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公开(公告)号：CN120027134A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510263767.1
申请日：2025-03-06
Applicant: 华中科技大学 , 湖北舜一技术有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供了一种基于多电平磁悬浮轴承驱动器的中点电位平衡系统，属于磁悬浮轴承控制技术领域，其系统包括：三电平四桥臂驱动器包括并联的开关桥臂模块和电容桥臂模块，用于获取绕组电流数据，基于电压控制信号调节开关桥臂模块的电压促使电容桥臂模块的中点电位平衡，电流控制器，用于基于绕组电流采样数据，得到开关桥臂模块的平均电压，中点电压平衡模块，与电流控制器通信连接，用于基于开关桥臂模块的平均电压，得到零序电压，占空比更新模块，与中点电压平衡模块通信连接，用于基于零序电压和开关桥臂模块的平均电压，得到开关时间，调制模块，与占空比更新模块通信连接，用于接收开关时间，并基于开关时间，得到电压控制信号。
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公开(公告)号：CN119010627A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411167382.7
申请日：2024-08-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种四个三相两电平逆变器并联系统的零共模电压调制方法及系统，属于电力电子技术领域。该方法包括：生成并联系统的三相参考调制波；根据三相参考调制波计算得到旋转电压矢量；确定旋转电压矢量所在的零共模电压矢量的小扇区，选择对应的三个零共模电压矢量作为标准矢量；将旋转电压矢量向标准矢量的方向上分解，计算得到每个标准矢量的作用时间；计算得到三相的输出电平数，根据每相的输出电平数和每个标准矢量的作用时间得到脉冲信号，根据每个逆变器同相的输出电压在一个开关周期内平衡的原理重新分配脉冲信号，以此控制并联系统中逆变器的导通顺序，以使每相的输出电压的平衡。
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公开(公告)号：CN114665616B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210264652.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种功率自适应的电流互感器取能装置，通过CT二次侧电流计算得到该运行工况下CT的取电能力及负载应处在的最佳功率点，根据最佳功率点实时调整负载工况，使负载功率与CT的取电能力相适应，实现负载功率随CT的取电能力变化的自适应调整，实现负载功率与CT取电能力相匹配，能够在一定程度上避免因最大取电功率不足导致装置工况失稳和因最大取电功率过大导致取能效率降低的情况发生，使CT能安全可靠地为负载进行电能供应。
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公开(公告)号：CN114564824B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210155891.2
申请日：2022-02-21
Applicant: 华中科技大学 , 东莞华工能源技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的扰动抑制效果检测方法及其装置，其方法包括：当磁悬浮轴承高速旋转出现扰动时采集转子的扰动力，基于扰动力计算产生相同扰动的谐波电流；当磁悬浮轴承处于静态悬浮条件且无扰动时，将谐波电流叠加至线圈原始电流以模拟扰动；将位置控制器中加入扰动控制算法，验证所述控制算法对扰动的抑制效果。由于整个模拟扰动的过程与扰动抑制算法的验证是在磁轴承静态悬浮条件下完成的，降低了高转速下扰动抑制算法失效所带来的实验风险。
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公开(公告)号：CN118050981A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410368049.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 华中科技大学 , 湖北舜一技术有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种用于磁悬浮轴承系统的PD参数自整定方法及系统，属于磁悬浮轴承控制领域。磁悬浮轴承系统各个自由度的P参数与D参数的初始值，以位移单位时间归一化面积最小，单位时间碰撞次数为0为优化目标；根据优化目标建立经验补偿器与启发式算法并行执行的参数自整定算法，对磁悬浮轴承系统的P、D参数进行自整定；其中，经验补偿器与启发式算法均以优化目标为输入，P参数与D参数的修正量为输出。本发明提出的磁悬浮轴承系统的PD参数自整定方法，能够适用于参数未知的磁悬浮轴承系统，不受磁悬浮轴承自由度限制，评价指标获取简单，具有无需先验知识，适用性广、可以在线使用等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117411198A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311273043.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于大功率无线滑环装置的WPDT系统，属于无线电能传输领域，包括功率传输电路、数据传输电路，电能传输电路由直流源、原边逆变电路、双边LCCL补偿网络、无线滑环磁耦合结构、副边整流电路组成；数据传输电路数据调制电路、双边LC带通旁路电路、双边数据增益调节电路、双边隔离变压器、S/S谐振补偿电路、无线滑环磁耦合结构、解调电路组成。数据采用ASK调制方式单工传输，将调制波直接叠加至磁耦合结构原边绕组两端，实现功率、数据共用同一传输通道同步传输。副边通过滤波、阻波实现功率与数据间的解耦。功率部分经过补偿电路和整流滤波后供给负载使用。数据信号经过谐振电路、旁路电路、非相干解调后得到原始控制和指令信号。
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公开(公告)号：CN116955949A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310848944.3
申请日：2023-07-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F18/20 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01B21/02 , G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承转子位移预测方法、自传感系统及介质，属于人工智能与磁悬浮系统交叉领域，方法包括：训练阶段：采集不同工况下磁悬浮轴承绕组电流与转子实际位移的波形数据；以第(t‑1)、(t‑2)、…、(t‑n)时刻的绕组电流值以及工况类别为输入，以第t时刻的转子位移值为输出，训练转子位移预测模型；其中，n为大于等于2的整数；应用阶段：实时获取前n个时刻的绕组电流值以及工况类别，输入到训练好的转子位移预测模型，预测当前时刻的转子位移值。本发明能够通过磁轴承实时的绕组电流信息预测出转子位移，从而实现磁悬浮系统中位移传感器的故障应对，降低对位移传感器硬件的依赖程度，甚至取代位移传感器，降低成本。
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公开(公告)号：CN116662880A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310617294.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 华中科技大学 , 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC: G06F18/241 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的电力电子变压器振动预测方法，属于电力电子变压器振动预测技术领域，包括以下步骤：在电力电子变压器传输相同功率的情况下，通过获取电力电子变压器的双有源桥DC/DC变换器的内外移相角参数，对电力电子变压器的运行模式进行分类；采集电力电子变压器在不同运行模式下的振动信号的振动幅值，通过BP神经网络，与内外移相角参数进行拟合，对电力电子变压器进行振动预测；本发明对于信号的处理和特征提取能够降低了神经网络的复杂程度，有效提升了训练精度，本发明还可以拓展应用到任意变压器的磁芯振动预测中，对于减振降噪、变压器设计等领域有着更为深刻的意义。
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公开(公告)号：CN116528446A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211338877.2
申请日：2022-10-28
Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无线功率传输装置以及包含其的X射线成像设备。其中，无线功率传输装置包括：第一环形结构，所述第一环形结构的圆周安装有第一磁芯组件，所述第一环形结构上固设有第一骨架，所述第一骨架上绕设有第一绕组，所述第一绕组穿过所述第一磁芯组件中所述磁芯的窗口；以及第二环形结构，第二骨架固定在所述第二环形结构上，所述第二骨架上绕设有第二绕组，第二绕组穿过所述第一磁芯组件中所述磁芯的窗口；所述第一绕组用于接收交流电压，并将所述交流电压传输至所述第二绕组。本发明提供的无线功率传输装置中，将第一磁芯组件固定在静止侧的第一环形结构上，不仅可以减轻旋转侧第二环形结构的重量，还可以提高磁芯的安全性。
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公开(公告)号：CN115987087A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211565284.X
申请日：2022-12-07
Applicant: 华中科技大学 , 湖北舜一技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于五自由度磁悬浮轴承的电力电子控制器及控制方法，属于磁悬浮轴承控制领域。包括：八个可控开关和八个单向导通器件，根据单向导通器件及可控开关与电源的连接方式，将八个桥臂分为四个正向桥臂和四个反向桥臂，两个正向桥臂和两个反向桥臂作为一组桥臂，每组桥臂中，两个正向桥臂和两个反向桥臂与五个绕组对应连接，通过将每组桥臂的第五绕组连接在前四个绕组中的每两个绕组之间，通过改变各可控开关的导通时间控制各绕组的电流，仅用8个桥臂控制10个绕组。本发明降低了五自由度磁悬浮轴承的电力电子控制器的复杂度，同时减小了控制器的体积，实现了成本的降低，具有很好的实际应用价值。
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