-
公开(公告)号：CN116374216A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211695384.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北华大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种L型折展摆杆悬吊转移机构及其转移方法，涉及星球巡视器着陆设备技术领域，解决了由于星球巡视器体积小越障能力有限需要对着陆点进行选择的问题。所述L型折展摆杆悬吊转移机构包括转移摆杆机构和摆杆动作机构，所述摆杆动作机构设置于着陆器上与转移摆杆机构连接；所述转移摆杆机构呈L型，包括前摆杆和后摆杆，前摆杆一端与星球巡视器连接，另一端与后摆杆连接，后摆杆另一端与着陆器连接；摆杆动作机构包括竖向摆转机构和横向摆转机构，所述横向摆转机构与前摆杆连接，所述竖向摆转机构与后摆杆连接。本发明能够根据着陆器实际着陆情况，将星球巡视器转移至比较平坦的星球表面，避开地面凸起和凹坑。
-
公开(公告)号：CN115848658A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211695382.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北华大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提出了一种星球巡视器斜置单摆杆转移装置及其转移方法，属于星球巡视器转移技术领域。解决了现有的星球巡视器转移机构不能在各种工况下，将星球巡视器可靠转移至月面，并且不能进行选择性转移以及有效的使星球巡视器和着陆器的分离的问题。它包括星球巡视器释放机构、摆杆、缓释绳、第一电机以及第二电机，初始状态下，星球巡视器与摆杆的中部皆与着陆器连接，星球巡视器与摆杆的一端连接，摆杆的另一端安装在着陆器的下端，缓释绳的一端与电机M2连接，缓释绳的另一端贯穿摆杆且通过星球巡视器释放机构与星球巡视器连接，着陆器的上端安装有电机M1。它主要用于星球巡视器转移。
-
公开(公告)号：CN110550236A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910674125.5
申请日：2019-07-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种自分式锁紧释放装置，能够通过自身内部构件之间的相互约束关系实现，满足特殊场合下航天器被锁紧设备与航天器本体之间在无相对分离运动条件下刚性连接完全释放。该自分式锁紧释放装置包括：法兰A、法兰B、螺栓释放装置、连接螺栓、锁紧螺母、螺栓分离弹簧、螺栓分离弹簧压盖、锁紧销、锁紧销分离弹簧和锁紧销分离弹簧安装帽；该锁紧释放装置采用了轴向连接、横向释放的工作模式，且预紧载荷较小，因此，锁紧释放装置释放时对航天器设备的冲击载荷相对较小。
-
公开(公告)号：CN107839906A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710916251.8
申请日：2017-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种旋转式低冲击自分离压紧释放装置，压紧杆上端通过压紧帽将分离弹簧压缩在上端盖上，压紧杆依次穿过上端盖、上底座、限位块及旋转锁瓣，且压紧杆下端与分离螺母固定连接，分离螺母与下底座固定连接；压紧杆上固定有压紧螺母，压紧螺母通过限位块限制旋转锁瓣的旋转运动；旋转锁瓣的挡块与上底座的挡块之间装有解锁弹簧，锁紧时，分离弹簧和解锁弹簧均处于预压缩状态，同时旋转锁瓣底部的锥型齿与下底座顶部的锥型齿正对咬合。本发明能够实现两端被连接对象的连接与分离，且被连接对象在分离时不会发生相对运动。
-
公开(公告)号：CN105659764B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201010049439.5
申请日：2010-08-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于星箭分离的活塞式弹簧组件，包括导向杆(1)、导向套(2)、内套筒(3)、弹簧(4)、托杯(5)和外套筒(6)；导向杆(1)位于导向套(2)内，导向杆(1)上部顶端部位为半球形；内套筒(3)、弹簧(4)和外套筒(6)位于托杯(5)内；外套筒(6)固定在托杯(5)底端；外套筒(6)、内套筒(3)分别固定在弹簧(4)的上下两侧，并伸入弹簧(4)内；导向杆(1)的底部与内套筒(3)固定连接；导向套(2)下部与托杯(5)的上部固定连接。本发明通过导向杆(1)和导向套(2)设计，延长了弹簧(4)作用行程的导向段，同时，弹簧组件与星体形成点接触，提高了分离姿态精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119037736A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411101090.3
申请日：2024-08-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种转轴联动机构，包括联动轮组件、导轮组件、联动绳、铰链组件、预紧力调节装置。在展开阶段，预紧力调节装置拉紧联动绳，联动绳绕导轮转动拉动联动轮转动，联动轮绕转轴转动96°到位后，小弹簧推动将联动轮与转轴锁定使之不发生相对位移。锁销解锁状态是通过大弹簧推动将锁销推动进联动轮，从而实现联动轮与支座的解锁，同步的将联动轮与转轴进行二次锁定，实现整套联动装置的解锁，联动机构绕铰链组件转动绳索穿过两个导轮后拉动联动轮组件，联动轮与转轴锁定便可同步转动实现联动功能。与现有技术相比，本发明装置通过锁销、锁舌与联动轮间配合锁紧，结构简单，仅需弹簧推动即可实现联动轮与转轴间牢靠锁紧，实现联动功能，空间利用率高。
-
公开(公告)号：CN118928810A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411101088.6
申请日：2024-08-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种巡视器单驱动自重转移装置，包括两个铰链组件、一个驱动缓释组件、一个展开轴组件、一个复材框架组件、两个联动轮组件、两个压紧释放装置、两个连接分离装置、一个强脱装置、缓释钢丝绳、着陆器和巡视器。与现有技术相比，本发明装置采用“单驱联动互锁”方案，实现单动力源完成展开和转移双动作、双自由度三绳联动的功能，解决侧挂式巡视器多约束、自适应转移难题。本发明亦可采用双驱动的方案，双驱动方案下装置为单自由度机构，所有的摆转运动环节、摆转角度都可编辑。尤其是着陆月面环境倾斜状态下也能确保转移功能实现。
-
公开(公告)号：CN117799864A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311663010.9
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种车体缓释及解锁装置，它涉及一种缓释及解锁装置。本发明为了解决现有解锁装置无法避免和减轻月球车在降落到月球表面时产生的冲击，导致月球车在月球表面着陆过程中容易收到损伤的问题。本发明包括固定臂杆、导线臂杆和缓释及解锁机构；固定臂杆的一端与导线臂杆的一端固定连接，导线臂杆的另一端通过缓释及结果机构与月球探测车连接。本发明属于航空航天技术领域。
-
公开(公告)号：CN116519346A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310397105.4
申请日：2023-04-14
Applicant: 沈阳航空航天大学 , 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种用于巡视器转移机构的无线测试采集及评估系统和方法，属于测试技术领域，解决缺少针对巡视器转移机构的测试采集评估系统和方法的问题。本发明的系统包括：传感器采集模块、无线传输模块和上位PC机系统，并给出了传感器采集模块中传感器针对转移机构的布置连接方式，上位PC机系统包括数据分析与评估的功能，该功能包括得到转移机构实验条件与工况的单个变量对关键测量参数的单因素规律结果；根据转移机构关键试验参数与工况试验参数生成参数耦合正交试验表，并提供多因素正交试验方案，通过多因素正交试验测试，获得多因素水平趋势图，得到转移机构试验过程中的被测量的最大可能影响情况的组合参数。本发明适用于巡视器转移机构的测试。
-
公开(公告)号：CN110550236B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910674125.5
申请日：2019-07-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种自分式锁紧释放装置，能够通过自身内部构件之间的相互约束关系实现，满足特殊场合下航天器被锁紧设备与航天器本体之间在无相对分离运动条件下刚性连接完全释放。该自分式锁紧释放装置包括：法兰A、法兰B、螺栓释放装置、连接螺栓、锁紧螺母、螺栓分离弹簧、螺栓分离弹簧压盖、锁紧销、锁紧销分离弹簧和锁紧销分离弹簧安装帽；该锁紧释放装置采用了轴向连接、横向释放的工作模式，且预紧载荷较小，因此，锁紧释放装置释放时对航天器设备的冲击载荷相对较小。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.053 seconds)
