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公开(公告)号:CN104785451B
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201510207503.0
申请日:2015-04-28
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种硅锭自动粗检生产线,包括用于传输硅锭进行流水线作业的传输带,传输带的输入端设置有上料机器人,上料机器人的四周依次分布有上料工位、贴标工位和少子寿命检测工位,传输带的侧部设置有检测与标定工位,检测与标定工位设置有电阻率与PN型记录设备以及与电阻率与PN型记录设备电连接的检测机器人,传输带中部设置有用于停放待检测硅锭的堆栈装置,传输带的输出端设置有下料机器人与下料工位。本发明能够在硅锭的检测过程中实现硅锭的上下料、搬运传送全自动处理,能够代替人工在恶劣的工作环境进行繁重而重复的体力劳动,解放了劳动力,提高了生产效率。同时还减少了人工搬运过程中对硅锭的磕碰、划伤等二次伤害。
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公开(公告)号:CN104785451A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201510207503.0
申请日:2015-04-28
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种硅锭自动粗检生产线,包括用于传输硅锭进行流水线作业的传输带,传输带的输入端设置有上料机器人,上料机器人的四周依次分布有上料工位、贴标工位和少子寿命检测工位,传输带的侧部设置有检测与标定工位,检测与标定工位设置有电阻率与PN型记录设备以及与电阻率与PN型记录设备电连接的检测机器人,传输带中部设置有用于停放待检测硅锭的堆栈装置,传输带的输出端设置有下料机器人与下料工位。本发明能够在硅锭的检测过程中实现硅锭的上下料、搬运传送全自动处理,能够代替人工在恶劣的工作环境进行繁重而重复的体力劳动,解放了劳动力,提高了生产效率。同时还减少了人工搬运过程中对硅锭的磕碰、划伤等二次伤害。
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公开(公告)号:CN104807832A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201510207553.9
申请日:2015-04-28
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明公开了一种硅锭自动精检生产线,依次包括上料区、杂质检测工作区、外观检测工作区和下料区,上料区设置有用于取放硅锭的上料机器人,杂质检测工作区设置有传输带、直角坐标机器人和红外检测装置,外观检测工作区设置有外观检测装置,下料区设置有下料机器人,直角坐标机器人抓取传输带上的硅锭送至红外检测装置处,红外检测装置用于检测硅锭的内部杂质,外观检测装置用于检测硅锭的外观缺陷。本发明能够在硅锭的检测过程中实现硅锭的上下料、搬运传送全自动处理,解放了劳动力,提高了生产效率。同时还减少了人工搬运过程中对硅锭的磕碰、划伤等二次伤害,降低了后续的检测和加工的工作量,减少了硅锭原料加工的浪费。
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公开(公告)号:CN204564592U
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201520264145.2
申请日:2015-04-28
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种硅锭自动粗检生产线,包括用于传输硅锭进行流水线作业的传输带,传输带的输入端设置有上料机器人,上料机器人的四周依次分布有上料工位、贴标工位和少子寿命检测工位,传输带的侧部设置有检测与标定工位,检测与标定工位设置有电阻率与PN型记录设备以及与电阻率与PN型记录设备电连接的检测机器人,传输带中部设置有用于停放待检测硅锭的堆栈装置,传输带的输出端设置有下料机器人与下料工位。本实用新型能够在硅锭的检测过程中实现硅锭的上下料、搬运传送全自动处理,能够代替人工在恶劣的工作环境进行繁重而重复的体力劳动,解放了劳动力,提高了生产效率。同时还减少了人工搬运过程中对硅锭的磕碰、划伤等二次伤害。
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公开(公告)号:CN204613124U
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201520264158.X
申请日:2015-04-28
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01N21/89
Abstract: 本实用新型公开了一种硅锭自动精检生产线,依次包括上料区、杂质检测工作区、外观检测工作区和下料区,上料区设置有用于取放硅锭的上料机器人,杂质检测工作区设置有传输带、直角坐标机器人和红外检测装置,外观检测工作区设置有外观检测装置,下料区设置有下料机器人,直角坐标机器人抓取传输带上的硅锭送至红外检测装置处,红外检测装置用于检测硅锭的内部杂质,外观检测装置用于检测硅锭的外观缺陷。本实用新型能够在硅锭的检测过程中实现硅锭的上下料、搬运传送全自动处理,解放了劳动力,提高了生产效率。同时还减少了人工搬运过程中对硅锭的磕碰、划伤等二次伤害,降低了后续的检测和加工的工作量,减少了硅锭原料加工的浪费。
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