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公开(公告)号:CN109038707B
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201810732873.X
申请日:2018-07-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电池组分段混合均衡控制方法,该方法包括以下步骤:S0.同时判断电池组各单体电池是否满足VL<Vi<VH和电池组是否满足0<SOCmin≥SOCmax<1,若同时满足,则进入步骤S1,否则,不进行充放电均衡,结束;S1.在电池组电压平台期,以SOC最大的单体电池作为均衡对象,以SOC作为均衡控制变量进行均衡控制,在电池组电压非平台期,以电压最大的单体电池作为均衡对象,以电压作为均衡控制变量进行均衡控制。其中,VL为单体电池放电截止电压,VH为单体电池充电截止电压,Vi表示电池组中第i个单体电池的电压;SOCmin、SOCmax分别为电池组中各单体电池的SOC最小值和最大值。
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公开(公告)号:CN106873525B
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201710141557.0
申请日:2017-03-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明属于热变形预测相关技术领域,其公开了一种基于数控机床实时数据的主轴组件热变形预测方法,其包括以下步骤:(1)数控机床运行实验G代码程序,同时实时采集加工过程中主轴组件的热变形量、主轴的电流、速度及位移信号,并根据采集的实时数据求出热变形量与主轴的电流、速度及位移信号之间的关系以建立热变形预测模型;(2)设置热误差补偿值调整系数以对所述热变形预测模型进行调整;(3)将实时采集的主轴的电流、速度及位移带入所述热变形模型以预测出对应的热变形量。以上所述的主轴组件特变形预测方法降低了设计及预测成本,提高了预测精度,灵活性较高,通用性较好。
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公开(公告)号:CN109038707A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810732873.X
申请日:2018-07-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电池组分段混合均衡控制方法,该方法包括以下步骤:S0.同时判断电池组各单体电池是否满足VL<Vi<VH和电池组是否满足0<SOCmin≥SOCmax<1,若同时满足,则进入步骤S1,否则,不进行充放电均衡,结束;S1.在电池组电压平台期,以SOC最大的单体电池作为均衡对象,以SOC作为均衡控制变量进行均衡控制,在电池组电压非平台期,以电压最大的单体电池作为均衡对象,以电压作为均衡控制变量进行均衡控制。其中,VL为单体电池放电截止电压,VH为单体电池充电截止电压,Vi表示电池组中第i个单体电池的电压;SOCmin、SOCmax分别为电池组中各单体电池的SOC最小值和最大值。
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公开(公告)号:CN109038712B
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201810792526.6
申请日:2018-07-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种液态金属电池组均衡控制方法和容错系统,包括:(1)采集各节电池单体信息,N为正常工作所需电池单体数量,M为备用电池单体数量;(2)根据各节电池单体信息,判断是否存在电池单体失效,若是进入步骤(3),否则进入步骤(4);(3)将失效电池单体旁路,接入备用电池,保证电池组正常工作;(4)根据电池电流的正负判断电池组的充放电状态,若电流为负,则进入步骤(5);若电流为正,则进入步骤(6);(5)进行充电均衡控制;(6)进行放电均衡控制。本发明中容错结构及其控制策略能够有效解决由于电池单体出现故障或过度老化导致的电池组不能继续服役的问题,同时采用主动重构的方式对电池组实施了均衡管理。
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公开(公告)号:CN106873525A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201710141557.0
申请日:2017-03-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/35408
Abstract: 本发明属于热变形预测相关技术领域,其公开了一种基于数控机床实时数据的主轴组件热变形预测方法,其包括以下步骤:(1)数控机床运行实验G代码程序,同时实时采集加工过程中主轴组件的热变形量、主轴的电流、速度及位移信号,并根据采集的实时数据求出热变形量与主轴的电流、速度及位移信号之间的关系以建立热变形预测模型;(2)设置热误差补偿值调整系数以对所述热变形预测模型进行调整;(3)将实时采集的主轴的电流、速度及位移带入所述热变形模型以预测出对应的热变形量。以上所述的主轴组件特变形预测方法降低了设计及预测成本,提高了预测精度,灵活性较高,通用性较好。
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公开(公告)号:CN106372337A
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201610802011.0
申请日:2016-09-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/12 , G06F2217/80
Abstract: 本发明属于数控机床加工领域,并公开了一种数控机床热机阶段的热变形预测方法。所述的数控机床热机阶段的热变形预测方法是通过运行实验G代码,采集待补偿部件X轴、Y轴、Z轴和主轴在热机阶段的热变形量,找出热变形量与部件工作时间和停止时间的关系后,分别建立热膨胀模型1和热收缩模型2,数控系统通过统计待补偿部件的工作时间和停止时间,代入这两个模型中,从而实现对数控机床热机阶段的热变形的实时预测。通过本发明能有效地节约机床生产厂家的生产成本和维护成本,且节省对刀时间,提高企业的生产效率。
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公开(公告)号:CN107798160A
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201710760498.5
申请日:2017-08-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/12 , G06F2217/80
Abstract: 本公开内容涉及数控机床的热变形预测的方法和装置。一个实施例公开了一种用于数控机床的热变形预测的方法,包括:响应于待测部件处于工作状态,确定所述待测部件的运行时间;根据所述运行时间和工作状态模型计算所述待测部件的热变形,其中,所述工作状态模型描述运行时间和热变形之间的关系。本公开还描述了相应的装置以及计算机系统和计算机可读存储介质。
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公开(公告)号:CN109038712A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810792526.6
申请日:2018-07-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种液态金属电池组均衡控制方法和容错系统,包括:(1)采集各节电池单体信息,N为正常工作所需电池单体数量,M为备用电池单体数量;(2)根据各节电池单体信息,判断是否存在电池单体失效,若是进入步骤(3),否则进入步骤(4);(3)将失效电池单体旁路,接入备用电池,保证电池组正常工作;(4)根据电池电流的正负判断电池组的充放电状态,若电流为负,则进入步骤(5);若电流为正,则进入步骤(6);(5)进行充电均衡控制;(6)进行放电均衡控制。本发明中容错结构及其控制策略能够有效解决由于电池单体出现故障或过度老化导致的电池组不能继续服役的问题,同时采用主动重构的方式对电池组实施了均衡管理。
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