沿着U形外框的宽度方向设置在U形外框的两侧并与U形外框之间形成一定空隙，动子的接触平板包括设置在空隙内的第一部分，以及搭接在弹性预压机构上表面的第二部分；弹性预压机构在弹性形变产生的预压力作用下保持动子与定子的接触。给电机的四组叠层压电陶瓷施加相位依次延后90°电信号，可实现电机双驱动足的交替驱动。

公开(公告)号：CN112737401B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202011612252.1

申请日：2020-12-30

Applicant: 华侨大学 ,  杭州友旺电子有限公司

Inventor： 王寅 ,  黄麟 ,  黄卫清 ,  范伟 ,  潘绍榫 ,  潘文杰

IPC: H02N2/04 ,  H02N2/06

Abstract: 本发明公开了一种交替划船式压电直线电机，由定子及其U形外框、连接块、动子及其弹性预压机构、底座组成；定子由两层定子组合体组成，定子组合体由位移放大机构、两组叠层压电陶瓷、柔性支撑、预紧机构、两个球面垫块组成；定子固定连接在U形外框内，U形外框的下框与连接块通过螺栓固定在底座上；弹性预压机构沿着U形外框的宽度方向设置在U形外框的两侧并与U形外框之间形成一定空隙，动子的接触平板包括设置在空隙内的第一部分，以及搭接在弹性预压机构上表面的第二部分；弹性预压机构在弹性形变产生的预压力作用下保持动子与定子的接触。给电机的四组叠层压电陶瓷施加相位依次延后90°电信号，可实现电机双驱动足的交替驱动。

公开(公告)号：CN112787544B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202110129138.1

申请日：2021-01-29

Applicant: 华侨大学

Inventor： 王寅 ,  王国顺 ,  黄卫清 ,  范伟

IPC: H02N2/02

Abstract: 本发明涉及交错四足驱动压电步进直线电机，所述第一作动杆与第二作动杆相对于动子呈对称分布，第一作动杆的一端通过左侧水平柔性铰链与左侧上部基座相连，第二作动杆的一端通过右侧水平柔性铰链与右侧上部基座相连，第一作动杆的另一端与第一组箝位机构相配合的相接，第二作动杆的另一端与第二组箝位结构相配合的相接。本发明提出交错四足驱动压电步进直线电机，叠层压电陶瓷的伸缩作用通过摆杆以及位移转换机构传递到动子，输出位移的方向与叠层压电陶瓷伸缩的方向平行；当给叠层压电陶瓷输入压电控制信号后，能够实现差动动作，从而实现大行程、大推力与高精度兼顾。

公开(公告)号：CN112787544A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202110129138.1

申请日：2021-01-29

Applicant: 华侨大学

Inventor： 王寅 ,  王国顺 ,  黄卫清 ,  范伟

IPC: H02N2/02

Abstract: 本发明涉及交错四足驱动压电步进直线电机，所述第一作动杆与第二作动杆相对于动子呈对称分布，第一作动杆的一端通过左侧水平柔性铰链与左侧上部基座相连，第二作动杆的一端通过右侧水平柔性铰链与右侧上部基座相连，第一作动杆的另一端与第一组箝位机构相配合的相接，第二作动杆的另一端与第二组箝位结构相配合的相接。本发明提出交错四足驱动压电步进直线电机，叠层压电陶瓷的伸缩作用通过摆杆以及位移转换机构传递到动子，输出位移的方向与叠层压电陶瓷伸缩的方向平行；当给叠层压电陶瓷输入压电控制信号后，能够实现差动动作，从而实现大行程、大推力与高精度兼顾。

公开(公告)号：CN214591209U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202023282551.1

申请日：2020-12-30

Applicant: 华侨大学 ,  杭州友旺电子有限公司

Inventor： 黄麟 ,  王寅 ,  黄卫清 ,  范伟 ,  潘绍榫 ,  潘文杰

IPC: H02N2/04 ,  H02N2/06

Abstract: 本实用新型公开了交替划船式压电直线电机，由定子及其U形外框、连接块、动子及其弹性预压机构、底座组成；定子由两层定子组合体组成，定子组合体由位移放大机构、两组叠层压电陶瓷、柔性支撑、预紧机构、两个球面垫块组成；定子固定连接在U形外框内，U形外框的下框与连接块通过螺栓固定在底座上；弹性预压机构沿着U形外框的宽度方向设置在U形外框的两侧并与U形外框之间形成一定空隙，动子的接触平板包括设置在空隙内的第一部分，以及搭接在弹性预压机构上表面的第二部分；弹性预压机构在弹性形变产生的预压力作用下保持动子与定子的接触。分别给电机的四组叠层压电陶瓷施加相位依次延后90°的信号，实现电机双驱动足的交替驱动。