公开(公告)号：CN112572088A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011485446.X

申请日：2020-12-16

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 崔孟楠 ,  吴平 ,  刘秀娟 ,  刘刚军 ,  牛志朝 ,  刘浩 ,  窦志红 ,  武欣 ,  赵炳英 ,  郑剑

IPC: B60G21/05

Abstract: 本发明公开了一种轮距可调型全轮转向机器人底盘包括单轴系组件、整体车架和控制设备，其中单轴系组件设有单轮组件和与单轮组件连接的轮系调整机构，单轮组件设有两组，分别设置于轮系调整机构两端，轮系调整机构用于控制两组单轮组件的同步位移；整体车架与轮系调整机构连接；控制设备设置于整体车架上、且与单轴系组件电连接。本发明提供的一种轮距可调型全轮转向机器人底盘通过控制设备控制轮系调整机构自适应调整同组单轮组件间的距离即底盘的轮距，使其在狭小或开阔的环境下自适应变换，从而机动性能更灵活，整体稳定性更好，轮系调整机构采用单动力驱动实现对两侧车轮的同步驱动调整功能。本发明作用效果显著，适于广泛推广。

公开(公告)号：CN114115227B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202111204356.3

申请日：2021-10-15

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 牛志朝 ,  刘秀娟 ,  吴平 ,  崔孟楠 ,  刘刚军 ,  刘浩 ,  郭丰睿 ,  赵雅宁 ,  郭雷 ,  武欣 ,  赵炳英 ,  郑剑

IPC: G05D1/02

公开(公告)号：CN213920691U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022835744.9

申请日：2020-11-30

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 崔孟楠 ,  吴平 ,  刘秀娟 ,  牛志朝 ,  刘浩 ,  武欣 ,  窦志红 ,  赵炳英 ,  郑剑

IPC: B60L50/60 ,  B62D5/04 ,  B60G21/05

Abstract: 本实用新型公开了一种轮距可调型全轮转向机器人底盘，包括：若干组单轴系组件和整体车架；其中，各组单轴系组件按照由头部至尾部的方向纵向排列布置；单轴系组件通过自身的单轴系组件车架与整体车架采用螺钉连接或焊接方式固定。本实用新型所述的轮距可调型全轮转向机器人底盘，由单动力驱动，通过机构自身实现对两侧车轮的同步驱动调整功能。