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公开(公告)号：CN119864167A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510336678.5
申请日：2025-03-21
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G16H50/30 , G16H50/70 , G16H50/20 , G06F18/211 , G06N5/04 , G06F18/27 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 本发明涉及糖尿病肾病发病风险技术领域，具体涉及一种2型糖尿病肾病的发病风险预测方法及系统，包括以下步骤：利用多因素Logistic回归模型筛选出对2型糖尿病肾病发病具有显著影响的特征因素；基于特征因素的贡献度，确定用于对所述特征因素进行中心化处理的特征权重，以及确定用于对所述特征因素进行去中心化处理的特征权重；在去中心化处理后的特征权重和中心化处理后的特征权重之间进行博弈，得到最优特征权重；基于经最优特征权重加权后的特征因素，构建2型糖尿病肾病的发病风险预测模型。本发明构建出能够高效识别高风险人群的预测模型，实现通过特征因素预测出病患的2型糖尿病肾病发病风险，做到客观准确且标准统一的风险预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118648978B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411133248.5
申请日：2024-08-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B34/10 , G06T19/00 , G06N3/0499 , G06N3/086
Abstract: 本发明涉及医学穿刺技术领域，具体涉及基于自适应局部优化算法的穿刺针路径规划方法及系统，包括以下步骤：利用优化算法依次对到达各个目标靶点的所述穿刺针穿刺路径的运动学模型进行求解，得到逐一穿刺每个目标靶点的穿刺针穿刺全局路径；通过神经网络对所述穿刺针穿刺全局路径与穿刺全局环境信息间的映射关系进行封装，得到用于根据穿刺全局环境信息获得穿刺全局路径的全局规划模型；全局规划模型进行迁移学习，得到用于根据穿刺局部环境信息获得穿刺局部路径的局部规划模型。本发明实现对术前穿刺路径规划的实时局部调整，以完全适配真实穿刺场景，提升穿刺路径规划的鲁棒性不足。
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公开(公告)号：CN118648978A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411133248.5
申请日：2024-08-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B34/10 , G06T19/00 , G06N3/0499 , G06N3/086
Abstract: 本发明涉及医学穿刺技术领域，具体涉及基于自适应局部优化算法的穿刺针路径规划方法及系统，包括以下步骤：利用优化算法依次对到达各个目标靶点的所述穿刺针穿刺路径的运动学模型进行求解，得到逐一穿刺每个目标靶点的穿刺针穿刺全局路径；通过神经网络对所述穿刺针穿刺全局路径与穿刺全局环境信息间的映射关系进行封装，得到用于根据穿刺全局环境信息获得穿刺全局路径的全局规划模型；全局规划模型进行迁移学习，得到用于根据穿刺局部环境信息获得穿刺局部路径的局部规划模型。本发明实现对术前穿刺路径规划的实时局部调整，以完全适配真实穿刺场景，提升穿刺路径规划的鲁棒性不足。
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公开(公告)号：CN117994346B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410398695.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及器械检测技术领域，具体涉及基于数字孪生的穿刺器械检测方法、系统及存储介质，包括以下步骤：利用数字孪生技术，通过所述穿刺实景3D模型和穿刺针实体3D模型，创建出用于解算出穿刺针数字预测坐标的穿刺针孪生平台；通过用于图像识别的神经网络，基于获取穿刺中的超声图像，创建出用于解算出穿刺针实景预测坐标的穿刺针识别模型；利用boosting分类器，对穿刺针孪生平台和穿刺针识别模型的解算结果进行数字空间和实景空间的校正。本发明在实景空间和数字空间分别解算穿刺针位置信息，实现多空间多数据化识别穿刺针，提升了穿刺针识别的鲁棒性，而且实景空间和数字空间间解算结果的相互限定校正，保障了穿刺针识别的精准度。
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公开(公告)号：CN117994346A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410398695.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及器械检测技术领域，具体涉及基于数字孪生的穿刺器械检测方法、系统及存储介质，包括以下步骤：利用数字孪生技术，通过所述穿刺实景3D模型和穿刺针实体3D模型，创建出用于解算出穿刺针数字预测坐标的穿刺针孪生平台；通过用于图像识别的神经网络，基于获取穿刺中的超声图像，创建出用于解算出穿刺针实景预测坐标的穿刺针识别模型；利用boosting分类器，对穿刺针孪生平台和穿刺针识别模型的解算结果进行数字空间和实景空间的校正。本发明在实景空间和数字空间分别解算穿刺针位置信息，实现多空间多数据化识别穿刺针，提升了穿刺针识别的鲁棒性，而且实景空间和数字空间间解算结果的相互限定校正，保障了穿刺针识别的精准度。
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公开(公告)号：CN117323019A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311309413.3
申请日：2023-10-10
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种用于泌尿系穿刺手术的三操作臂机器人系统，包括：人机交互装置、第一穿刺臂、第二穿刺臂、超声臂和手术导引工作站；第一穿刺臂的末端安装有第一柔性穿刺针，第二穿刺臂的末端安装有第二柔性穿刺针，超声臂的末端安装有超声探头；人机交互装置用于接收操作指令并且向第一穿刺臂、第二穿刺臂、超声臂、第一柔性穿刺针和第二柔性穿刺针发出动作指令；手术导引工作站用于融合通过超声探头在术中采集的超声图像和术前采集的CT图像、规划第一柔性穿刺针和第二柔性穿刺针的手术路径、判断目标靶位置，并且向操作者显示包括融合图像、目标靶位置和手术路径的实时导航信息，显著优于仅通过超声图像执行泌尿系穿刺手术的技术手段。
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