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公开(公告)号：CN119514655A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411507593.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06N5/01 , G06N3/044 , G06N3/092 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种基于空间聚类与深度强化学习的未知环境目标搜索方法及系统，涉及多目标搜索技术领域，首先基于维诺图的空间聚类方法，根据搜索无人机的初始位置以及区域安全等级，将三维动态环境划分为与无人机数量相等的任务区域分配给搜索无人机；模拟目标与动态障碍物的运动，基于环境反馈构建奖励函数，并基于搜索任务构建数学模型；基于神经网络近似法，得到搜索无人机的搜索策略；基于马尔科夫决策过程与梯度上升法，通过最大化搜索无人机的期望累积奖励，获取搜索无人机的最优搜索策略。本发明使得所有搜索无人机得以最短的时间和最低的成本安全地搜索出三维环境中的全部目标，提高了搜索无人机在大范围空域的目标搜索能力。
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公开(公告)号：CN117496261A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311544484.1
申请日：2023-11-20
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开一种基于unity的图像标注方法、系统及电子设备，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：获取待标注图像；将待标注图像输入至图像标注模型中，得到待标注图像的标注框的标注信息；标注信息包括：中心在屏幕坐标系下的空间坐标、宽度和高度；图像标注模型是利用目标物体的多张二维图像和对应的标注框的标注信息对神经网络进行训练得到的，各二维图像是利用unity软件对目标长方体的各顶点进行坐标转换得到的，目标长方体为目标物体的最小外接长方体。本发明提高了图像的标注效率且减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN114531495A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210183327.1
申请日：2022-02-25
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种数据包、数据包生成方法及数据包生成系统。所述数据包包括：由左向右依次排列的前导字节域、Time域、ID域、Position域和State域；前导字节域用于表示当前时刻待传输的数据包是否与上一时刻待传输的数据包相同，Time域用于表示数据包的传输时间，ID域用于表示数据包的目的地址，Position域用于表示数据包的位置，State域用于表示数据包的传输数据格式。本发明可以大大减少数据包的长度，提高灵活性的同时还能提高通信效率。
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公开(公告)号：CN112749483A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011584210.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 北方工业大学 , 天津国盛源环境科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种建立放电室模型的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：计算放电室模型的参数的初始值；所述计算放电室模型的参数的初始值包括：基于实际的放电室和/或仿真的放电室的电压、电流和放电维持电压，计算放电室模型的参数的初始值，其中，所述参数包括气隙电容Cg和介质阻挡电容Cd。本发明的方法可以简化臭氧发生器建模的复杂度，提升实际操作的安全性；提高臭氧发生器建模的精确性，有利于简化控制器的设计、提升系统的可靠性；方便设计臭氧发生器的外围电路和相关元件参数的选取，提升工作效率；节省测算放电室模型所需的成本。
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公开(公告)号：CN112580740A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011583164.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 北方工业大学 , 北京科慧德自动化技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种臭氧浓度测量方法、装置、电子设备及存储介质，其中的测量方法包括：获取臭氧发生器在给定工况下的工作参数；依据工作参数，基于预先训练的人工神经网络模型，确定在给定工况下由臭氧发生器所生成臭氧的浓度；其中，人工神经网络模型包括：输入层、中间层和输出层；给定工况下的工作参数用于为输入层提供输入信息，输出层的输出信息用于表征臭氧发生器所生成臭氧的浓度；中间层依据训练样本经过训练确定。本发明突破了硬件本身的费用、所涉及的使用寿命和维护等问题，降低了臭氧浓度测试的所需的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111533319A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010431938.4
申请日：2020-05-20
Applicant: 北方工业大学
IPC: C02F9/04 , C02F103/18 , C02F101/20 , C02F101/10
Abstract: 本发明公开了一种臭氧氧化法处理脱硫废水中COD的装置及方法，该装置包括：曝气池内部设有第一曝气系统；除重池入口端与曝气池连接，除重池的出口端与澄清池的入口端连接；臭氧氧化塔顶端设有出气口，臭氧氧化塔的内部从上至下依次设有布水系统、液位计、催化剂层、支撑层和第三曝气系统，出气口与第一曝气系统连接，布水系统与澄清池的出口端连接，第三曝气系统与臭氧发生器连接。该方法包括：将脱硫废水中的亚硫酸根氧化为硫酸根，初步降低脱硫废水中的COD；对脱硫废水中的重金属予以去除；通过絮凝和澄清作用去除脱硫废水中的悬浮物和部分COD；在催化剂和臭氧的共同作用下对脱硫废水中的COD进一步去除并在达标后予以排出。
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公开(公告)号：CN111131014A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010075330.2
申请日：2020-01-22
Applicant: 北方工业大学
IPC: H04L12/66 , H04L12/40 , H04L12/403 , H04L29/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种物联网网关，包括：数据采集节点、数据处理节点、数据上云节点和数据存储节点；数据采集节点，被配置为采用第一图形化组态方式对一个或多个被采集设备进行数据采集，得到第一采集数据；数据处理节点，被配置为对第一采集数据进行处理，得到用于上传至云端服务器的第二采集数据和用于存储至本地数据库的第三采集数据；数据上云节点，被配置为采用第二图形化组态方式将第二采集数据上传至云端服务器；数据存储节点，用于采用第三图形化组态方式将第三采集数据存储至本地数据库。因此，本发明实施例中的物联网网关降低了对开发者的编程能力的要求，还提高了物联网网关进行数据采集、数据上云和数据存储的效率。
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公开(公告)号：CN105892550A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610394828.9
申请日：2016-06-06
Applicant: 北方工业大学 , 北京科慧德自动化技术有限公司
IPC: G05F1/66
CPC classification number: G05F1/66
Abstract: 本公开提供一种整定臭氧发生装置输出功率的方法及装置，其中，所述方法包括：根据在生产现场采集的臭氧发生装置的环境参数，确定臭氧放电室需要的最佳工作频率；根据所述最佳工作频率控制当前时刻臭氧发生电源的工作频率；在所述当前时刻臭氧发生电源的作用下，所述臭氧放电室的实际输出功率；根据所述生产现场对应的给定功率和所述实际输出功率，计算用于整定功率的控制量；根据所述控制量控制下一时刻所述臭氧发生电源的输出功率，使下一时刻所述臭氧放电室的输出功率接近所述给定功率。本发明提供的方法结合生产现场的环境参数，实现对臭氧发生功率的精确闭环控制，有效保证了臭氧发生装置的工作稳定性，提高了臭氧发生装置的整体效率。
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公开(公告)号：CN115629600B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210918432.5
申请日：2022-08-01
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于复杂动态安保环境下多机器人分布式协同围捕方法。首先提出了一种缓冲维诺图的避障策略，动态更新机器人与障碍物之间的边界权重，使得机器人缓冲维诺安全区域与障碍物相切但不相交。机器人在其自身缓冲维诺安全区域内规划控制行为，避免了自身与其他障碍物之间碰撞。其次，在可疑机器人周围依据围捕机器人的数量生成均匀分布可疑机器人周围的围捕点，针对围捕机器人，基于匈牙利算法根据距离最短原则实现所有围捕机器人与围捕点之间的最优任务匹配。最后，依据围捕机器人与障碍物间的实时距离，提出两种围捕控制律的设计方法，提高了围捕的能力，优化了围捕时间。
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公开(公告)号：CN116522656A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310523277.1
申请日：2023-05-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于椭球的活性污泥处理过程状态区间估计方法。本发明中，包括基于活性污泥反应的动力学过程以及其应用场景，建立非线性的活性污泥质量平衡模型；针对步骤S2中连续时间的T‑S模糊系统，基于近似离散化的方法，将其转化为离散时间T‑S模糊系统；为了能够在观测器估计状态的同时得到状态的上下界，本发明基于椭球集员估计理论，在得到的状态点预测的基础上，设计椭球的区间生成方法，区间的大小与过程不确定性和干扰相关根据上式可以在椭球迭代过程中运算出每一时刻的估计状态的上下界，得出状态估计区间，从而提高了估计时的精确性，使得其在对活性污泥处理过程状态区间估计的过程中提高了估计效率，为人们的使用带来了更多的便利。
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