公开(公告)号：CN115422999A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202210992816.1

申请日：2022-08-18

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  许光达 ,  黄德海 ,  李威毅 ,  廖宇豪

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明属于数控机床参数辨识领域，具体涉及一种机床进给系统综合轴向刚度辨识方法，包括：向数控系统分别输入用于辨识真实丝杆导程的阶梯状激励信号和用于辨识机械间隙的阶梯状激励信号，以获取进给轴的真实丝杆导程和机械间隙值；向数控系统输入用于辨识丝杆综合轴向刚度的激励信号，以计算进给轴的综合轴向刚度辨识值Ka；其中，用于计算Ka的机械传动误差为仅与弹性形变相关的误差成分Δxerror_k，取值为由电机编码器数据和光栅尺数据所计算的机械传动误差减去由机械间隙导致的误差成分Δxerror_b以及由丝杠导程误差所导致的误差成分Δxerror_screw，Δxerror_b取值为机械间隙值，Δxerror_screw取值基于真实丝杆导程计算得到。本发明能够有效提高综合轴向刚度辨识精度。

公开(公告)号：CN107742004B

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201710829361.0

申请日：2017-09-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 周会成 ,  陈吉红 ,  李唤雨 ,  许光达

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/17

Abstract: 本公开内容涉及用于数控机床仿真方法，包括：获取对应于第一代码的数控机床的工作任务数据和运行状态数据，其中，所述工作任务数据用于表示所述数控机床的工作任务，所述运行状态数据用于表示响应于执行所述工作任务所述数控机床的状态；利用获取的工作任务数据和运行状态数据对所述第一代码进行优化，得到第二代码；获取对应于所述第二代码的数控机床的工作任务数据和运行状态数据；根据获取的工作任务数据和运行状态数据计算比较参数；响应于所述比较参数满足设定条件，得到仿真结果。

公开(公告)号：CN107678398B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201710853895.7

申请日：2017-09-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈吉红 ,  周会成 ,  许光达 ,  张岩岩 ,  胡震宇

IPC: G05B19/4065

Abstract: 本公开内容涉及数控机床的断刀检测的方法，包括：获取所述数控机床的第一刀具的特征向量，其中，所述特征向量能够描述所述第一刀具的状态；将所述特征向量输入经过训练的模型以获得所述模型对所述特征向量处理后的第一处理结果，其中，所述模型经过训练以能够确定特征向量与刀具状态之间的关系；以及根据所述第一处理结果，确定所述第一刀具为断刀状态或者非断刀状态。

公开(公告)号：CN105974886B

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201610486884.5

申请日：2016-06-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈吉红 ,  周会成 ,  许光达 ,  马玉奇 ,  周振 ,  胡震宇

IPC: G05B19/406

Abstract: 本发明公开了一种数控机床的健康监测方法，包括以下步骤：(1)运行自检G指令，并采集运行状态数据：(2)将采集得到的运行状态数据与自检G指令之间建立映射关系，形成指令域映射集；(3)将指令域映射集根据自检G指令进行划分，提取目标自检G指令下的指令域映射，并得出目标自检G指令下的运行状态数据，并根据该运行状态数据计算出实际特征值，再与标准特征值进行对比计算得到健康指数。本发明通过对关键的数控机床健康指数的计算依据、健康指数的计算方法、以及健康指数的显示方式等进行改进，能够有效解决数控机床健康状态判断不及时与不准确的问题，并且得出的数控机床的健康指数是通过可视化显示，提高了机床与人的交互效果。

公开(公告)号：CN107862102A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201710828251.2

申请日：2017-09-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 周会成 ,  陈吉红 ,  代维 ,  许光达

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供了一种进给速度优化方法，包括：标定主轴切削功率与材料去除量之间的关系，其中，主轴切削功率与材料去除量之间的关系与进给速度有关；以及基于主轴切削功率与材料去除量之间的关系优化进给速度。

公开(公告)号：CN105619178B

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201610130447.X

申请日：2016-03-09

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈吉红 ,  周会成 ,  何正鹏 ,  许光达 ,  蒋亚坤

IPC: B23Q17/09

Abstract: 本发明公开了一种数控机床断刀实时检测方法，包括下列步骤：1)数控系统读取刀具工艺数据库中保存的和值；2)设置计时器j＝1；3)基于主轴电机平均电流判断是否存在断刀，如果是，则中止加工程序，如果否，则判断加工程序是否结束，如果是，则停止加工，如果否则继续加工。本发明通过加工过程中数控内部的主轴时域电流进行判断，降低应用成本，可靠性更高。

公开(公告)号：CN106372337A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610802011.0

申请日：2016-09-05

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 周会成 ,  陈吉红 ,  刘国安 ,  许光达 ,  谭慧琳

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5009 ,  G06F2217/12 ,  G06F2217/80

Abstract: 本发明属于数控机床加工领域，并公开了一种数控机床热机阶段的热变形预测方法。所述的数控机床热机阶段的热变形预测方法是通过运行实验G代码，采集待补偿部件X轴、Y轴、Z轴和主轴在热机阶段的热变形量，找出热变形量与部件工作时间和停止时间的关系后，分别建立热膨胀模型1和热收缩模型2，数控系统通过统计待补偿部件的工作时间和停止时间，代入这两个模型中，从而实现对数控机床热机阶段的热变形的实时预测。通过本发明能有效地节约机床生产厂家的生产成本和维护成本，且节省对刀时间，提高企业的生产效率。

公开(公告)号：CN105388842A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510915417.5

申请日：2015-12-10

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 周会成 ,  陈吉红 ,  应坤 ,  许光达

IPC: G05B19/402

CPC classification number: G05B19/402

Abstract: 本发明公开了一种零件表面加工缺陷的定位方法，属于数控加工技术领域。其包括：S1采集零件加工刀路的插补数据及机床运行状态数据，提取每个刀路插补段的指令信号，或提取每个刀路插补段的指令信号和反馈信号，并根据所述指令信号和反馈信号计算获得衍生信号；S2划分出n个渐进颜色区间，根据所述指令信号或者所述衍生信号计算获得每个刀路插补段对应的颜色值；S3根据步骤S2计算获得的颜色值，给每个三维刀路插补线段附上颜色，形成三维色谱图；S4观察步骤S3中所述三维色谱图，在该三维色谱图中颜色的横向或纵向不连续性处对应为零件的缺陷位置处。本发明方法可快速、直观地定位零件加工缺陷。

公开(公告)号：CN104932421A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510344786.3

申请日：2015-06-19

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 陈吉红 ,  杨建中 ,  许光达 ,  周会成 ,  向华

IPC: G05B19/18

CPC classification number: G05B19/18

Abstract: 本发明公开来一种基于指令域分析的数控机床工作过程的CPS建模方法，包括如下步骤：(1)在数控机床执行工作任务前，确定事前工作任务数据和事前制造资源数据；(2)采集数控机床工作过程中的内部电控数据和外部传感器数据，得到数控机床运行状态数据、事中工作任务数据以及事中制造资源数据；(3)将制造资源、工作任务作为输入，数控机床运行状态作为输出，在赛博空间建立相关映射关系，以该映射关系作为数控机床工作过程的CPS模型，实现对数控机床工作过程的CPS建模。本发明的方法通过制造资源数据和工作任务数据的获取并结合运行状态数据，实现了对数控机床工作状态的完备和精准描述，避免了复杂的数学和物理建模过程，充分考虑了制造资源、工作任务与运行状态之间的映射关系。

公开(公告)号：CN119087909A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411207600.5

申请日：2024-08-30

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉智能设计与数控技术创新中心

Inventor： 杨建中 ,  许光达 ,  周会成 ,  李敏 ,  尤哲涵

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明属于数控技术领域，并具体公开了一种数控机床摆动轴的跟随误差控制方法及系统，其包括在机床运动过程中，数控系统根据当前控制周期k内摆动轴i的指令信号，计算当前时刻的速度前馈量、加速度前馈量和摆动轴重力矩前馈量，并将其下发至驱动器，得到反馈的速度信号和电流环输出的信号；驱动器内部的LESO基于反馈的速度信号和电流环输出的信号，估测当前控制周期的外部扰动量，并将其前馈补偿至电流环中，完成当前控制周期内的进给运动。本发明降低了数控机床摆动轴的跟随位置误差，达到与直线轴匹配的跟随精度控制水平，进而提升最终加工精度。