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公开(公告)号：CN118912146A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411326327.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F15/00 , F16F15/023 , F16F15/027 , F16F15/03 , F16F15/04
Abstract: 本申请属于超精密减振领域，公开了一种真空环境兼容的精密主动减振器，包括：顶板、底板和减振单元，减振单元包括并联的被动减振单元和主动减振单元，主动减振单元设置于顶板和底板之间，且位于空气弹簧外，被动减振单元包括同轴且竖直设置的空气弹簧和磁负刚度弹簧；空气弹簧包括主气室，主气室的底部连接有金属密封波纹管，主气室的顶端与顶板柔性连接；金属密封波纹管的底端密封固定于底板上，使主气室成真空密闭腔；磁负刚度弹簧设置于空气弹簧内，且其顶端固定于空腔的上壁上，其底端与底板柔性连接。本申请具有优异的隔振性能且具有良好的真空环境适应性，满足EUV光刻机等设备的隔振需求。
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公开(公告)号：CN117780846A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311783803.4
申请日：2023-12-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F13/00 , F16F15/027 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于振动控制设备技术领域，公开了一种具有频变阻尼特性的变载荷自适应隔振器，包括第一缸体、第二缸体、隔振单元和传感单元，第一缸体和第二缸体缸口相对连接形成用于装配隔振单元的内腔；隔振单元包括同轴设置的第一活塞、第一弹簧、第二活塞和第二弹簧，第一弹簧套设于第一活塞上，其一端抵靠于第一缸体上且呈压缩状态，第二弹簧套设于第二活塞上，其一端抵靠于第二缸体上且呈压缩状态，第二活塞一端上通过多个并联的频变阻尼弹簧连接有浮筒；第二腔室上固定有与导向轴承相对设置的环形凸台，环形凸台与第二活塞之间连接有可形变的阻尼密封膜，浮筒与环形凸台配合形成频变阻尼结构。本发明有效抑制共振的同时防止高频隔振效果恶化。
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公开(公告)号：CN113942667B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111350527.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种微低重力环境模拟方法及装置，属于微低重力模拟领域，其采用微低重力环境模拟装置实现，模拟装置包括被动支承单元和直线式动作器。模拟时，在地表重力环境中将待模拟的负载设备放置在顶板上，调整直线式作动器的发力大小为负载设备在目标微低重力环境下的重力，使被动支承单元承担负载设备的剩余重力；调节被动支承单元使被动支承单元的刚度为零；调节待模拟的负载设备的初始速度；解锁运动跟随组件，改变直线式作动器的出力状态、同时改变运动跟随组件以改变底板的运动状态，使得待模拟的负载设备具有目标微低重力环境下的加速度。本发明的模拟方法提高了模拟试验的精度。
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公开(公告)号：CN113928605B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111350488.7
申请日：2021-11-15
Applicant: 华中科技大学 , 天津航天机电设备研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开一种用于变质量负载的微低重力环境模拟装置与方法，属于微低重力模拟试验领域，装置包括近零刚度支承组件、运动跟随组件和负载设备质量监测组件，近零刚度支承组件和运动跟随组件上下连接形成串联结构，负载设备质量监测组件与变质量负载相连，变质量负载固定或者铰接于近零刚度支承组件上，负载设备质量监测组件包括负载设备控制器和负载质量传感单元，负载设备控制器与负载质量传感单元相连，负载设备传感单元用于实时监测负载设备质量消耗量，并将该质量消耗量的信号传递给负载设备控制器，从而控制进行相应的补偿。本发明装置和方法响应精度高、速度快，装置行程更大，用于在大行程内实现高保真、变质量垂向重力环境模拟。
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公开(公告)号：CN115861717A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310140716.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 华中科技大学协和深圳医院
IPC: G06V10/764 , G06V10/20 , G06V10/80 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及乳腺肿瘤良恶性分类模型方法、系统、终端及存储介质，方法包括以下步骤：将原始ABVS图像进行预处理并提取多视角切片图像，得到主视角交叉图像和6个视角截面图像；扫描获取2D灰度图像和剪切波弹性图像；将主视角交叉图像中三个角度视图进行两两交叉组合形成3个交叉视角图像，将3个主视角交叉图像、6个辅助视角图像和普通二维超声、剪切波弹性成像图像分别切块嵌入操作处理后输入到深度自注意力编码器,之后分别输出它们的特征信息并进行特征融合，医生将最终融合结果输入到全连接层中进行良恶性分类，就可以得到肿瘤的分类结果，该方法在实验中使用私有ABVS数据集，进行5折交叉验证，取得了较好的分类成绩，证明了方法的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115681379A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211346452.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开一种三向准零刚度的磁浮隔振装置，属于隔振领域，包括定子框架、动子框架、I型磁浮单元、II型磁浮单元和刚度补偿单元，I型磁浮单元由z向I型磁浮模块构成，Ⅱ型磁浮单元由水平正交的x向II型磁浮模块和y向II型磁浮模块构成，z向I型磁浮模块的z向为正刚度，沿水平的x、y方向为负刚度，x向II型磁浮模块和y向II型磁浮模块沿z方向均为负刚度，且分别沿水平x、y方向为正刚度，刚度补偿单元具有三向低刚度特性。通过匹配动子磁体和定子磁体，能使磁浮隔振装置在x、y和z方向的总刚度均接近零、且三向刚度总和为零的同时z方向承载力尽可能大。本发明的磁浮隔振装置具备三向准零刚度和垂向大承载特性，隔振效果好。
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公开(公告)号：CN114379659B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210033452.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: B62D55/065 , B60D5/00
Abstract: 本发明提供了一种用于全地形车辆的联接装置，属于车辆制造领域，其包括液压锁紧体、动框架、定框架、连接动框架和定框架的多个液压支杆，液压锁紧体设置在前一节车体的尾端部，其上设置有锥形槽和锁紧销，动框架的一个侧面设置有锥形销，动框架另一侧通过多个液压支杆连接定框架，定框架固定在后一节车体的首端部，多个液压支杆采用油气弹簧结构，能调整自身的刚度和阻尼，锥形销插入锥形槽后通过锁紧销将两者锁定，通过调整动框架和定框架之间的多个液压支杆的刚度和阻尼性能，以使全地形车辆能适用各种工况。本发明装置增加了全地形车辆抬升、左右平移、前后平移的运动功能，增强了车辆应对极端地形的适应能力。
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公开(公告)号：CN115187530A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210726680.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 华中科技大学协和深圳医院
Abstract: 本发明公开了一种超声自动乳腺全容积图像的识别方法、装置、终端及介质，构建了用于提取局部信息的CNN网络分支和用于提取全局信息的Transformer网络分支，然后将同一超声自动乳腺全容积图像分别输入至两个网络分支，层级提取对应的特征图，并将两个分支提取的特征图结合上一层级输出的融合后特征图，通过空间和通道混合注意力机制进行融合，使得CNN网络分支的局部信息层级引导Transformer网络分支的全局信息，增强Transformer网络分支的特征提取能力。与现有技术相比，能够准确识别超声自动乳腺全容积图像中各种大小和形态的感兴趣区域。
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公开(公告)号：CN113915283B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111154255.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种磁液复合的平面多自由度调谐质量阻尼器，属于隔振领域，其包括磁体动子、非磁性金属板、弹片、阻尼液、框架、阻尼调节组件和刚度调节组件。矩形的环状框架与其两侧相互平行的非磁性金属板之间通过预压厚度可变的弹性垫圈形成密封腔室，密封腔室内设置有磁体动子，磁体动子通过弹片与环状框架连接，构成谐振单元。磁体动子和两侧的非磁性金属板构成磁涡流平面阻尼器。环装框架与磁体动子之间的密封腔室充填满阻尼液，形成粘滞平面阻尼器。阻尼调节组件用于改变粘滞阻尼和涡流阻尼。刚度调节组件用于调整谐振频率。本发明阻尼器结构简单紧凑，无内部摩擦干扰，输出阻尼特性稳定，阻尼大小及谐振频率调节方便。
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公开(公告)号：CN114151488A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111350520.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种刚度可调的紧凑型宽域高线性度磁负刚度装置，属于减振领域，其包括定子框架、动子框架、磁负刚度部件、弹性导向部件和刚度调节部件，磁负刚度部件包括动子永磁体组件和定子永磁体组件，动子永磁体组件包括多个动子永磁体，定子永磁体组件包括多个动子永磁体，定子框架用于固定定子永磁体组件和弹性导向部件，动子框架用于固定动子永磁体组件，动子框架整体设置在定子框架包围的空间内，所有的定子永磁体和所有的动子永磁体均沿着两个相互正交的阵列方向呈二维阵列形式布置，弹性导向部件固定在定子框架上，刚度调节部件用于调节综合刚度。本发明的磁负刚度装置在相对较宽的振动行程内表现出高线性度、高幅值的负刚度特性。
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