公开(公告)号：CN111401210B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202010167033.0

申请日：2020-03-11

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 郝梦茜 ,  张辉 ,  周斌 ,  靳松直 ,  丛龙剑 ,  刘严羊硕 ,  郑文娟 ,  韦海萍 ,  王浩 ,  张伯川 ,  王亚辉 ,  张聪 ,  刘燕欣 ,  高琪 ,  肖利平 ,  倪少波 ,  杨柏胜

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/62

Abstract: 一种基于模板框增广的提高小目标检测稳定性的方法，步骤一：遍历全部训练样本的标注信息，提取标注信息中的目标尺寸；步骤二：计算目标尺寸参考最小值和目标尺寸参考最大值；步骤三：根据目标尺寸参考最小值、目标尺寸参考最大值、训练图像原始尺寸以及模型输出的特征层个数，计算各层关注目标的归一化尺寸；步骤四：根据各层关注目标归一化尺寸以及各特征层尺寸，计算各特征层模板框期望间距；步骤五：根据各特征层模板框期望间距，确定各特征层模板框个数与模板框中心点位置，进行模板框增广；步骤六：对完成模板框增广的卷积神经网络进行训练，得到对小目标检测的卷积神经网络模型。本发明降低算法对小目标位置的敏感度，提高小目标检测的稳定性。