公开(公告)号：CN113255970A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110493119.7

申请日：2021-05-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张亚平 ,  杨帆 ,  宋成举 ,  毛健 ,  邓芮 ,  蔡畅 ,  曹艺林 ,  杨楠

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/30 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明涉及一种航班延误下的机场地服保障设备需求预测方法，包括如下步骤：步骤一、建立航班延误预测模型；步骤二、建立旅客保障模型、行李货物保障模型和航空器保障模型；步骤三、根据上述步骤中的模型，建立地服保障设备需求预测模型，得出机场地服保障设备需求预测方案。本发明的方法提供了机场地面保障服务供应各方和需求各方之间的信息共享和协同决策，提高机场地面保障服务效率和资源使用利用率的同时，减小了航班延误率，保障机场场面高效运行。

公开(公告)号：CN110907925A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201811073731.3

申请日：2018-09-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 毛兴鹏 ,  杨楠

IPC: G01S13/06 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明提出了一种高频地波雷达双站模型下的权重定位方法，包括如下步骤：步骤1、利用交叉定位法确定目标位置的估计值及估计误差；步骤2、利用主动雷达角度和距离联合定位法确定目标位置的估计值及估计误差；步骤3、利用各个位置估计的误差确定各个位置估计值的权重实现对目标的权重定位。本发明利用了高频地波雷达可以测得的各种关于目标的信息，结合各种定位方法对目标定位，同时对不同定位方法的结果根据其定位结果的均方误差合理的给出权重得到最终的目标定位结果，避免了传统方法中的对雷达测量信息利用不全的问题，从而更有效地对待测目标进行定位，提高定位结果的精度。

公开(公告)号：CN201834766U

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN201020535128.5

申请日：2010-09-19

Applicant: 哈尔滨工业大学环保科技股份有限公司

Inventor： 解磊 ,  赵庆良 ,  林庆英 ,  杨楠

IPC: C01B25/45 ,  C05B7/00

Abstract: 本申请涉及一种磷酸铵镁结晶装置。现有的MAP结晶反应大多采用搅拌沉淀一体化设计，但是运行中存在搅拌区搅拌不均匀，搅拌转速过高等问题。本实用新型包括：沉淀区筒壁(6)，所述的沉淀区筒壁上面固定连接外壁(3)，所述的沉淀区筒壁与所述的外壁形成溢流堰(18)，所述的外壁下面具有出水口(5)，所述的外壁上面固定连接肋板(4)，所述的肋板连接反应区筒壁(12)，所述的反应区筒壁的内腔形成反应区(14)，所述的反应区连通进水进料管(1)和Mg2+投加管(2)，所述的反应区里具有搅拌装置，所述的沉淀区筒壁下面连接泥斗(7)，所述的泥斗下面通过阀门(8)连接排泥管(9)。本产品用于工业废水处理。