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公开(公告)号：CN103481250A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310419457.1
申请日：2013-09-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B25F3/00
Abstract: 本发明涉及一种兼具剪、钳、聚拢、分离等功能的车用抢险救援属具。该装置由液压剪、液压钳、主体联接件、液压马达垫片、摆动液压马达、旋转液压马达、液压剪联接件、液压钳联接件等组成。液压剪和液压钳既可实现绕自身轴线的转动，又能完成相对于主体联接件的俯仰运动。因此面向抢险救援的多功能剪钳能够完成大角度多方位的剪、钳工作，同时还具有一定的避障能力。应用此面向抢险救援的多功能剪钳的优点在于面对复杂工况时无需更换属具，既可减少对快换装置的需求，又可节省灾后抢险的宝贵时间，同时实现剪与钳的配合使用，可以在一定程度上减少对其它抢险救援属具的需求。
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公开(公告)号：CN118990576A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411317713.0
申请日：2024-09-20
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种面向机器人末端夹持器的高精度装调装置，主要由基础平台、高精度测量模块和数据采集模块组成。基础平台用于和机器人末端夹持器配合装调，并为高精度装调装置中的高精度测量模块、数据采集模块提供安装环境；高精度测量模块用于机器人末端夹持器各运动部件配合装调的形位公差精确测量；数据采集模块用于机器人末端夹持器各运动部件配合装调过程测量数据的高速采集。本发明采用模块化设计，并将各个模块集成起来，在大批量末端夹持器产品的装调工作中，可以确保装调精度的一致性；另外，该装置具有完备且高精度的测量设备，在该装置上面可以实现高精度的测量，从而可以基于测量数据给出装调建议，实现高精度以及高效率的装调。
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公开(公告)号：CN113010974B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110085175.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于运动稳定性的面向重载与偏载齿轮传动系统的优化设计方法，该方法包括：提炼了影响齿轮传动稳定性及准确性的各种内外激励因素，重点引入了由于重载造成的传动轴与支撑元件变形等因素造成的时变中心距对啮合线的影响以及由于偏载导致的齿轮摆动效应，建立齿轮传动系统的弯‑扭‑摆耦合非线性动力学方程并进行求解，并借助非线性动力学理论提取系统稳定运动的参数区间，使系统规避复杂的非线性动力学行为，实现指导齿轮加工设计、参数优化的目的。
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公开(公告)号：CN114662246A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210377895.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于内共振原理的齿轮系统扭转振动减振方法，该方法主要包括：构建含有内共振吸振器的齿轮系统的动力学模型；利用动力学方程的矩阵形式解耦，提炼被控模态及吸振器模态的动力学方程；利用多尺度法对动力学模型求解分析，并进行内共振分析；对动力学模型算例仿真，为内共振吸振器选取最佳阻尼，验证内共振建立现象。本发明通过构造非线性耦合项，形成内共振，将齿轮系统扭转振动的能量转移到吸振器上，由吸振器的阻尼来耗散振动能量。本发明减振效果明显，适用范围广，结构简单，消耗能量少。
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公开(公告)号：CN106979273B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710260661.1
申请日：2017-04-20
Applicant: 中国人民解放军63956部队 , 北京航空航天大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变技术的发动机减振器，包括固定座、减振模块以及控制模块。固定座为振动控制对象；减振模块由磁路铁芯、磁流变弹性体、吸振质量块、线圈挡板、励磁线圈、上夹板、隔磁块、下夹板组成；控制模块由加速度传感器、数据采集系统、控制主机、直流电源组成。通过调节励磁线圈上的励磁电流，调节磁流变弹性体的刚度，从而满足实现发动机减振的振动频率需要。本发明具有减振效果好、适用频带范围宽、消耗能量少、结构简单等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107323765B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710499538.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了适用于羽毛球筒的模块化全自动包装生产线，包括自动送料装置、覆膜装置、覆膜热缩装置、贴标装置、装箱移动平台、封箱装置；所述自动送料装置包括储料槽、十字拨叉、驱动电机、垂直拨叉等；所述装箱移动平台包括纸箱固定板、第一平台、丝杠升降装置、光杠导向装置、第二平台等。该生产线储料槽的设计可以使羽毛球筒有序输出，并得到全方面的洁净处理，装箱移动平台的设计，提高了包装规格和质量，全套生产线一体化工作，自动化程度高，工人劳动强度低，产品质量得到显著提升，具有明显经济效益。
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公开(公告)号：CN107269757A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710501789.2
申请日：2017-06-27
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: F16F9/535 , F16F9/3207
Abstract: 本发明涉及一种直动式可控刚度的磁流变液减振器，属于振动控制技术领域。减振器包括被控对象和磁流变液减振器，其中被控对象为振动控制对象，磁流变液减振器由支撑板、滑轨、滑块、连接板、锁紧螺母、弹性垫片、活塞杆、上端活塞、外套筒、励磁线圈、内套筒、阻尼通道、磁流变液、下端活塞、浮动活塞、氮气室和工作缸组成。磁流变液减振器中的磁流变液刚度可通过改变励磁线圈的电流进行控制，从而满足系统中被控对象与磁流变液减振器之间的内共振要求，通过能量交换中的阻尼消耗振动能量，达到减振目的。本发明利用了内共振现象进行减振，减振效果明显，鲁棒性强而且消耗能量少，在车辆发动机、柔性机械臂等领域的减振方面有较好的实用价值。
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公开(公告)号：CN103291191B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310244482.0
申请日：2013-06-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种可节省空间的半自动式翻转门装置，属于壁柜、箱柜门类领域，特别与翻转门有关。本半自动式翻转门装置包括门锁、导向机构以及驱动组件，其中门锁由拉手、推块、凸轮、连杆、锁销、弹簧、门体和箱体组成，导向机构由导杆、轴套、转轴、连接板、夹紧块、光轴支座、滑块和直线光轴组成，驱动组件由驱动弹簧、齿条和阻尼齿轮组成。所述的门体手动关闭过程中驱动弹簧储能并锁紧，开启时扳动拉手打开门锁，门体在驱动弹簧的拉力作用下自动打开；门体的展开过程具有边翻转边回缩的特性，并且可以处于常开和常闭两种状态。本发明设计新颖，不仅能够实现门体结构的自动展开，而且节省了展开过程中的扫掠空间，启闭方便。
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公开(公告)号：CN102825613B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210345700.5
申请日：2012-09-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种基于可控局部自由度的主动减振装置，其特征在于：该减振装置是由伺服电机、刚性支杆、位置和质量可调的末端质量块组成；刚性支杆一端通过轮毂和伺服电机的输出轴相连，另一端固联有末端质量块，整个减振装置通过夹具和柔性机械臂相连，柔性机械臂由关节串联；该减振装置安装在柔性机器人的柔性机械臂上，以减小柔性机器人末端执行器的振动；一种基于可控局部自由度的主动减振方法，它有八大步骤。本发明能优化柔性机器人的动态性能，提高柔性机器人的运动精度。它在柔性机器人领域和精密机械、微电子机械中具有较好的实用价值。
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公开(公告)号：CN102606434B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110442381.5
申请日：2011-12-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F03G7/08
Abstract: 本发明涉及一种基于共振的四路并列式异步转化振动能量采集器，由共振系统，换向系统和输出系统三部分组成，三大系统之间由机械联接保证相对运动关系。多个该种振动能量采集器还可与液压系统组合应用，形成网络化的振动能量采集系统，实现三维空间内大跨度、多频段振动能量的联合采集利用。该采集器应用了两自由度振动系统在共振频带内可获得较大振幅的采集原理，可实现特定频段振动能量针对性采集和多频段振动能量大范围采集，具有采集效率高、频率适应范围大和采集效果明显的特点。
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