公开(公告)号：CN115130508A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210750635.8

申请日：2022-06-29

Applicant: 北华大学

Inventor： 周小龙 ,  杨知伦 ,  张美娟 ,  邢钟元 ,  胡亮

IPC: G06K9/00 ,  G01M13/045 ,  G01M13/00

Abstract: 本发明提供一种基于时间幅频积熵的旋转机械故障诊断方法，包括以下步骤：步骤S1、信号采集：获取旋转机械振动信号x(t)；步骤S2、信号分解：对信号x(t)进行VMD分解，获取n个固有模态函数(IMF)分量u1(t)，u2(t)，…，un(t)；步骤S3、计算时间幅频积：计算各IMF分量的Hilbert谱，并计算各IMF分量的时间幅频积σ1，σ2，…，σn；步骤S4、归一化处理：对每个时间幅频积数值σj进行归一化处理；步骤S5、计算时间幅频积熵：计算信号x(t)的时间幅频积熵PTEF，并以此为依据对旋转机械的故障进行诊断。本发明方法操作简便、相关性特征提取全面、可靠，受信号本身因素影响小；具有良好的时频分辨能力；具有更准确的信号特征提取能力。

公开(公告)号：CN111413089A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010270912.6

申请日：2020-04-08

Applicant: 北华大学

Inventor： 周小龙 ,  王尧 ,  孙永强 ,  张泽健

IPC: G01M13/021 ,  G01M13/028 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于VMD熵值法和VPMCD相结合的齿轮故障诊断方法，本发明将变分模态分解VMD和变量预测模型模式识别VPMCD相结合，提纯了齿轮振动信号，滤除了大部分无用的噪声干扰信号成分，突显了信号自身信息，对齿轮故障具有更高的故障识别准确性和更高的识别效率。

公开(公告)号：CN109708875A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201910070010.5

申请日：2019-01-24

Applicant: 北华大学

Inventor： 周小龙 ,  杨恭勇 ,  姜振海 ,  马风雷

IPC: G01M13/02

Abstract: 本发明公开了一种基于变分模态分解Volterra模型奇异值熵的转子故障诊断方法，包括数据采集、信号分解、选取分量、模型建立、建立向量矩阵、奇异值计算、数据选取、代入检测和故障诊断，本发明结构科学合理，使用安全方便，本发明在对转子故障进行检测时，通过变分模态分解将转子振动信号分解为一系列固有模态函数分量，建立出二阶Volterra自适应预测模型，并获取模型参数向量，通过获取的模型参数向量，建立初始特征向量矩阵，随后对奇异值进行归一化处理，得出奇异值熵，构建奇异值特征向量公式，随后通过模糊C均值聚类算法将取出的部分样本数据进行计算，得出数据并进行记录，最后根据计算出的数据，得出转子故障原因。

公开(公告)号：CN219498997U

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202320397164.7

申请日：2023-03-06

Applicant: 北华大学

Inventor： 王昊天 ,  邢康 ,  郭运浩 ,  王相坤 ,  张爽 ,  崔月 ,  李建永 ,  周小龙

IPC: H02J7/00 ,  A61L2/18 ,  A61L2/26 ,  H05K5/02 ,  F16M3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种消毒充电一体化设备，包括外壳模块、充电模块和消毒模块，所述外壳模块包括与所述外壳模块连接的充电柜、与所述充电柜活动连接的两个柜门，所述充电模块包括滑动安装于所述充电柜内部的两个主柱、与所述主柱活动连接的多个挂板、连接于所述主柱和挂板之间的拉簧。本实用新型中，打开柜门，然后使用者向外拉动挂板，然后将VR设备挂在挂板上，并且用限位板卡住VR设备，然后取出充电线，实现对VR设备的充电，与此同时，消毒液箱内的消毒水通过出液管和喷管喷出，对充电柜内部进行消毒，电机通过主动齿轮使传动齿轮和喷管转动，增加了消毒面积和一次性可充电数量，使用起来效果更好。

公开(公告)号：CN210494435U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201920177250.0

申请日：2019-01-31

Applicant: 北华大学

Inventor： 沈彤 ,  张佳乐 ,  高帆 ,  李建永 ,  罗春阳 ,  董绪斌 ,  高兴华 ,  周小龙 ,  蔡扬建

IPC: A61G7/015 ,  A61G7/012 ,  A61G7/05 ,  A61G5/04 ,  A61G5/10

Abstract: 床椅一体式护理机器人属于护理机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的床椅分体护理不方便以及床椅一体式结构结合效果差限制使用功能的问题。本实用新型包括固定床身以及轮椅；所述固定床身的床板包括四角处的分床板，床板中间形成十字形空缺，至少一个分床板作为避让板，通过所述避让板使两个分床板之间的水平距离变大；所述轮椅的水平板状态填补所述床板中间形成的十字形空缺。本实用新型轮椅可以相对固定床身进入或滑出，轮椅相对床身进出方向和轮椅行进方向垂直，有效扩展了用户睡眠及休息的空间，提高了休息质量，针对行动不便的患者，解决了其从床和轮椅之间的转移过程带来的疼痛，床椅结合采用空缺填补形式，结合更紧密，稳定性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN222467770U

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202421003529.4

申请日：2024-05-09

Applicant: 商丘市第一人民医院 ,  北华大学

Inventor： 刘青 ,  金爱莲 ,  王文广 ,  周小龙

IPC: A61M16/00 ,  A61M16/08 ,  A61M25/02

Abstract: 本实用新型提供一种呼吸机用管路固定装置，包括升降支架，升降支架的上部设置有滑板，滑板上滑动设置有多个间距可调的固定组件，固定组件包括滑动设置在滑板上的滑块，滑块上设置有万向支撑座，万向支撑座的内部转动设置有万向球，万向球的上部设置有用于对管路进行套设的套筒，本实用新型可以通过设置在升级支架上的多个间距可调的固定组件实现对用于对管路进行套设的套筒的位置进行方便快速的调整固定作业，避免了气管导管容易滑脱或被来往的医护人员走动式踩踏的问题，使用更加安全方便。

公开(公告)号：CN219374818U

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202320143697.2

申请日：2023-02-07

Applicant: 商丘市第一人民医院 ,  北华大学

Inventor： 刘青 ,  周小龙

IPC: A61B17/135

Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及血气分析采血后用的压迫固定绑带结构，包括按压部，按压部适用于敷设在手腕外部；连接部，连接部设于按压部的一端，使用时，连接部与按压部的另一端连接，适用于拉紧按压部并将按压部固定在手腕上；所述按压部的中部设有气囊，气囊适用于对手腕创伤处进行按压；本实用新型通过设置按压部、连接部，并在按压部上设置气囊，当血气分析采血完成后，将无菌纱布覆盖在手腕创伤处，使气囊与无菌纱布位置相对应，然后使连接部一端穿过通孔并与按压部的外侧面连接，完成固定按压，操作方便，不需要医护人员人工进行按压。