公开(公告)号：CN109730535A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201910019139.3

申请日：2019-01-09

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 邓松波 ,  孙光普 ,  王取 ,  张亚飞 ,  李占业 ,  张科 ,  王燕波 ,  邹河彬

IPC: A47J31/40 ,  A47J31/44

Abstract: 一种定装原料饮品通用自动化萃取装置，包括萃取发生装置等；每个定装原料盒储存筒内存放一种定装原料盒，各定装原料盒储存筒及萃取发生装置安装在上层台面上，萃取发生装置底部连接萃取头；定装原料盒丢弃位置安装在底部；萃取装置控制系统控制定装原料盒取送转移丢弃装置夹取定装原料盒至萃取头处，并控制密封机构对定装原料盒进行锁定、密封，萃取装置控制系统控制萃取发生装置内的温度、气压、水温，完成饮品萃取；当饮品萃取完成后，萃取装置控制系统控制定装原料盒取送转移丢弃装置取走定装原料盒并丢弃在定装原料盒丢弃位置中。

公开(公告)号：CN109603199A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201910019151.4

申请日：2019-01-09

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 王取 ,  邓松波 ,  邹河彬 ,  李占业 ,  远桂方 ,  辛东升

IPC: B01D11/02 ,  A23F3/16 ,  A23F5/24

Abstract: 一种定装原料饮品通用自动化肘结顶紧萃取装置，包括萃取发生装置等；每个定装原料盒储存筒内存放一种定装原料盒，各定装原料盒储存筒及萃取发生装置安装在上层台面上，萃取发生装置底部连接萃取头；定装原料盒丢弃位置安装在底部，用于储存丢弃的定装原料盒；萃取装置控制系统控制定装原料盒取送转移丢弃装置夹取定装原料盒至萃取头处，并控制密封机构对定装原料盒进行锁定、密封，萃取装置控制系统控制萃取发生装置内的温度、气压、水温，完成饮品萃取；当饮品萃取完成后，萃取装置控制系统控制定装原料盒取送转移丢弃装置取走定装原料盒并丢弃在定装原料盒丢弃位置中。

公开(公告)号：CN209504144U

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201920034884.0

申请日：2019-01-09

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 杨帆 ,  李科 ,  张科 ,  王燕波 ,  邹河彬 ,  王取

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型提供一种杯具抓取机构，所述抓取机构包括驱动组件、传动组件和手爪，所述手爪包括相对设置的两个抓取部，所述抓取部上设有锥面，且两个所述抓取部上的锥面相对，在抓取时，所述驱动组件给所述传动组件提供驱动力，所述传动组件带动所述两个抓取部相向运动使所述锥面与杯具的外表面接触夹紧。本实用新型实施例提供的杯具抓取机构，通过将抓取部与杯具的接触面设计成上端直径大下端直径小的锥面，抓取部给杯体提供向上的支撑力，避免仅靠挤压力克服重力导致压力过大，易造成水杯变形的问题。