公开(公告)号：CN208744815U

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201821152787.3

申请日：2018-07-19

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 张刚 ,  乔永立 ,  周攀

IPC: B25J5/02 ,  G01M3/00

Abstract: 本实用新型涉及一种阀板气密性检测装置的自动上下料机器人，以机器人上下料单元为中心线，机器人上下料单元的前侧地面上设有若干阀板气密性检测设备，后侧地面上设有与阀板气密性检测设备个数相同的模板存储库；机器人导轨通过紧固件平行固定于导轨底座上；机器人底座左右滑动设置在机器人导轨上；机器人的下端与机器人底座螺栓连接，上端与机械臂的一端转动连接；机械臂的另一端通过快换盘连接末端执行器；模板存储库的右侧设有阀板输送机构、电气控制系统和阀板密封圈压机。本实用新型针对目前阀板气密性检测的上下料和更换气密性检测设备的模板工作的现状，配合企业的完成生产的升级改造，提高了生产效率，将工人从恶劣的工作环境中解放出来。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204613124U

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201520264158.X

申请日：2015-04-28

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 张刚 ,  乔永立 ,  张庆龙 ,  奚云飞

IPC: G01N21/89

Abstract: 本实用新型公开了一种硅锭自动精检生产线，依次包括上料区、杂质检测工作区、外观检测工作区和下料区，上料区设置有用于取放硅锭的上料机器人，杂质检测工作区设置有传输带、直角坐标机器人和红外检测装置，外观检测工作区设置有外观检测装置，下料区设置有下料机器人，直角坐标机器人抓取传输带上的硅锭送至红外检测装置处，红外检测装置用于检测硅锭的内部杂质，外观检测装置用于检测硅锭的外观缺陷。本实用新型能够在硅锭的检测过程中实现硅锭的上下料、搬运传送全自动处理，解放了劳动力，提高了生产效率。同时还减少了人工搬运过程中对硅锭的磕碰、划伤等二次伤害，降低了后续的检测和加工的工作量，减少了硅锭原料加工的浪费。

公开(公告)号：CN204366977U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201420768216.8

申请日：2014-12-09

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 乔永立 ,  张刚 ,  陈巍 ,  张海洋 ,  严思杰

IPC: B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种轮毂夹持机械手，左右指型夹爪的指根部通过枢转轴枢接在上盖板的外端；在上盖板中轴线上固定有指型气缸，指型气缸连接推杆，推杆的两端设置有导向套，导向套与导向杆滑动配合，导向杆通过导向杆座固定在下夹具座上，推杆前部对称联接一对连杆，连杆一端通过内铰接轴与推杆枢接，另一端通过外铰接轴与左指型夹爪或右指型夹爪枢接。本实用新型对轮毂外周进行夹持，可以快速方便、稳定可靠地夹持，加快生产节拍；在轮毂夹持接触作用点处设置橡胶保护块，避免夹持过程中碰伤轮毂表面，保证轮毂外观质量。本实用新型大大降低劳动强度，保证产品质量，提高轮毂生产效率，且可以实现轮毂生产线上不同轮毂加工设备的无人自动化生产。

公开(公告)号：CN209007571U

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201821551377.6

申请日：2018-09-21

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 张刚 ,  乔永立 ,  周攀

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  G01M3/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型涉及一种阀板检测上下料机器人末端执行器，具有末端执行器库；所述末端执行器库上通过支撑架安置有按照次序存放的模板抓手、大阀板抓手和小阀板抓手。本实用新型可以实现多种阀板气密性检测工作的上下料，极大地改善了工人的工作条件和提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204564592U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520264145.2

申请日：2015-04-28

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 张刚 ,  乔永立 ,  张庆龙 ,  奚云飞

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/34 ,  B07C5/344 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型公开了一种硅锭自动粗检生产线，包括用于传输硅锭进行流水线作业的传输带，传输带的输入端设置有上料机器人，上料机器人的四周依次分布有上料工位、贴标工位和少子寿命检测工位，传输带的侧部设置有检测与标定工位，检测与标定工位设置有电阻率与PN型记录设备以及与电阻率与PN型记录设备电连接的检测机器人，传输带中部设置有用于停放待检测硅锭的堆栈装置，传输带的输出端设置有下料机器人与下料工位。本实用新型能够在硅锭的检测过程中实现硅锭的上下料、搬运传送全自动处理，能够代替人工在恶劣的工作环境进行繁重而重复的体力劳动，解放了劳动力，提高了生产效率。同时还减少了人工搬运过程中对硅锭的磕碰、划伤等二次伤害。

公开(公告)号：CN204355752U

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201420767857.1

申请日：2014-12-09

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 张刚 ,  乔永立 ,  张海洋 ,  陈巍 ,  严思杰

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种轮毂五轴搬运机器人，X轴驱动系统安装于桁架上，Y轴驱动系统通过XY轴联接板横跨安装在X轴驱动系统上，Z轴驱动系统通过YZ轴联接板竖直安装在Y轴驱动系统；X轴驱动系统、Y轴驱动系统与Z轴驱动系统相互正交，构成XYZ直角坐标机器人；在Z轴驱动系统的底部依次设置C轴驱动系统与A轴驱动系统，C轴驱动系统与A轴驱动系统之间通过CA轴联接法兰联接，A轴驱动系统的输出轴连接夹持机械手。本实用新型实现了铝合金轮毂在不同生产线之间的自动化搬运、上料、下料、翻转、交换等作业，大大降低劳动强度，保证产品质量，提高了生产效率，且可以实现轮毂生产线上不同轮毂加工设备的无人自动化生产。