一种定位信号滤波方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN108445517B

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201810230596.2

    申请日:2018-03-20

    Abstract: 本发明实施例提供了一种定位信号滤波方法、装置及设备,所述方法包括:接收定位信号;对所述定位信号进行信号转换处理得到连续N个相干积分结果,其中,N为正整数;基于所得到的相干积分结果和预设的最大似然鉴别算法,并利用参数估计迭代算法,计算所述定位信号的残余载波频率和相位;根据预设的卡尔曼滤波模型,对所述残余载波频率和相位进行平滑处理;根据平滑处理后得到的残余载波频率和相位,对所述定位信号进行滤波处理。应用本发明实施例提供的技术方案能够提供在室内环境下定位的准确性。

    一种定位信号生成方法及装置

    公开(公告)号:CN106656256B

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201611216882.0

    申请日:2016-12-26

    Abstract: 本发明实施例提供了一种定位信号生成方法及装置,方法包括:发送端可以根据获得的扩频码速率以及信息速率,获得扩频码速率与信息速率的比值;并根据获得的第一扩频码,获得第一扩频码码长;然后根据比值以及第一扩频码码长,获得第一扩频码个数以及第二扩频码码长,进而根据第二扩频码码长以及第一扩频码,生成第二扩频码;进一步的,根据第一扩频码个数、第一扩频码以及第二扩频码,生成目标扩频码,其中目标扩频码码长等于比值;之后利用目标扩频码对预设数量比特导航电文进行扩频调制,生成定位信号。应用本发明实施例,使得用目标扩频调制导航电文生成的定位信号容易被捕获,提高了对GNSS定位信号的捕获灵敏度。

    基于EKF的TC‑OFDM接收机码跟踪方法及装置

    公开(公告)号:CN106899537A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710296999.2

    申请日:2017-04-28

    Abstract: 本发明实施例提供了一种基于EKF的TC‑OFDM接收机码跟踪方法及装置。该方法包括:接收当前时刻的目标信号,并获取所述TC‑OFDM接收机自身产生的本地信号;对所述目标信号与所述本地信号进行相关运算,得到当前时刻的信号观测值;获取所述当前时刻的上一时刻的状态估计值,使用EKF算法对所述当前时刻的信号观测值和所述当前时刻的上一时刻的状态估计值进行计算,得到当前时刻的状态估计值,其中,所述状态估计值包括码相位误差和信号幅度。通过将码相位误差和信号幅度共同作为EKF的状态估计值进行计算,提高了跟踪环路的收敛速度和稳健性,从而提高了TC‑OFDM接收机的跟踪灵敏度。

    一种定位信号生成方法及装置

    公开(公告)号:CN106656256A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611216882.0

    申请日:2016-12-26

    CPC classification number: H04B1/707 H04J13/10

    Abstract: 本发明实施例提供了一种定位信号生成方法及装置,方法包括:发送端可以根据获得的扩频码速率以及信息速率,获得扩频码速率与信息速率的比值;并根据获得的第一扩频码,获得第一扩频码码长;然后根据比值以及第一扩频码码长,获得第一扩频码个数以及第二扩频码码长,进而根据第二扩频码码长以及第一扩频码,生成第二扩频码;进一步的,根据第一扩频码个数、第一扩频码以及第二扩频码,生成目标扩频码,其中目标扩频码码长等于比值;之后利用目标扩频码对预设数量比特导航电文进行扩频调制,生成定位信号。应用本发明实施例,使得用目标扩频调制导航电文生成的定位信号容易被捕获,提高了对GNSS定位信号的捕获灵敏度。

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