公开(公告)号：CN201877980U

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN201020617328.5

申请日：2010-11-22

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 郑继贵 ,  郑湘萍 ,  韩继文 ,  尹升爱 ,  纪长松

IPC: H02K16/04 ,  H02K5/04 ,  H02K11/00

Abstract: 本实用新型属于电机技术，具体涉及一种基于细长安装空间圆筒型余度直线运动机电作动器。目的是结构紧凑、双余度、传动精度和动态响应能力高。它包括：壳体组件，电机，位移传感器；其中，壳体组件外形为圆筒型，电机为圆筒型直线电机，置于壳体组件内部，位移传感器安装于壳体组件内部，检测电机动子相对于壳体组件的运动量。所述机电作动器包括2个独立的圆筒型直线电机，包括：2个初级绕组和2个初级轭部；共用1个次级铁芯。本实用新型的优点是两个独立的初级绕组、轭部共用次级铁芯，传感器内置并小型化设计，故使整体机构紧凑、传动效率、传动精度、动态响应能力、冗余能力提高。

公开(公告)号：CN210518029U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201921433728.8

申请日：2019-08-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 孙思娴 ,  刘志军 ,  饶国希 ,  刘伟奇 ,  李燕 ,  何雨枫 ,  韩继文 ,  黄葵

IPC: H02K11/33 ,  H02P6/00 ,  H05K1/18 ,  H05K1/14

Abstract: 一种微小型无刷直流电机集成化驱动器，属于机电伺服系统技术领域。本实用新型采用小型化电气方案，控制电、驱动电和功率电采用非隔离式供电，采用非隔离式电源转换芯片，避免隔离器件的引入造成驱动器体积增大，通过电磁兼容设计，最大程度地降低功率电、驱动电和控制电之间的电磁干扰；并采用集成化驱动方案，以AMT49413芯片为基础展开驱动电路部分硬件设计，利用芯片本身资源完成电机HALL信号采集，电机换向控制和闭环控制；同时采用双层板对插结构，将控制、驱动部分电路集中于上层板，功率电路集中于下层板，根据功率板母线进线方式对控制驱动板的布局和形状进行设计，减小两板对插高度。

公开(公告)号：CN204539664U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520120231.6

申请日：2015-02-28

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘亭 ,  郑再平 ,  韩继文 ,  史晨虹

IPC: H05K5/06 ,  H05K9/00 ,  H05K7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种控制驱动器壳体结构，属于机电伺服系统领域，壳体结构包括壳体座、位于所述壳体座上方的壳体盖、以及设于所述壳体座内部的第一区域和第二区域，所述第二区域位于所述第一区域的一侧，所述第一区域内沿着高度方向分层设置有用于安装IGBT驱动板和IGBT的IGBT安装区域、用于支撑电源板的电源板背板、以及用于固定控制板的隔离支撑板，所述第二区域内设置有用于支撑电容板的电容板背板。本实用新型公开的控制驱动器壳体结构，通过合理的设计内部结构，使得板卡易于安装，且消除了板卡之间的干涉现象，提高了控制驱动器电磁兼容性、密封性以及散热能力。

公开(公告)号：CN204539008U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520117701.3

申请日：2015-02-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 郑再平 ,  李建明 ,  韩继文 ,  周寿明 ,  刘亭

IPC: H02P1/02 ,  H02H9/04 ,  H02H3/20 ,  H02H3/08

Abstract: 本实用新型提供了一种高可靠的伺服控制驱动器，包括：壳体、控制板、控制板支撑板、电容板、电容板背板、电源板、电源板背板、功率板、以及连接器插座，其中，所述壳体用于容纳所述控制板、控制板支撑板、电容板、电容板背板、电源板、电源板背板、以及功率板；所述控制板支撑板用于支撑所述控制板，并将所述控制板与所述电容板、电源板以及功率板进行强弱电隔离；所述功率板安装于所述壳体底部；所述电源板背板用于支撑所述电源板，所述电源板背板安装于所述功率板之上；所述电容板背板用于支撑所述电容板，所述电容板背板安装于所述壳体底部，并与所述电源板背板并列布局；所述连接器插座安装于所述壳体侧壁。本实用新型提供的高可靠的伺服控制驱动器具有抗振性好、电磁兼容性强、可靠性高的优点。