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公开(公告)号：CN112614077A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011612495.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的非监督低照度图像增强方法，属于图像处理领域，本发明通过构建生成对抗网络的生成器和判别器，利用训练集对生成对抗网络的生成器和判别器进行训练，使用训练后的生成对抗网络对待处理的低照度图像进行增强得到增强图像。本发明能够利用非监督图像数据训练模型，从而解决监督数据数量少且获取困难的问题；同时该方法能通过基于图像梯度和亮度设计的注意力图解决图像增强后的过曝问题。
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公开(公告)号：CN112469137A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011101219.2
申请日：2020-10-15
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本申请提供一种面向车联网安全应用的无冲突多址接入方法、装置和系统。该方法包括：在根据当前车辆的时隙表，确定互为三跳邻居的多个其他车辆占用同一时隙时，获取所述多个其他车辆的车辆行驶状态信息；在根据所述多个其他车辆的车辆行驶状态信息，确定所述多个其他车辆会进入预设区域时，其中，所述多个其他车辆在所述预设区域内互为一跳邻居或二跳邻居，发出警示信息，其中，所述警示信息用于指示所述多个其他车辆会发生资源冲突，所述警示信息还用于指示所述多个其他车辆中的至少一个其他车辆重新选择时隙。本申请的方法，能减少接入冲突，能够提前发现当前道路是否存在潜在合并冲突，并及时解决合并冲突，从而提高了车联网的网络性能。
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公开(公告)号：CN111429403A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010121242.1
申请日：2020-02-26
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T5/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G01B11/24 , G01N21/88 , G01N21/94
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的汽车齿轮成品缺陷检测方法。针对当前采样数字化图像处理技术对汽车齿轮部件缺陷识别精度不高的问题。本发明利用数字图像处理技术对齿轮等零部件轮廓以及边缘部分进行提取，然后将提取后的齿轮边界图像作为先验信息融入改进的UNet网络结构中，进行人为地补充底层特征信息作为网络训练的参考，从而达到更好的信息融合效果。本发明基于UNet网络结构对齿轮图像语义进行分割，能够完全识别出细小的裂缝、污迹等缺陷。
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公开(公告)号：CN111107027A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911233273.X
申请日：2019-12-05
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明公开了一种高性能同频全双工自干扰抵消方法，涉及无线通信技术领域。针对现有自干扰抵消方案在自干扰响应h(n)抽头数较多情况下，存在显著的引入噪声进而严重影响抵消性能，以及设置过低的步径常数的方法将导致收敛速度很慢等问题。本发明通过添加输出环节以及抽头系数选择，抑制大量引入噪声，从而提高抵消能力，增强同频全双工的可用性，同时不影响收敛性及跟踪能力。从实验结果可知，本发明技术方案可以正确识别出存在真实自干扰响应的抽头位置，抵消能力相对于现有技术方案得到显著增强。
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公开(公告)号：CN119479388B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510053162.X
申请日：2025-01-14
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院 , 北京航空航天大学
Abstract: 本申请提供一种低空航空器对地面障碍物碰撞概率的确定方法和装置，涉及航空器碰撞领域，该方法包括：确定在三维笛卡尔坐标系下低空航空器的质心位置相对于地面障碍物的中心位置在经线方向、纬线方向和重力反方向对应的相对位置向量；基于低空航空器的标称航迹数据和实际飞行轨迹数据间的误差值，确定低空航空器与地面障碍物的相对位置误差矩阵；对重力反方向对应的相对位置向量和位置误差矩阵进行处理，得到重力反方向上的第一积分参数和第二积分参数；对经线方向与纬线方向对应的相对位置向量、第一积分参数和第二积分参数进行计算，得到低空航空器与地面障碍物的碰撞概率。本申请简化了复杂的三维积分运算，提升了计算效率与精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119516845A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510053161.5
申请日：2025-01-14
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院 , 北京航空航天大学
Abstract: 本申请提供一种基于非中心卡方分布的航空器碰撞概率获取方法及装置；涉及航空器碰撞技术领域。该方法基于两个航空器的碰撞区域的区域半径，获取以任一航空器的质心为球心的球形碰撞保护盒的保护盒半径；针对任一航空器，在三维笛卡尔坐标系下，确定航空器的质心位置相对于另一航空器的质心位置的相对位置向量，并获取在巡航阶段的标称航迹数据和实际飞行轨迹数据；基于各航空器分别对应的标称航迹数据和实际飞行轨迹数据间的误差值，确定相对位置误差矩阵和相应特征值；采用预设的三自由度非中心卡方分布算法，对相对位置向量、相对位置误差矩阵和相应特征值进行处理，得到两个航空器间的碰撞概率。该方法提高了碰撞概率估计的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN119026817A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411507132.3
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/40 , G08G5/02
Abstract: 本发明提出一种航空器降落调度方法、装置、存储介质及电子设备，当目标航空器为当前时刻半球体空域中优先级最高的航空器时，确定目标航空器是否满足直飞条件，直飞条件表示目标航空器到直飞过程中的任一航空器的纵向间隔均大于第一预设距离；若满足直飞条件，则控制目标航空器直飞融合点；当目标航空器飞行至融合点时，控制目标航空器下降至预设的起降点。通过在半球体空域中设置多个圆形环路（排序圆环），以容纳更多的航空器，增加了空域容量，提升半球体空域的利用率。同时，通过直飞条件来管理半球体空域中的航空器飞往融合点，从而实现半球体空域中的航空器有序安全地降落，保障了半球体空域中的航空器的运行效率。
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公开(公告)号：CN115390575B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210963902.X
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于ADS‑B的无人机自动跟随实现方法及装置，所述装置包括飞控系统装置、导航定位装置、ADS‑B接收装置、感知装置、通信装置、存储装置、电源及时钟装置、天线装置。发明通过ADS‑B通讯技术，加强了无人机空中态势感知的能力，同时为无人机自主跟随提供了新的技术手段，相对于视觉跟踪、激光雷达跟踪等技术成本更为低廉，提升了无人机的远距离目标跟随能力，可广泛应用于可疑目标飞行器跟踪、作为僚机辅助飞行员决策等领域，进一步提升飞行的主动安全性能。
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公开(公告)号：CN112269632B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202011023815.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06F9/455 , G06F9/50 , G06F1/3234 , H04L67/1042 , H04L67/60
Abstract: 本发明公开了一种优化云数据中心的调度方法和系统。针对现有云计算数据中心的资源调度模式效率较低的问题，本发明的调度方法和系统包括流式虚拟机部署方案和周期性动态虚拟机调度方案。本发明能够监测服务器及虚拟机的资源使用率，通过对不同任务的优先级分类，进行虚拟机部署。在保证用户QoS的情况下，周期性的对小部分虚拟机的迁移或者惰性的不迁移，能够有效提高服务器集群各类资源的使用率，避免不必要的对服务器进行启动和关闭(on‑off)操作及相应的能量损耗。
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公开(公告)号：CN111142522B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911360634.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种分层强化学习的智能体控制方法，属于可移动智能体控制领域。本发明基于现有MLSH算法框架上，利用DDPG算法分别训练智能体在不同环境下各自追寻目标点和避障的能力，最后通过主策略网络来进行动作选择的融合。相对于基于传统融合规则的算法而言，网络自动选择动作的融合不存在死区问题，本发明不同于MLSH算法自动分层形成的子任务，而是明确将导航任务分成追寻目标点和避障两个子任务，这样主要是减少训练时间以及方便实际应用。
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