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公开(公告)号：CN107725709A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711157151.8
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: F16H25/2233 , G06F17/5086
Abstract: 一种重载滚珠丝杠双曲率圆弧曲面滚道结构，在滚道和滚珠接触角为0-40°和50-90°时采用较小的滚道曲率半径，在40-50°时采用较大的曲率半径，分段建立法面截形的方程。滚珠丝杠在轻载时滚道和滚珠的接触角基本为45°左右，当滚珠丝杠承载增大时接触角会随之增大，当接触角增大到50°以上时，此时由于滚道的曲率半径减小，滚珠丝杠的承载能力增强，从而增大了承载能力。
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公开(公告)号：CN107707084B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710773785.X
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种作动器用不改变支耳方向且实现无级调节零位长度的装置，安装于前支耳和丝杠端面之间并通过厚螺母Ⅰ(2)、薄螺母Ⅰ(3)、厚螺母Ⅱ(5)薄螺母Ⅱ(6)实现本发明装置的锁紧，设置第一圆柱段的一端开有盲孔，并钻小于螺纹小径2倍的通孔减轻重量，盲孔内设有左旋内螺纹，第二圆柱段外侧有右旋外螺纹，左旋内螺纹与右旋外螺纹螺纹大径一致，两端螺纹的螺距与前支耳和丝杠的螺距相同螺距为1mm，调节时松开厚螺母Ⅰ(2)、薄螺母Ⅰ(3)、厚螺母Ⅱ(5)薄螺母Ⅱ(6)正反向旋转本发明装置实现一定范围内作动器无级调节安装零位长度。
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公开(公告)号：CN105805254B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610232320.9
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种机电作动器预防直线位移卡死的导向块，导向块的截面为T型，T型截面的窄边宽度比宽边小0.6～2mm；导向块的长度方向上均布螺纹孔，通过螺钉将T型截面的窄边一端固定在机电作动器壳体内壁，使得导向块位于丝杠螺母的导向槽内，导向槽中螺母的上端面距离T型截面窄边与宽边的交界面距离0.35～0.75mm，且T型截面的宽边两端面与导向槽之间的配合间隙满足0.01～0.02mm，平行度为0.01～0.02mm。
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公开(公告)号：CN107707084A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710773785.X
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种作动器用不改变支耳方向且实现无级调节零位长度的装置，安装于前支耳和丝杠端面之间并通过厚螺母Ⅰ(2)、薄螺母Ⅰ(3)、厚螺母Ⅱ(5)薄螺母Ⅱ(6)实现本发明装置的锁紧，设置第一圆柱段的一端开有盲孔，并钻小于螺纹小径2倍的通孔减轻重量，盲孔内设有左旋内螺纹，第二圆柱段外侧有右旋外螺纹，左旋内螺纹与右旋外螺纹螺纹大径一致，两端螺纹的螺距与前支耳和丝杠的螺距相同螺距为1mm，调节时松开厚螺母Ⅰ(2)、薄螺母Ⅰ(3)、厚螺母Ⅱ(5)薄螺母Ⅱ(6)正反向旋转本发明装置实现一定范围内作动器无级调节安装零位长度。
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公开(公告)号：CN110542545B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910652134.4
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种在复杂应用环境下自动测试电磁制动器的吸合力装置，基座为U型结构，电磁制动器定子固定于基座的一侧，电磁制动器动子通过制动器连接轴与拉压力传感器连接，拉压力传感器通过压力传感器连接轴固定于滑动板一侧，滑动板另一侧安装有前支耳支座，后支耳支座安装于基座的另一侧，机电作动器通过作动器连接螺栓固定于前支耳支座和后支耳支座之间。导轨和光栅尺安装在基座底面上，滑动板垂直安装于导轨上，滑动板能够沿导轨前后滑动，光栅尺用于测量滑动板在导轨上的位移。本发明能够自动测试电磁制动器的吸合力，相较于手动操作的测试装置，明显拓宽了测试环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112253571A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011000077.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B15/08 , F15B15/20 , F15B21/02 , F16H25/20 , H02K7/06 , H02K7/10 , B64C13/50 , B63H25/24 , F02K9/84
Abstract: 本发明公开了丝杠卡死后实现全尺、非全尺或随动功能的机电作动器，在机电作动器电机端和后支耳端之间巧妙连接液压作动单元或随动单元，机电作动器丝杠副在任意位置卡死时，液压作动单元工作，实现机电作动器全尺功能或非全尺功能，或随动单元工作，实现机电作动器随动功能；承载时液压作动单元或随动单元不工作，一旦机电作动器丝杠副在任意位置发生卡死，液压作动单元或随动单元激活，开始工作，并根据实际工况做到实现全尺功能或非全尺功能或随动功能。
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公开(公告)号：CN110542545A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910652134.4
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种在复杂应用环境下自动测试电磁制动器的吸合力装置，基座为U型结构，电磁制动器定子固定于基座的一侧，电磁制动器动子通过制动器连接轴与拉压力传感器连接，拉压力传感器通过压力传感器连接轴固定于滑动板一侧，滑动板另一侧安装有前支耳支座，后支耳支座安装于基座的另一侧，机电作动器通过作动器连接螺栓固定于前支耳支座和后支耳支座之间。导轨和光栅尺安装在基座底面上，滑动板垂直安装于导轨上，滑动板能够沿导轨前后滑动，光栅尺用于测量滑动板在导轨上的位移。本发明能够自动测试电磁制动器的吸合力，相较于手动操作的测试装置，明显拓宽了测试环境。
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公开(公告)号：CN107725709B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711157151.8
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种重载滚珠丝杠双曲率圆弧曲面滚道结构，在滚道和滚珠接触角为0‑40°和50‑90°时采用较小的滚道曲率半径，在40‑50°时采用较大的曲率半径，分段建立法面截形的方程。滚珠丝杠在轻载时滚道和滚珠的接触角基本为45°左右，当滚珠丝杠承载增大时接触角会随之增大，当接触角增大到50°以上时，此时由于滚道的曲率半径减小，滚珠丝杠的承载能力增强，从而增大了承载能力。
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公开(公告)号：CN107727341A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710773800.0
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M5/00
CPC classification number: G01M5/005
Abstract: 一种机电作动器刚度测试装置及方法，通过提高试验台体本身的刚度，防止被测机电作动器未变形前试验台本身变形，并且设置双导轨以防止试验台本身刚度弱对刚度试验产生不利影响。对称布局丝杠Ⅱ、丝杠Ⅰ在被测件两侧的对称手动加载方式，避免因主动加载控制力太大而对被测机电作动器本身产生破坏。使用位移测量精度高的激光传感器Ⅰ、激光传感器Ⅱ，并将激光传感器Ⅰ、激光传感器Ⅱ放置在一条平行线上，使测量精度更高，利用具有自锁功能的T型大螺距螺纹的丝杠Ⅱ、丝杠Ⅰ配合丝杠连接齿轮Ⅰ、丝杠连接齿轮Ⅱ、加力齿轮、加力齿轮力臂实现加载力，通过拉压力传感器与被测机电作动器本身内的直接串联，使加载力测试更准确。
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公开(公告)号：CN107477158A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710770019.8
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: F16H25/2204 , F16H25/2233 , G06F17/5086
Abstract: 本发明涉及一种重载滚珠丝杠副滚道结构，滚道法面截形以滚珠中心所在纵轴为对称轴，以滚珠中心为中心，x轴与丝杠轴线平行，建立平面直角坐标系；法面截形的方程为：本发明基于滚珠丝杠副在承受重载时接触角增大以及滚道滚珠曲率半径比减小承载增大的力学规律，提出将滚珠丝杠滚道由传统的圆弧滚道更改为焦点在纵轴的椭圆弧滚道，实现了在同样体积质量下，滚珠丝杠承载能力提升效果。本发明将焦点设置在纵轴上，使得椭圆弧滚道具备接触角增大、滚道与滚珠曲率半径比减小的特点，从而增大了承载能力。
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