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公开(公告)号：CN112583748B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011353360.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种信道估计方法、装置及电子设备，涉及通信传输技术领域。该方法包括：确定多个初始导频图样，基于每个初始导频图样的相干性参数值确定食物源导频图样；基于食物源导频图样确定领导导频图样，基于领导导频图样更新各个追随导频图样；将领导导频图样和更新后的各个追随导频图样作为当前的初始导频图样，计算当前的每个初始导频图样的相干性参数值；判断是否满足预设的迭代终止条件；如果是，将相干性参数值最小的当前的初始导频图样确定为目标导频图样；利用目标导频图样，确定信号发送端和信号接收端之间的信道信息。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，能够在保证信道估计精度的前提下，提高信道估计的效率。
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公开(公告)号：CN113096182A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110236385.1
申请日：2021-03-03
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种移动对象的定位方法、装置、电子设备及存储介质，应用于计算机技术领域，该方法包括当需要对移动对象进行定位时，获取目标图像和参考图像；确定参考图像中的静态物体区域和动态物体区域；从静态物体区域，确定多个第一特征点；利用各第一特征点的像素坐标以及对应的目标特征点的像素坐标，确定移动对象当前时刻所处位置的第一空间坐标；从动态物体区域，确定多个第二特征点；计算各个第二特征点对应的目标特征点的预测坐标；筛选预测坐标与像素坐标的差值在预设范围内的目标特征点，作为补充特征点；确定移动对象当前时刻所处位置的第二空间坐标，作为移动对象的定位结果。可以提高移动对象的定位精度。
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公开(公告)号：CN105717485B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201610108572.0
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种室内定位方法及装置，方法包括：在预设时间段内，利用接收信号强度RSSI定位技术，对待定位的目标对象进行至少一次定位，获得至少一个初步RSSI定位结果；对所述至少一个初步RSSI定位结果进行预设的结果校正操作，获得目标RSSI定位结果；将所述目标RSSI定位结果作为到达时间差TDOA定位技术中的初始估计位置，利用TDOA定位技术对所述目标对象进行定位，获得目标TDOA定位结果；利用预设的定位结果模型，对所述目标RSSI定位结果和所述目标TDOA定位结果进行加权融合，获得所述目标对象的最终定位结果。应用本发明实施例，可以提高室内定位精确度。
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公开(公告)号：CN107220651B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710413989.2
申请日：2017-06-05
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种提取图像特征的方法，该方法包括：计算目标图像中每个块结构分别对应的HOG特征信息，该块结构包括预设数量的像素值组成的像素矩阵；针对每个该块结构，根据块结构中的像素矩阵，生成PCA算法的输入集合；使用该PCA算法计算每个该块结构对应的PCA特征信息；级联每个该块结构对应的HOG特征信息和该PCA特征信息，生成每个该块结构对应的新HOGP特征信息；将所有块结构对应的新HOGP特征信息级联起来，生成该目标图像的新HOGP特征信息。应用本发明实施例能够提取到包括细节特征和轮廓特征在内的丰富的图像特征。
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公开(公告)号：CN108712714B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810284236.0
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种室内无线局域网WLAN指纹定位中接入点AP的选择方法及装置，方法包括：根据皮尔逊相关系数计算公式和获取的各接入点AP在各检测坐标点的参考信号强度，计算各AP之间的信号相似度，并确定信号相似度满足预设相似度条件的AP，得到AP组；从每个AP组中选取预设数目个AP，得到有效AP，并存储各有效AP在各检测坐标点的参考信号强度；当接收到终端发送的携带有各AP的检测信号强度的定位请求时，根据预设的定位匹配算法、各有效AP在各检测坐标点的参考信号强度和接收到的各AP中的有效AP的检测信号强度，确定终端的坐标，并发送给终端。采用本发明，可以降低在线匹配计算量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110473254A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910768325.7
申请日：2019-08-20
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于深度神经网络的位姿估计方法及装置，方法包括：获取目标图像序列，所述目标图像序列是相机在移动中连续拍摄的；将所述目标图像序列输入位姿估计网络模型，得到所述相机拍摄所述目标图像序列中每张图像时的位姿信息；所述位姿估计网络模型是根据训练集预先训练完成的，所述训练集包括：样本图像序列，以及样本位姿信息。由于采用深度神经网络模型进行相机的位姿信息估计，不需要进行关键点的提取和描述子计算过程，降低了计算复杂度，此外，对被测对象的无严格要求，可以适用于被测对象的位移较大的场景。
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公开(公告)号：CN105764138B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201610246628.9
申请日：2016-04-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种计算到达时间差定位精度的方法及装置，应用于定位处理服务器，预先获得与目标移动台关联的至少四个基站的坐标，方法包括：确定用于计算达到时间差定位精度的主站；根据目标移动台的坐标、主站的坐标及到达时间方差、除主站之外的其他基站的坐标及到达时间方差，确定其他基站与主站的关系；确定到达时间差定位的补偿值矩阵；判断补偿值矩阵的向量模长是否不大于第一预设门限阈值；如果是，确定到达时间差定位的误差协方差矩阵；将误差协方差矩阵的迹，确定为到达时间差定位精度。应用本发明实施例，能够在移动台处于未知坐标的情况下，可以根据基站与移动台之间的关系确定到达时间差定位的精度。
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公开(公告)号：CN106028442B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610329706.1
申请日：2016-05-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种信号捕获方法及装置，该方法及装置应用于时分码分正交频分复用TC‑OFDM系统，该方法包括：对非相干积分结果Z(n)进行非相干损耗补偿，判断非相干损耗补偿后的非相干积分结果是否满足预设的门限判定条件；若满足，则进行信号捕获。该方法及装置通过相干/非相干积分相结合并对非相干积分结果进行损耗补偿，对信号进行捕获，能够有效提高相对捕获峰值，降低弱信号的漏捕概率，从而提高TC‑OFDM系统的定位接收机对弱信号的捕获能力，实现对弱信号的有效捕获。
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公开(公告)号：CN109271990A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811020264.8
申请日：2018-09-03
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种针对RGB-D图像的语义分割方法及装置。所述方法包括：获得待语义分割的RGB-D图像；将RGB-D图像所包括的RGB图像和深度图像输入至预先训练的神经网络，得到RGB-D图像对应的目标标识图像；其中，RGB图像输入至神经网络的分支网络组中的一个分支网络层，深度图像输入至分支网络组中的另一个分支网络层；神经网络包括：顺次连接的分支网络组、特征融合网络层和输出网络层，神经网络是根据样本RGB-D图像、样本RGB-D图像对应的样本标识图像训练得到，任一样本RGB-D图像对应的样本标识图像为：该样本RGB-D图像所包括的样本RGB图像对应的语义分割结果。应用本发明实施例，能够实现利用神经网络对RGB-D图像进行有效的语义分割的目的。
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公开(公告)号：CN109029446A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810651020.3
申请日：2018-06-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种行人位置预测方法、装置及设备，其中，该方法包括：获取被预测行人的位置轨迹信息，位置轨迹信息包括被预测行人不同时刻的位置信息；根据位置轨迹信息，确定被预测行人的运动模式轨迹，其中，运动模式轨迹包括被预测行人在不同时段经过的兴趣点(Point of Interest，POI)区域，POI区域表示被访问频次达到预设条件的区域；从预先保存的多个历史模式轨迹中，查找与运动模式轨迹匹配的匹配历史模式轨迹，其中，历史模式轨迹包括历史行人在不同时段经过的POI区域；根据匹配历史模式轨迹，通过马尔科夫预测方式，预测被预测行人的位置。如此能够提高预测的准确性。
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