公开(公告)号：CN209231782U

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201821995583.6

申请日：2018-11-29

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 焦震 ,  樊茜 ,  刘海山 ,  丁怀龙 ,  张东阁 ,  杨帆 ,  黄葵

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种用于伺服系统的多通道便携式测试装置，属于伺服系统测试技术领域。本实用新型通过将CPU、电源模块、显示屏、1553B通信芯片、RS232电平转换芯片、RS485电平转换芯片、精密电阻和输入按键等有效集成在电路板上，大大缩小了测试装置的体积，以便于携带和适应多种测试环境，解决了伺服系统测试设备的小型化、通用化的技术问题，不仅可以减少测试过程中人力和物力的不必要浪费，而且可以显著提高伺服系统测试的效率，缩短了项目的研制时间，降低了研制成本。

公开(公告)号：CN209356606U

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201821861789.X

申请日：2018-11-12

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 王效亮 ,  吴非 ,  乔森 ,  张芳 ,  刘志蕾 ,  宋茜 ,  栾婷 ,  刘海山 ,  李东东 ,  张成浩 ,  曾宪科 ,  陈成峰

IPC: G01R31/01

Abstract: 一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，涉及伺服控制器的功能和性能测试领域；包括信号调理箱、n个航空插头、耦合器、n条线缆、选择开关、信号隔离调理单元、电压表和n个电流表；n个航空插头均匀分布在信号调理箱的侧壁；耦合器同时与选择开关和外部工控机连通；n条线缆的一端分别对应与外部n个待测控制器连通；另一端分别对应n个航空插头伸入信号调理箱内部，且与选择开关对应设置；电压表和n个电流表均设置在信号调理箱的外壁；信号隔离调理单元的一端与n个待测控制器连通；信号隔离调理单元的另一端与外部工控机连通；本实用新型保证了伺服控制器的状态正确性与有效性，提高产品生产效率以及大型试验的成功率。

公开(公告)号：CN207526256U

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201721419583.7

申请日：2017-10-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 乔森 ,  何雨昂 ,  刘海山 ,  王效亮 ,  刘志蕾 ,  张芳 ,  宋茜 ,  栾婷 ,  丁怀龙

IPC: E05B49/00 ,  E05B51/00 ,  B64C13/50

Abstract: 本实用新型属于航天系统技术领域，具体涉及一种电磁锁控制装置。包括DSP、两个并联的整体回路，整体回路接收DSP的信号处理后反馈给DSP。而在正常发射和地面测试时将舵面可靠解锁，以满足舵控系统极为恶劣的温度，振动，冲击及低压等工作环境下姿态控制的高可靠性需求。

公开(公告)号：CN206117612U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201621074799.X

申请日：2016-09-22

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王首浩 ,  刘俊琴 ,  郭燕红 ,  刘海山 ,  李光学

IPC: H03H17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种数字式信号抗干扰滤波电路，通过逻辑电路或可编程逻辑器件实现，该滤波电路用时钟对输入信号进行同步和采样，采用计数器对脉冲宽度进行识别，采用锁存器控制滤波后信号的输出；每当计数器溢出(计数达到设定阈值)，对计数器清零，每当检测到输入信号出现下降沿时，对计数器清零，每当计数器溢出时，将输入信号通过锁存器输出。既适用于滤除高电平信号上出现低电平的干扰脉冲的情况，也可以用来滤除低电平信号上出现高电平的干扰脉冲的情形，相对于传统的RC滤波等硬件方式而言，简单可靠，实现对干扰信号的精确识别。