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公开(公告)号：CN106932183A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710084163.6
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种弹性负载机构，放置在试验台上，包括主轴，第一支架和第二支架，螺母，弹簧，第一弹簧套筒和第二弹簧套筒；第一支架和第二支架上对称设置通孔；第一弹簧套筒和第二弹簧套筒包括第一端、第二端，第一端外径大于通孔直径，第二端外径小于通孔直径，第二端套装在通孔中；第一弹簧套筒和第二弹簧套筒的第一端在第一支架和第二支架之间相对设置；主轴一端设置轴肩，另一端设置螺母，轴肩和螺母间依次套有第一弹簧套筒、弹簧、第二弹簧套筒，主轴带动弹簧套筒相对支架运动。本发明弹性负载机构结构简单，安装方便，在运动时，主轴对弹簧的拉力、压力转化为弹簧所受压力，使试验台整体结构可靠、稳定。
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公开(公告)号：CN111120423A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010032311.1
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于舵机的液压加载系统，包括：阀集成块、第一液压缸、第二液压缸、第一蓄能器、第二蓄能器、台架、伺服阀组件和截止阀组件；阀集成块、第一蓄能器和第二蓄能器固定于所述台架，第一液压缸、第二液压缸分别与阀集成块连接，阀集成块供油口与供油管路连接，阀集成块回油口与回油管路连接；阀集成块供油口与供油管路之间连接有第一蓄能器，所述阀集成块回油口与回油管路之间连接有第二蓄能器；伺服阀组件和截止阀组件安装于所述阀集成块。本发明实施例提供了一种用于舵机的液压加载系统通过阀块上截止阀的开/关的组合并结合伺服阀的控制，实现多种油路配置与液压加载。
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公开(公告)号：CN110886941A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911182700.6
申请日：2019-11-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种液压缸支撑装置，包括：支撑装置、调节装置和随动装置，支撑装置位于调节装置上方，支撑装置与调节装置活动连接，其高度可调；支撑装置用于放置并夹持住外部液压缸，调节装置用于调节支撑装置与地面的距离以适应不同的外部液压缸，随动装置用于移动外部液压缸。本发明实施例提供了一种液压缸支撑装置克服了现有支撑装置的局限性，该装置不仅支撑高度可调，还能在液压缸工作过程中跟随液压缸径向运动。
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公开(公告)号：CN110529466A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910823267.3
申请日：2019-09-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种数字式伺服阀调试装置，包括：弹性力加载机构、弹性力测量机构、位置测量机构、驱动机构和固定台架；弹性力加载机构、弹性力测量机构、位置测量机构和驱动机构设置于固定台架上，弹性力加载机构与弹性力测量机构连接，弹性力测量机构与被试伺服阀阀芯一端连接，被试伺服阀阀芯另外一端与驱动机构连接。本发明实施例提供的一种数字式伺服阀调试装置，目的是在检测伺服阀阀芯在负载条件下运动及微小变形后的性能，对阀芯能够施加可调节的弹性力的负载模拟装置。
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公开(公告)号：CN106640852B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710016044.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明一种伺服阀温筛的测控系统，包括液压系统和计算机测控系统，液压系统的液压源通过供油路和回油路与伺服阀连接，伺服阀通过进油路和出油路与液压缸连接，位移传感器与液压缸的活塞连接；计算机测控系统的检测元件的输入端与液压缸连接，检测元件的输出端通过调理电路与工控机连接，工控机与伏安放大器连接，伏安放大器通过控制信号线和反馈信号线与伺服阀连接。本发明结构简单，根据测量的实际工作状态，将检测数据通过调理电路传送给工控机，工控机对其进行分析处理并输出信号给伏安放大器来控制伺服阀，可以达到自动控制，提高了工作效率。双工位控制使系统模块化，操作更加方便，同时模拟信号单元可以进行对液压系统的直接控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107420381A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710160718.0
申请日：2017-03-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种伺服阀温筛系统的标定装置，包括标定箱和万用表；标定箱设有与工控机连接的航空插头、Vin+端口、Vin-端口、Vout+端口、Vout-端口、R+端口、R-端口、I+端口、I-端口和调节阻值的旋钮；标定箱内部设有滑动变阻器；Vin+端口和Vin-端口连接工控机的输出端口；Vout+端口和Vout-端口可连接万用表的电压档；Vout+端口和Vout-端口分别与Vin+端口和Vin-端口在标定箱内部并联并通过跟随电路连接航空插头；R+端口和R-端口可连接万用表的电阻档；I+端口和I-端口可连接万用表的电流档；R+端口与滑动变阻器的一个固定端在标定箱内部的并联电路与I-端口并联至航空插头，R-端口与I+端口在标定箱内部并联至滑动变阻器的滑动端。本发明标定方式简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN107131159A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710467989.0
申请日：2017-06-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: F15B1/02
CPC classification number: F15B1/02
Abstract: 本发明提供了一种重力载荷下电动静液作动系统。包括：伺服电机连接到双向变量双联泵，双向变量双联泵的两个进油口分别连接第一、第二蓄能器；第二蓄能器与第一压力表相连，并连接到非对称液压缸的有杆腔；双向变量双联泵的两个出油口相互连通，并与第二压力表相连，第二压力表还与非对称液压缸的无杆腔相连；非对称液压缸的上端连接重力负载；直线电机与比例调节装置相连，比例调节装置与双向变量双联泵相连。本发明解决了电动静液系统中非对称液压缸两腔的流量不对称问题，并利用直线电机和比例调节装置精确快速调节双向变量双联泵的变量结构，结构简单，同时避免了电液伺服变量调节机构引入控制阀带来的节流损失，进一步提高能效。
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公开(公告)号：CN106931000A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710100366.X
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明提供了一种偏导射流伺服阀的前置级模型装置。该装置包括：上盖、底座、左挡板和右挡板；上盖密封覆盖在底座上，在底座的中央部位开槽，在槽的底面上设置有多个通孔，该多个通孔分别外接压力传感器，每个压力传感器分别检测对应测量点的压力值；左挡板、右挡板对称放置在槽的底面上，槽的底面上设置的螺纹孔和左挡板、右挡板上设置的沉孔固定连接。本发明通过将偏导射流伺服阀的前置级的标准模型放大一定的倍数，将上盖用有机玻璃制成透明，可以清晰的观察到偏导射流伺服阀的前置级内流体的流动，可以更直接的测出多个位置的测压孔处的压力值，从而可以对偏导射流伺服阀的前置级模型进行有效的运动状态观察和压力检测。
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公开(公告)号：CN110683013B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911012648.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明提供了一种用于舵机的加载测试装置，设置了加载机构通过驱动转轴与摇臂向待测舵机液压缸施加载荷，实现力矩加载，以及模拟真实负载环境；本发明提供的加载测试装置具有如下优点：加载机构通过摇臂和转轴向舵机液压缸加载力矩，力矩转换效率高，结构简单；双层结构的试验架台，加载机构与待测舵机液压缸层叠布置，结构紧凑；用于承载舵机液压缸的支座位置可调，适用于多种尺寸的液压缸测试，通用性强；使用液压系统的加载机构，加载力矩大，响应速度快，动作平稳，可模拟多种负载环境，测试准确度高；采用框架结构，关键部件工作过程可目视监控，并且维护方便。
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公开(公告)号：CN110926774A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911181216.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种舵机连接轴的法兰连接支撑装置，其特征在于，包括：舵机本体装置、舵机连接轴和重载型直线导轨装置，所述舵机本体装置和舵机连接轴通过法兰组件固定连接，所述舵机连接轴与重载型直线导轨装置固定连接，所述舵机连接轴在舵机本体装置带动下沿重载型直线导轨装置往返运动。本发明实施例可以用来解决运动过程中舵机连接轴行进中的不稳定现象，保证实验装置的试验结果的稳定性。
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