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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105149671A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510704906.6
申请日：2015-10-27
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明属于机构学与机械制造领域，特别涉及一种新型二自由度机械式可控牛头刨床主运动机构。其特征是：通过一个连杆将牛头刨床主运动机构的滑枕与一个平面二自由度并联机构相联接，平面二自由度并联机构由二条相同的运动支链构成，且为对称结构，每一支链均为RPR(R为转动副、P为移动副)支链，每一支链均由伺服电机驱动，可选择与机架相连的转动副或每一支链的移动副作为每一支链的驱动副。该平面二自由度并联机构将二组伺服电机的输入传递、合成并转化为刨床主运动机构滑枕的单一大功率输出。平面二自由度并联机构具有机械协调功能，能消除二组伺服电机输入误差引起的运动干涉，降低控制难度。本发明具有可控性、柔性化、智能化的优点。
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公开(公告)号：CN104985848A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510273854.1
申请日：2015-05-27
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B30B1/10
CPC classification number: B30B1/10
Abstract: 本发明涉及一种三自由度机械式可控压力机床。其特征是：通过一个连杆将冲压滑块与一个平面三自由度并联机构的运动平台相联接，该平面三自由度并联机构由三条RPR(R为转动副，P为移动副)运动支链构成，每一支链驱动副均为P副，所述每一支链均由伺服电机驱动。所述平面三自由度并联机构将三组伺服电机的输入传递、合成并转化为压力机床末端冲压滑块的单一大功率输出。所述平面三自由度并联机构具有机械协调功能，能消除三组伺服电机输入误差引起的运动干涉，降低控制难度。本发明具有结构简单、易于控制、高承载能力的优点。
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公开(公告)号：CN203772250U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420160937.0
申请日：2014-04-03
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本实用新型涉及大直径零件的在线测量设备技术领域，尤其涉及一种多滚轮大直径测量装置。其特点是包括安装基座，所述的安装基座上分别安装有上固定支杆、中间固定支杆和下固定支杆，上固定支杆前端固定安装有同轴设置的上测量轮和上角度编码器，下固定支杆前端固定安装有同轴设置的下测量轮和下角度编码器，所述的中间固定支杆前端通过弹性机构活动安装有同轴设置的中间测量轮和中间角度编码器，所述的上测量轮、下测量轮和中间测量轮与被测零件表面接触。其采用弹性支撑机构的多滚轮直径测量装置，提高了滚轮法测量大直径的效率和准确度，扩大了滚轮法直径测量范围。能够提高大型零件直径的在线测量效率和准确。
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公开(公告)号：CN205690187U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620465746.4
申请日：2016-05-20
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本实用新型涉及光学测量设备技术领域，尤其是涉及一种360度向心扫描式太阳模拟器。其特点是包括基座，所述的基座上方设置有水平臂，光源与基座上方的水平臂固定相连，光源的左侧对应设置有积分器，积分器左侧对应设置有准直镜组，准直镜组左侧对应设置有第一反射镜，所述的水平臂端部下方设置有固定套筒，回转臂安装在固定套筒上，径向圆光栅设置在固定套筒下端部，径向圆光栅一侧对应设置有光栅读数头，径向圆光栅下方对应设置有第二反射镜，回转臂的端部还设置有第三反射镜，所述的基座上设置有样品载物台，样品载物台上设置为被测样品。其能够满足不同太阳辐照角度下目标光学特性的高效率、高准确度标定，扫描速度达到120°/s，角度测量精度5″。
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公开(公告)号：CN205166175U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520919276.X
申请日：2015-11-17
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B23K26/00
Abstract: 本实用新型涉及一种空心圆环光束直径调节装置，包括准直镜外壳，所述的准直镜外壳安装在光束变换机构外壳上，准直镜外壳内通过双凸镜压圈固定安装有双凸镜，双凸镜下方通过平凹镜压圈安装有平凹镜；固定旋转棱锥通过固定旋转棱锥压圈安装在光束变换机构外壳上部，光束变换机构外壳下部通过动旋转棱锥固定座设置有动旋转棱锥，动旋转棱锥固定座安装在导轨滑块上，导轨滑块设置在直线导轨上，导轨滑块上还设置有音圈电机动子，对应音圈电机动子的光束变换机构外壳上还设置有音圈电机定子。所述的一种空心圆环光束直径调节装置，其能够提高薄壁零件圆孔加工的效率，提高劳动生产率，节约劳动时间，降低加工人员的劳动强度。
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