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公开(公告)号：CN116292455A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310297683.0
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明为一种高效能量回收液压驱动系统，针对目前抽油机、挖掘机等领域严重的负载重力势能浪费现象，提出了高效能量回收液压驱动系统。采用包含液压驱动结构和能量回收结构的液压系统与滑轮组结构形成高效能量回收液压驱动系统。采用液压能量回收结构回收负载重力势能，并可通过液压驱动结构释放出回收的能量，实现负载重力势能的回收以及再利用，同时液压驱动系统使得负载速度可调且可以适配重量频繁变化的负载，具有低能耗、效率高且可控性高等优点。
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公开(公告)号：CN115493837A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211250339.8
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M13/022 , G01M13/028
Abstract: 本发明提供一种三自由度可控刚度永磁涡流联轴器轴系特性研究机构，能够对永磁涡流联轴器轴系特性展开实验研究。通过三自由度调整机构可改变永磁涡流联轴器轴主从动转子轴系平行不对中与角度不对中大小，从而改变耦合刚度，开展不同耦合刚度对轴系特性的影响。同时通过一对永磁涡流联轴器与风扇结合形成平方负载可调机构为被研究对象永磁涡流联轴器提供可调平方负载。整个机构为永磁涡流联轴器轴系的特性研究提供可调刚度与负载，对永磁涡流联轴器的应用研究提供全面高效可行平台，极大的推动了永磁涡流联轴器的发展与实际运用。该研究机构具有刚度可控、平方负载可调、轴系不对中可调、测控数据齐全、可变参数多、通用性强、结构紧凑等众多优点。
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公开(公告)号：CN114623729A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210269459.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明属于红外隐身目标模拟领域并提供了一种可伸缩式红外隐身目标靶球装置。该装置是以玻璃钢材质制作的半球形靶球为基础，通过硅胶加热膜的加热和风机的对流散热使热量分布均匀同时对靶球的温度进行精准的闭环控制，形成在特定温度下的红外辐射特性。在靶球的外表面涂上特殊的光学材料来实现靶球在激光的探测下的隐身特性，靶球装置安装在伸缩杆上在伸出后能形成空域背景目标降低环境的干扰。风机产生的风通过中空伸缩机构进入靶球内部最后通过风门流出靶球形成一个完整的风道，控制风机的功率和风门的开度对靶球进行控温和散热，整个靶球机构安装在伸缩机构上随着伸缩机构的伸出形成空域背景模拟目标。
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公开(公告)号：CN107480392A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710739257.2
申请日：2017-08-25
Applicant: 北京航空航天大学 , 枣庄北航机床创新研究院有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种基于椭圆非均匀变形的叶片造型方法，通过对椭圆进行保光滑性变形获得复杂叶片月牙形截形线，其每次变形都针对整个封闭叶片二维截型线进行，避免了传统叶片造型中多段曲线在连接点处的曲率波动问题，且将叶片的典型结构特征参数与叶片模型中的几何参数建立简单的对应关系，控制参数较少，利于叶片的设计与优化。
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公开(公告)号：CN105043766B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510354352.1
申请日：2015-06-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于Hessian局部线性嵌入的轴承变工况故障诊断方法，以提高变工况下轴承故障特征的稳定性，增强故障诊断的能力。该方法首先应用HLLE方法获取轴承原始振动信号中流形拓扑结构的内在流形特征，而后对内在流形特征进行快速傅里叶变换FFT得到频谱图，在频谱图上提取轴承故障特征频率及其二倍频、三倍频等特殊频率处对应幅值的大小，组成轴承的故障特征向量。基于获取的故障特征，应用基于信息几何的支持向量机IG‑SVM对轴承故障状态进行分类，验证了该方法的变工况故障诊断能力。本发明采用基于HLLE‑FFT的故障特征提取方法，为轴承提供了一种能够有效抵抗工况扰动的故障特征提取方案，保证了轴承故障诊断的准确度，具有很好的实际工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106895931A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710291096.5
申请日：2017-04-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明一种高灵敏度且大形变量的柔性应力传感器及其制造方法。本发明通过使用阳极氧化铝模板在硅橡胶基底上引入团簇的纳米线结构，在其上面喷镀一层金属膜作为导电层，相对于无结构的基底极大地提高了柔性应力传感器的拉伸范围，同时传感器具有极高的灵敏度。本发明的传感器通过中间存在的纳米线结构减缓基底拉伸对顶部金属膜的影响，避免了金属膜贯穿性裂痕的产生和电阻值的急剧上升，从而提高基于金属膜的传感器拉伸范围。本发明的柔性应力传感器具有以下优点：具有大的拉伸范围，最大可以探测130％的形变；极高的灵敏度，灵敏度参数(GaugeFactor)最高达到3.3×107，初始状态最小可探测0.015％的形变；制备流程简单，成本低。
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公开(公告)号：CN104897403B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510354423.8
申请日：2015-06-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于排列熵和流形改进动态时间规整的自适应故障诊断方法，使轴承故障诊断过程更加系统化，提高诊断方法的易操作性和实时性能；首先，应用自适应时频分析方法将非线性非平稳的轴承振动信号分解为若干个单组份分量；自适应时频分析方法可以选用经验模态分解、局部均值分解或者局部特征尺度分解方法；然后，对每一个单组份分量，提取其排列熵作为故障特征。PE能够反映信号的复杂性，并具有高鲁棒性和快速性；本发明提出MDTW方法，用以快速、准确地度量测试数据与训练数据之间的距离，从而确定当前的故障状态，实现轴承故障诊断，具有很好的实际工程应用价值。
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公开(公告)号：CN105043766A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510354352.1
申请日：2015-06-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于Hessian局部线性嵌入的轴承变工况故障诊断方法，以提高变工况下轴承故障特征的稳定性，增强故障诊断的能力。该方法首先应用HLLE方法获取轴承原始振动信号中流形拓扑结构的内在流形特征，而后对内在流形特征进行快速傅里叶变换FFT得到频谱图，在频谱图上提取轴承故障特征频率及其二倍频、三倍频等特殊频率处对应幅值的大小，组成轴承的故障特征向量。基于获取的故障特征，应用基于信息几何的支持向量机IG-SVM对轴承故障状态进行分类，验证了该方法的变工况故障诊断能力。本发明采用基于HLLE-FFT的故障特征提取方法，为轴承提供了一种能够有效抵抗工况扰动的故障特征提取方案，保证了轴承故障诊断的准确度，具有很好的实际工程应用价值。
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公开(公告)号：CN104832418A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510227858.6
申请日：2015-05-07
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 一种基于局部均值变换和Softmax的液压泵故障诊断方法，通过分析从液压泵采集到的振动信号可以获取液压泵的实时状态。首先利用局部均值分解(LMD)将振动信号分解成若干个PF(Product function简称PF)分量。再对包含故障信息的PF分量进行分析，提取能量等特征参数和相应的时域统计量。之后利用多维尺度分析(MDS)来进行特征约简。在得到约简后的特征之后，经过训练的逻辑斯蒂模型被用来对液压泵进行健康评估。在对液压泵进行健康评估的过程中如果检测到故障发生，经过训练的Softmax回归模型将对可能的故障模式进行诊断。本发明能够对有效的对液压泵的健康状态进行评估并对进行故障诊断。
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公开(公告)号：CN105700542A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610191037.6
申请日：2016-03-30
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 一种基于矢量场制导和最小二乘法的平流层飞艇控制分配方法，步骤如下：1.建立平流层飞艇的动力学模型；2.建立虚拟控制量和执行机构之间关系的状态方程；3.设计上层控制器，利用滑模控制器和前向速度控制器来得到虚拟控制量τ；4.根据执行机构的布局建立虚拟控制量和实际控制量之间的等式关系，在考虑执行机构物理限制的情况下，得到近似的加权最小二乘法公式；5.利用拉格朗日函数和鞍点定理把加权最小二乘法公式简化成一个关于实际控制量的分段函数；6.利用递归神经网络求解分段函数得到实际控制量。控制流程见附图。
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