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公开(公告)号：CN115445418A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211014425.9
申请日：2022-08-23
Applicant: 国家能源集团新能源技术研究院有限公司 , 国家能源投资集团有限责任公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及烟气净化技术领域，具体涉及一种用于协同脱除燃煤烟气中汞和二氧化碳的系统及方法，该系统包括干式两相催化反应塔，用于对燃煤烟气进行气固反应处理，干式两相催化反应塔中设置有飞灰填料层；湿式两相逆流反应塔，用于对经过气固反应处理后的燃煤烟气进行气液反应处理，湿式两相逆流反应塔的上部设置喷淋器和悬浮液滴过滤器；多位点碳移除装置，用于对经过气液反应处理后的燃煤烟气进行脱碳处理，多位点碳移除装置设置有用于注入来自飞灰填料层的反应后的填料和来自湿式两相逆流反应塔的反应后的循环液的进料口。运用该系统可有效脱除燃煤烟气汞和二氧化碳，实现燃煤副产物资源化利用、燃煤二氧化碳减排和烟气汞协同脱除的整体目标。
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公开(公告)号：CN113552498B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110751668.X
申请日：2021-07-02
Applicant: 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
Abstract: 本发明提供一种高压直流电源闪络检测和参数计量系统，包括信号采集部分和信号处理部分；信号采集部分包括第一取样电路、调理电路以及压频转换电路；信号处理部分用于进行是否发生闪络的判断；利用这样的一种高压直流电源闪络检测和参数计量系统闪络现象发生时，压频转换电路工作于超频范围，可以超高速的检测闪络现象。
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公开(公告)号：CN112757274B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011610213.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向人机协同操作的动力学融合行为安全算法及系统，属于机器人任务规划及碰撞检测领域，方法包括：计算人体各关节点的三维坐标；搜索与人体各关节点的三维坐标最接近的相似构型，以计算人体各关节的运动关节角度；根据人体各关节的运动关节角度分别生成包围人体各关节的虚拟人包围盒，计算机器人包围盒与各虚拟人包围盒之间的最小距离；计算各最小距离对应的虚拟力，根据各虚拟力的平方和与机器人各关节末端力的平方和之间的比值设置控制参数；根据控制参数、虚拟力的作用时长以及机器人运动持续时间控制机器人的状态。根据人的动作自主判断协作场景中的人机安全状态，从而控制机器人进行安全响应，避让规划迅速。
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公开(公告)号：CN113552498A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110751668.X
申请日：2021-07-02
Applicant: 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
Abstract: 本发明提供一种高压直流电源闪络检测和参数计量系统，包括信号采集部分和信号处理部分；信号采集部分包括第一取样电路、调理电路以及压频转换电路；信号处理部分用于进行是否发生闪络的判断；利用这样的一种高压直流电源闪络检测和参数计量系统闪络现象发生时，压频转换电路工作于超频范围，可以超高速的检测闪络现象。
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公开(公告)号：CN108548757A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810552846.4
申请日：2018-05-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N11/00
Abstract: 本发明公开了一种连续配筋混凝土路面固化温度曲线的测试方法，该方法包括在连续配筋混凝土路面摊铺前借助低导热材料，在路面板近顶部和近底部以及中部预先布设温度传感器；在混凝土浇筑到布设温度传感器位置时，取其附近混凝土材料制备水泥混凝土凝结时间试验所需的试件并在试件中部和近表面埋设温度传感器，在温度传感器位置路面完成铺筑且试件制备完毕时，连续采集路面板内不同深度处和试件的温度数据；监测试件温度数据的同时，测定其终凝的时间及其对应的度时积；依据等度时积的原则确定路面板不同深度位置处的终凝时刻及其对应的温度，获得路面板固化温度曲线。本发明仅需安装温度传感器，测试方法简单、可操作性强、适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112936267B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110130039.5
申请日：2021-01-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种人机协作智能制造方法及系统，属于智能制造技术领域。该系统包括人机联合作业模块、仿人学习模块、行为安全模块和人机交互模块，人机联合作业模块通过视觉信息估计任务状态，从而驱动机器人实时做出相应调整以满足用户的协作需求；仿人学习模块通过机器人获取的视觉信息以学习人的操作经验；行为安全模块通过构建人机动力学融合模型，利用人机距离估算虚拟力的方法在机器人末端进行叠加，从而保证协作任务中的人机安全；人机交互模块实现人与机器人的信息交互。本发明可以根据操作任务场景中是否需要人参与，将操作模式划分为监督处置、仿人学习和人机联合作业模式，提高了人机协作操作的效率，以适应制造个性定制化产品的需求。
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公开(公告)号：CN110851882B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910997447.3
申请日：2019-10-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F21/73
Abstract: 本发明属于自旋信息安全领域。针对现有物理不可克隆函数器件的制作工艺复杂、存在较大安全隐患的技术问题，提供了一种基于SOT效应的物理不可克隆函数生成方法及系统。首先，采用经过光刻、刻蚀等工艺制作的同一批器件构建Hall Bar阵列，对Hall Bar阵列的所有器件进行初始化，并施加相同的写电流；其次，根据给定的地址从所述阵列中任意选择N个器件，获取所述N个器件的反常霍尔电阻；最后，将所述N个器件的反常霍尔电阻进行两两比较，根据比较结果生成响应。本发明通过简单的光刻、刻蚀等工艺制作，得到不同的反常霍尔电阻分布，制备工艺简单且安全性能较高；而且，这样的随机性还可通过改变初始化电流和写电流进行重构，进一步提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN110752287B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910938009.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于随机性磁畴壁移动的可重构PUF构造方法，属于信息安全领域。包括：在具有SOT效应的器件中的各非易失器件的第一对底电极通入复位电流脉冲，同时加外磁场，使得各非易失器件中铁磁层的磁畴磁化方向相同；保持磁场不变，在各非易失器件的第一对底电极通入与复位电流脉冲方向相反的置位电流脉冲，使得各非易失器件的磁畴壁产生随机性的移动；在各非易失器件的第一对底电极通入测试电流，读取各非易失器件的反常霍尔电阻；将组成具有SOT效应的器件的各个非易失器件阵列的反常霍尔电阻转化为二进制密码，从而实现可重构PUF。本发明利用电流或者磁场作用于磁畴壁，推动磁畴壁随机性移动，该PUF结构简单，随机性即安全性有保障。
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公开(公告)号：CN109621891A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811582836.1
申请日：2018-12-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于CO2吸附剂材料的制备与改良技术领域，并公开了一种锂基CO2吸附剂及其制备方法。该方法包括：(a)选取硅灰石作为原料，将该硅灰石破碎研磨获得硅灰石颗粒；(b)将该硅灰石颗粒加入一水合氢氧化锂溶液中搅拌直至水分蒸干，以此获得含硅钙化合物与氢氧化锂的固体物质；(c)将固体物质煅烧，使得其中的硅钙化合物与氢氧化锂充分反应，以此获得所需的锂基CO2吸附剂。另外本发明还公开了该制备方法获得的锂基CO2吸附剂。通过本发明，制备了一种CaO掺杂的锂基CO2吸附剂，该吸附剂吸附性能较佳，经济性好，制备方法简单，原材料来源广泛，具有广阔的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN106312574B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610931096.2
申请日：2016-10-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种大幅面零部件的增减材复合制造设备，包括床身，床身上安装有多个用于增材制造的六自由度倒挂机器人和五轴联动龙门铣床，多个倒挂机器人分布在龙门铣床的铣削头周围；倒挂机器人上设有增材制造设备，所使用的热源可以是高功率激光束或者电弧；增材制造设备在工作平台上进行单层或多层毛坯体制造，龙门铣床铣削头对单层或多层的毛坯体进行精加工和修整。本发明克服了大幅面复杂零部件铣削加工的困难和增材制造技术在尺寸和形状等方面的不足。同时，增材制造工艺和减材制造工艺既可独立进行，也可分区域同时成形。设备集成化高，协同控制操作方便，能够实现对大幅面及超大幅面复杂零部件的一体化快速高效精密成形。
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