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公开(公告)号：CN103527737A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210231813.2
申请日：2012-07-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H25/22
CPC classification number: F16H37/02 , F16H25/2015 , F16H25/2204 , F16H25/24 , F16H2025/2031 , F16H2025/2081 , H02K7/116
Abstract: 本发明属于机电伺服系统，具体公开了一种平行式机电作动器。它包括缸套，缸套内设有水平放置的丝杠和螺母结构，螺母结构的一端通过防松螺母连接螺栓头，螺栓头内设有关节轴承，缸套的一侧设有减速器，缸套下方设有电机，该电机的电机轴与上述丝杠平行，减速器包括设置在压板外侧的壳体座和壳体盖，以及大、中、小三个齿轮。减速器的外侧设有后接口支架，后接口支架的上下平板上设有十字轴销轴，通过十字轴销轴在支架内部安装十字套。本发明的效果在于大功率高承载能力，满足轻型化小型化要求，滚珠丝杠作动器承载大、传动精度高，兼顾载荷分布均匀性。
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公开(公告)号：CN111779810B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010485426.6
申请日：2020-06-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种行星滚柱丝杠，属于滚柱丝杠设计领域；包括丝杆、2个内齿圈、螺母、2个轴承保持架、2个钢丝锁圈、n个滚柱和定位销；n个滚柱沿周向均匀分布在丝杆的外壁；2个轴承保持架均套装在丝杆的外壁；且2个轴承保持架分别位于滚柱的轴向两端；滚柱的轴向两端分别伸入2个轴承保持架；2个内齿圈分别套装在n个滚柱轴向两端的外壁；螺母套装在n个滚柱的外壁；且螺母与内齿圈之间通过定位销固连；2个钢丝锁圈设置在对应轴承保持架与螺母接触处的轴向外端；实现轴向限位；本发明结合行星齿轮传动与螺纹传动特点，将旋转运动转化成直线运动。
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公开(公告)号：CN113700814A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110808088.X
申请日：2021-07-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种传动机构模糊卡塞故障强制解锁机电作动器，包括：双向电磁制动组件、周向旋转壳体组件、轴向花键承载组件以及机电作动器组件。机电作动器组件、双向电磁制动组件、周向旋转壳体组件、轴向花键承载组件依次布置于同一轴线上，轴向花键承载组件安装于周向旋转壳体组件的内部，构成往复直线运动，且轴向花键承载组件与机电作动器组件的输出转轴连接，构成螺旋传动副；双向电磁制动组件通过主动通电控制同时产生径向和轴向吸合力，使得周向旋转壳体组件脱开与机电作动器组件的固定连接，作出旋转运动，进而迫使轴向花键承载组件与机电作动器组件的连接作用失效，强制解除机电作动器组件中的转子丝杆与轴向花键承载组件的传动机构卡塞或卡滞故障。
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公开(公告)号：CN111779809B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010484644.8
申请日：2020-06-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种两输出行星滚柱丝杠，属于行星滚柱丝杠设计领域；包括螺母、n个滚柱、2个内齿圈、2个柔轮、2个柔性轴承、丝杆、2个凸轮、2个交叉滚柱轴承和2组滚子；n个滚柱沿周向均匀分布在丝杆的外壁；内齿圈套装在n个滚柱的外壁；2个凸轮固定套装在滚柱的轴向两端的外壁；螺母套装在n个滚柱的外壁处；柔性轴承对应套装在凸轮的外壁与螺母内壁之间；2个柔轮同轴对称设置在2个凸轮的轴向外端；柔轮的周向外壁与螺母内壁齿轮传动；2个交叉滚柱轴承同轴对称设置在柔轮的轴向外端；每组滚子对应设置在交叉滚柱轴承外壁与螺母内壁之间；本发明将高速旋转输入转化成大减速比直线移动与大减速比旋转输出，并实现联动，从而满足不同应用场合需求。
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公开(公告)号：CN112359187A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011181786.3
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: C21D6/00 , C21D8/00 , C21D1/26 , C21D1/28 , C21D1/30 , C21D1/18 , C22C38/04 , C22C38/02 , C22C38/44 , C22C38/48 , C22C38/46 , C22C38/50
Abstract: 一种柔轮材料及热处理工艺方法，包括如下步骤：准备柔轮材料；依次对柔轮材料进行均匀化退火、多向锻造、双重正火、循环等温退火、快速循环淬火和去应力退火，完成对柔轮材料的热处理。通过均匀化退火得到均一组织；通过多向锻打，消除基材宏观与微观材料缺陷；通过双重正火消除锻打引起的碳化物偏析，细化晶粒；通过循环等温退火细化碳化物尺寸，实现碳化物球化，提高切削性与材质均匀性；通过快速循环淬火大幅细化晶粒尺寸，实现超晶组织，在不降低材料强度的基础上，大幅提高材料的韧性，满足柔轮抗冲击性与高疲劳性要求；通过去应力退火，消除内应力，提高柔轮加工尺寸的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112163286A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010621296.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副接触点求解方法，包括：构建丝杠的单位法向量方程和螺柱的单位法向量方程；确定丝杠法面截型的自变量与螺柱法面截型的自变量之间的参数关系；确定丝杠与螺柱的重合区域和干涉区域，缩小搜索范围；计算曲线各点到曲面各点的法向距离，并确定连接曲线各点对应的最小值；根据确定的连接曲线各点对应的最小值，搜索最大法向距离，并确定最大法向距离对应的单位法向量；根据最大法向距离和最大法向距离对应的单位法向量，计算得到接触实际中心距。本发明减少了人为干预，可以自动给出干涉、间隙结果，并分析接触点位置，给出需要增加或减少的丝杠中径变化距离，或者丝杠、螺柱中心距的调整距离。
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公开(公告)号：CN112045567A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010704214.2
申请日：2020-07-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B24B53/08 , B24B53/085
Abstract: 一种用于多列环槽形廓砂轮修整的装置和修整方法，该装置输入主轴上设置有输入齿轮，传动主轴上设置有传动齿轮；输入主轴和传动主轴均通过支撑轴承支撑在机架上，输入齿轮和传动齿轮通过齿轮啮合传动；凸轮固定在传动主轴上；径向导轨固定在滑轨支座上，滑轨支座固定在机架上，滑块位于径向导轨的中心位置，能够沿径向导轨轴向滑动，滑块一端与传动轴承连接，另一端安装修整刀具和复位弹簧；滑块通过传动轴承与凸轮接触。本发明在修整不同环槽形状时，只需要通过更换凸轮，适当控制机床C轴与工作台的联动速度比值，即可实现多种形廓形状和不同间距环槽修整。不需要配置修形软件，可快速调整、适用于多种环槽形廓砂轮修形。
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公开(公告)号：CN111895062A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010659139.2
申请日：2020-07-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明涉及一种行星滚柱丝杠副，属于行星滚柱丝杠副设计领域；包括螺母、右齿圈、保持架、丝杠、左齿圈、n个滚柱和2个紧锁螺钉；其中，丝杠轴向水平放置；保持架套装在丝杠的外壁；n个滚柱沿周向均匀嵌入在保持架中，n个滚柱均与丝杠的轴线平行设置，且n个滚柱均与丝杠螺纹配合；螺母套装在保持架的外壁；左齿圈和右齿圈均设置在螺母内壁，且套装在n个滚柱的外壁；其中，左齿圈对应设置在滚柱的轴向左端位置；右齿圈对应设置在滚柱的轴向右端位置；左齿圈和右齿圈分别通过1个紧锁螺钉与螺母固连；n为正整数；本发明具有结构简单、精度高、承载能力强、运动平稳等特性，解决了分体式保持架无法高精度限制滚柱倾斜的问题，同时提高了丝杠副承载能力。
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公开(公告)号：CN111779811A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010525488.5
申请日：2020-06-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种提高差动式行星滚柱丝杠作动器传动精度的方法及同步装置，通过建立丝杠导程与保持架转角的固定传动比值，来保证运行中丝杠导程恒定，进而提高作动器的传动精度，在作动器导向块与丝杠保持架之间增加一组定轴轮系，该轮系固定在螺母端面，导向块下端面加工成齿条形式，与所述轮系配合，将螺母的直线运动转化为丝杠保持架的旋转运动，使得保持架转角与螺母直线位移有唯一确定关系。
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公开(公告)号：CN104675946B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201410428091.9
申请日：2014-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开了一种反向差动行星滚柱丝杠，该反向差动行星滚柱丝杠包括螺母，多个滚柱，丝杠和端部保持架，所述丝杠具有外螺纹，所述螺母具有内螺纹，环绕所述丝杠并同轴设置，所述滚柱置于丝杠与螺母之间，所述滚柱具有外螺纹，分别与所述丝杠和螺母螺纹啮合，端部保持架为圆环形，并设有与滚柱个数位置相匹配的孔，滚柱轴端穿过端部保持架，所述端部保持架安装于丝杠轴肩上，通过安装在丝杠轴凹槽内的挡圈与丝杠定位。反向差动滚柱丝杠易于实现一体化螺母的结构，应用于机电作动器的核心传动部件时，不需要额外加转接件连接，可以在螺母上直接设计输出结构，实现整体式输出，达到机电作动器的集成化设计。
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