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公开(公告)号：CN106226076B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610846799.5
申请日：2016-09-23
Applicant: 四川大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能齿轮传动综合性能实验台，涉及一种实验设备，提供一种能够检测两齿轮轴线交叉或交错情况下的性能参数的实验台。该试验台包括基础平台、驱动台架、负载台架、驱动端移动装置、驱动端升降装置、负载端移动装置和负载端转动装置；驱动端移动装置安装在基础平台上并能够使驱动台架平移；驱动端升降装置与驱动端移动装置连接并能够使驱动台架竖移；负载端移动装置安装在基础平台上并能够使负载台架平移且移动方向与驱动台架平移方向垂直；负载端转动装置与负载端移动装置连接并能够使负载台架转动；驱动台架驱动齿轮旋转并包括了检测设备；负载台架提供负载力矩并包括了检测设备。本发明可用于检测各种齿轮传动的性能参数。
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公开(公告)号：CN107589723A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710786443.1
申请日：2017-09-04
Applicant: 四川大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 中国航空工业集团公司
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本发明公开了一种数控机床铣削加工稳定性的动-静态优化方法，本发明基于机床状态自决策专家系统和稳定性叶瓣图，实现对铣削加工工艺NC代码的静态和动态优化。具体步骤如下：利用分布无线传感系统对机床运行参数进行实时采集，并将得到的参数输入数据库中。机床状态自决策专家系统对实时数据信息进行学习、融合，并更新机床状态参数并针对NC代码建立加工稳定性叶瓣图。在此基础上，开展机床铣削加工工艺的静态和动态优化。该方法针对NC代码开展铣削加工工艺优化，相对传统优化方法更加快捷方便，并且可有效保证加工效率，对各种不同控制系统的多轴联动数控机床具有很好的通用性。
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公开(公告)号：CN107200122A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710423778.7
申请日：2017-06-07
Applicant: 四川大学
IPC: B64C27/10 , B64C27/59 , B64D27/24 , F16H57/038
CPC classification number: B64C27/10 , B64C27/59 , B64D27/24 , F16H57/038
Abstract: 本发明公开涉及涵道式旋翼无人机技术领域，具体涉及一种基于锥齿轮传动的双旋翼涵道系统，其包括第一旋翼机构、第二旋翼机构、涵道、锥齿轮、电机输入轴、多个支撑辅助齿轮、多根辅助支撑轴，第一旋翼机构包括第一齿轮以及位于第一齿轮中间的第一旋翼，第二旋翼机构包括第二齿轮以及位于第二齿轮中间的第二旋翼，该双旋翼涵道系统通过电机带动锥齿轮旋转，锥齿轮同时带动第一齿轮、第二齿轮旋转，也即是第一旋翼与第二旋翼旋转且两者旋转的方向相反，同时第一旋翼与第二旋翼通过连接轴连接在一起，第一旋翼与第二旋翼实现同速反转，能够有效地消除第一旋翼与第二旋翼的扭矩，更方便实现对无人机的姿态控制，提高了使用效果。
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公开(公告)号：CN104568443A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510041974.9
申请日：2015-01-27
Applicant: 四川大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种空间滚动轴承综合性能实验装置，涉及一种实验设备，提供一种能精确地测量空间滚动轴承在轴向和径向联合载荷以及不同转速工况下摩擦力矩、轴承温升、振动等基础数据的实验装置。本发明通过轴向加载装置和径向加载装置，能同时对被测轴承实施轴向力和径向力精确加载；三轴加速度传感器用于测量被测轴承径向、轴向、周向振动情况；温度传感器用于测量被测轴承温升情况；压力传感器用于测量被测轴承的摩擦力矩；环形压力传感器用于测量被测轴承所受轴向力；砝码用于标示被测轴承所受径向力。本发明能够用于评价空间滚动轴承的综合性能，为开发我国航空航天领域高端轴承提供关键科学技术依据和试验平台支撑。
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公开(公告)号：CN104198370A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410484513.4
申请日：2014-09-19
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明涉及滑滚摩擦学性能实验台测控系统。本发明针对现有技术中的各种摩擦学性能试验台，都只能靠人工手工调整各部件的运动情况的问题，提供一种滑滚摩擦学性能实验台智能测控系统，包括加载装置、倾斜电主轴、垂直电主轴、接触区，还包括数据采集模块、控制模块、数据处理模块及图像采集模块，所述图像采集模块及数据采集模块分别与数据处理模块连接，数据处理模块与控制模块连接。实现了自动精确地调节和控制滑滚比，实现多工况的摩擦学性能测试。适用于机械、航空、航天等工程领域重要装备在高低速、高低温、不同滑滚比接触状态等特殊环境下关键零部件摩擦学性能的智能测控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103953690A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410175766.3
申请日：2014-04-28
Applicant: 四川大学
IPC: F16H1/20
CPC classification number: F16H1/32 , F16H55/0826 , F16H55/17 , F16H57/028 , F16H2001/323
Abstract: 本发明公开了一种高重合度滤波减速器，涉及减速器领域，提供一种可以在较低加工精度的情况下，获得高的传动精度的高重合度滤波减速器。高重合度滤波减速器包括固定模块、偏心输入轴、输出模块和中间模块；偏心输入轴包括输入轴主体和偏心段；固定模块与输入轴主体同轴设置；输出模块与输入轴主体同轴设置并可旋转；中间模块套装于偏心段上并可旋转；固定模块和输出模块分别包括两件旋向相反的内斜齿轮且一齿轮的轮齿与另一齿轮的齿槽对正；中间模块包括四件外斜齿轮，固定模块和输出模块的齿轮分别与中间模块的齿轮啮合。本发明可用于机械的传动系统中。
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公开(公告)号：CN119101277A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411367011.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明属于高分子材料技术领域，具体涉及一种选择性发泡多层柔性复合材料及其制备方法和应用。本发明以柔性弹性体为基体，分别与不同导电填料共混形成具有不同导电填料的柔性基体共混体系，由于导电填料对该体系的机械强度有不同的影响，经过逐层浇注或热压的方式进行复合后，利用高压流体发泡法进行发泡，可得到仅部分层具有泡孔结构的柔性复合材料。当做成三层结构时，所得复合材料可用作一体式传感器，其粘结性很好、不易分层并且稳定性很好。
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公开(公告)号：CN109556983B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910056111.7
申请日：2019-01-22
Applicant: 四川大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种盘盘摩擦副摩擦磨损试验台，包括基座、三向滑移定位加载装置、液池和主驱动变速电机；三向滑移定位加载装置包括通过升降滑移导轨固定于基座上的升降滑移块；位于升降滑移块的下端固接与竖直滑移块配合连接的竖直滑移导轨；竖直滑移块底部的燕尾槽通过横向滑移导轨与过渡连接块活动连接；过渡连接块底部依次与压力传感器和横向滑移块固接；横向滑移块底部通过缓冲弹簧依次与夹持件、连接夹头和加载圆盘连接；位于加载圆盘的上端套设扭矩传感器，其下端与位于液池内的被测对象接触连接；主驱动变速电机固定于基座底部内，主驱动变速电机通过第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合实现与旋转主轴连接；旋转主轴顶部与用于容置被测对象的液池连接。(56)对比文件郝毓林 等“.XD-MSM型定速式摩擦试验机的改造”《.机械》.2013,第40卷(第10期),第75-78页.Guangwu Zhou 等.“Experimentalcomparison between the Stribeck curves ofwater lubricated rubber bearing withstraight and spiral grooves”《.IndustrialLubrication and Tribology》.2018,第70卷(第7期),第1326-1330页.Stanisław F Scieszka 等“.Experimentaland numerical investigations of thermo-mechanical instability of the industrialdisc brakes”《.Proceedings of theInstitution of Mechanical Engineers, PartJ: Journal of Engineering Tribology》.2014,第228卷(第5期),第567-576页.
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公开(公告)号：CN117313448A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311114646.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 四川大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种可展开式天线的振动预测与抑制系统，属于天线振动抑制技术领域，包括布局优化子系统、振动预测子系统、数据采集子系统、振动抑制子系统和执行致动子系统，本发明通过振动预测和振动抑制，实现了系统内部对载荷扰动和位移振动预测结果的验证和修正，以及对天线的超前振动抑制控制和实时振动抑制控制。本发明解决了现有天线振动抑制系统通用性差且振动抑制分类单一的问题。
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公开(公告)号：CN116460871A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310328857.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种指掌协同软体抓手，属于机械手技术领域，解决现有技术中难以同时满足抓手柔软性和抓手负载能力以及抓手与目标物契合度较差而导致的抓取稳定性下降的技术问题。它动作部，所述动作部包括基座、与所述基座连接的多根手指以及手掌部；绳驱动组件，所述绳驱动组件包括设置于所述基座内的绕线器以及分别与多个所述手指连接的绳体；压力驱动组件，所述压力驱动组件包括设置于所述手掌部内的压力腔、分别设置于多个所述手指内的压力管、以及用于调节所述压力腔与所述压力管内介质压力的多个调节部。本发明指掌协同软体抓手，能够更好的用于各类目标物的抓取工作，同时满足抓手的柔软性和负载能力。结构轻便，使用简单。
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