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公开(公告)号：CN106991826A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710340740.3
申请日：2017-05-12
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/087
CPC classification number: G08G1/087
Abstract: 本发明提供一种会车状态下双有轨电车平交路口协同优先控制方法，其考虑在与社会车辆混行情况下，两辆有轨电车以会车的状态到达平交路口时的信号灯的相位控制方法。本发明将存在冲突的车辆进行时间上的分离，且遵循有轨电车相对优先、不存在冲突的车辆同时放行的原则，采用“绿灯延长”、“红灯早断”、“插入相位”、“跨越相位”的控制策略，既减少了两种车型的相互冲突，又提高了平交路口的通行效率。
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公开(公告)号：CN103245760A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310148000.1
申请日：2013-04-25
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: Y02A50/25
Abstract: 本发明涉及一种利用RFID技术快速发现机动车对大气环境影响的系统及方法。该系统由数据处理模块，采样控制模块，PM2.5处理模块，风速风向传感器，车辆占用道路时间处理模块，大气采样模块，RFID读写终端构成。在一定的采样周期内，对检测区域内大气中的PM2.5、风速、风向以及机动车驶入和驶出情况进行采样，并对采样结果进行整合分析，用图或表的方式显示机动车运行状态与大气污染程度的关系曲线，对超过设定污染指数等级阈值的状态进行报警同时将当前各种因素值进行建模。通过本发明可以定量地描述机动车尾气、风向、风速对大气环境污染程度的实际影响，便于决策者采取有针对性的措施对污染进行治理。
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公开(公告)号：CN103245338A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310139487.7
申请日：2013-04-22
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种利用视频检测技术监测机动车对大气影响的系统及方法。该系统由数据处理模块，采样控制模块，二氧化硫采样处理模块，车辆占用道路时间处理模块，二氧化硫采样模块，视频检测器构成。通过视频检测器与车辆占用道路时间处理模块对车辆运行状态进行实时监控与采样分析，通过二氧化硫采样模块与二氧化硫采样处理模块对大气污染程度进行采样与分析，采样控制模块实现对二氧化硫采样模块和车辆占用道路时间处理模块的同步控制，数据处理模块用图或表的方式显示机动车运行状态与大气污染程度的关系曲线，并对超过设定污染指数等级阈值的状态进行报警。通过本发明可以定量得出机动车运行时尾气对当前大气环境的实际影响程度。
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公开(公告)号：CN103235089A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310133875.4
申请日：2013-04-17
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: Y02A50/25
Abstract: 本发明涉及一种快速发现机动车对大气PM2.5的影响的系统及其运行方法。该系统由数据处理模块，PM2.5处理模块，车辆占用道路时间处理模块，PM2.5采样模块，车辆传感器模块构成。通过车辆传感器模块与车辆占用道路时间处理模块对车辆运行状态进行监控与采样分析，通过PM2.5采样模块与PM2.5处理模块对大气污染程度进行采样与分析，数据处理模块用图或表的方式显示机动车运行状态与大气污染程度的关系曲线，并对超过设定污染指数等级阈值的状态进行报警。通过本发明可以定量得出机动车运行时所排出的尾气所含的PM2.5对当前大气环境的实际PM2.5含量值的影响程度，便于决策者获得大气中PM2.5含量超标的真正原因，采取有针对性的措施对大气中PM2.5超标进行控制及治理。
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公开(公告)号：CN101789183B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201010110954.X
申请日：2010-02-10
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明提供一种入口匝道的自适应控制系统及方法，属于智能交通信号系统控制技术领域。本发明系统包括：包括排队检测器、上、下游检测器以及汇入检测器的交通检测设备，其用于检测并采集交通流数据；包括匝道控制器和入口匝道信号灯的交通控制设备，其负责控制入口匝道的交通流量；以及，用于通信的通信模块。本发明系统及方法能够实时响应快速路上交通流量的变化，并依据主干道和入口匝道处的车流量自动选择不同的控制方式；此外，本发明所采用的匝道控制器硬件简单，易于实现，开发成本较低，应用范围广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102169632A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110124773.7
申请日：2011-05-13
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种平面交叉路口的车流量检测方法。其包括：步骤1，提取平面交叉路口实时视频帧图像的边缘图像；步骤2，进行背景建模，得到背景边缘图像；步骤3，将当前帧图像的边缘图像与背景边缘图像作差值，从而得到运动车辆的边缘图像；步骤4，求取所述运动车辆的边缘图像中的所有像素值之和的平均值；步骤5，对该平均值采用双阈值法进行车辆存在与否的检测，去除噪音干扰；步骤6，进行车流量统计。本发明采用绿灯亮时通过路口运动车辆的边缘图像来进行背景建模，并采用背景边缘的自动更新算法实时更新背景，从而得到运动车辆的精确背景边缘，并能有效去除背景图像的阴影和噪声噪声干扰。
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公开(公告)号：CN101968928A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010510795.2
申请日：2010-10-19
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种远程交通信号控制方法，该方法基于互联网通讯实现，采用时延预测补偿方式，包括以下步骤：(1)中心信号控制系统与中心通信单元之间、中心通信单元与受控通信单元之间及受控通信单元与路口信号机之间均采用1秒3次的控制/应答频率进行通讯；(2)采用反射传播神经网络时延预测算法进行互联网通讯的时延预测；(3)在时延处理过程中通过建立队列缓冲区对交通数据进行补偿，在上下端的中心通信单元和受控通信单元中建立数据缓存区，系统在进行数据通讯时始终保存最新的数据，对于短暂的数据通讯中断，系统利用最新的数据包进行补偿。该方法可减少控制中断，保证通讯的实时性、稳定性、有效性；适于进行远距离的交通信号控制。
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公开(公告)号：CN107351866B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201710572555.7
申请日：2017-07-13
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑站台停靠时间的有轨电车路口协同控制方法。本发明以四相位平交路口为研究对象，有轨电车全部采用路中转路中的行走方式，以站台相对于平交路口不同的分布位置为分类标准，通过采用“调整车速”、“调整停站时间”以及“单交叉口控制策略”相结合的方式为有轨电车提供线路协同通行策略，尽量减少有轨电车在平交路口的停车概率。本发明考虑到有轨电车实际运行状况，在运行中相对优先于社会车辆，不仅能提高有轨电车在整条线路的运行效率，避免了与社会车辆的相互冲突，更促进了城市公共交通的绿色发展。
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公开(公告)号：CN103578279A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310594470.0
申请日：2013-11-21
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于环形线圈原理的车辆检测方法及装置，通过环形线圈与可控振荡电路相连，生成预定频率的振荡信号，将选通的振荡信号转化成频率信号传送给微控制器，微控制器根据频率信号和背景频率输出车辆通过情况；本发明采用时空复用技术完成多路车辆检测节点的检测，采用间歇式工作方式，避免多个支路切换时产生的瞬间振荡信号造成误检，提高了相邻线圈的抗串扰性，从而大大提高系统检测精度。
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