公开(公告)号：CN113110308B

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202110212608.0

申请日：2021-02-25

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 朱舜杰 ,  邹乐洋 ,  白崇延 ,  赵洋 ,  陈春亮 ,  盛瑞卿 ,  孟占峰 ,  邢卓异 ,  彭兢 ,  张伍 ,  杜颖 ,  黄昊

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种月面采样三位一体飞控协同工作流程优化方法，将协同工作程序中固定的常规指令编制为指令链，在任务实施过程中，任务支持中心只需要向控制中心申请一次，便可以完成一连串动作，大大减少了系统间的交互；预先建立的指令库，在任务实施过程中，应对现场决策问题时，可以快速的从指令库中选择相应的指令迅速的形成临时指令计划，极大的减少了现场生成指令的数量；采用了指令优化方法，减少了月面采样期间指令上注次数，提高了采样工作效率；综合使用上述优化方法，使得月面采样三位一体飞控协同工作效率大大提高。

公开(公告)号：CN113562196A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110928926.7

申请日：2021-08-13

Applicant: 吉林大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王康 ,  邹猛 ,  倪文成 ,  金敬福 ,  梁常春 ,  曹洪涛 ,  齐迎春 ,  贺连彬 ,  杨旭 ,  贾阳 ,  邢卓异

IPC: B64G1/16

Abstract: 一种应用于载人月球车的高折展比应急返回装置，包括前部悬挂机构、车身主梁、后部悬挂机构、扶手机构、座椅机构；前部悬挂机构又由前车轮系统、转向机构、减振机构组成；车身主梁由伸缩梁、固定梁组成；后部悬挂机构由后车轮系统、减振机构、后主轴机构组成；两前轮直径大于两后轮直径，折叠状态下，后轮套入前轮；展开过程包括靠背手动展开、后轮电动伸出、后轮电动转出、前轮电动转出、踏板通过脚踏放下、车主梁电动伸展、前手柄手动抬起步骤。本发明具有高折展比、强通过性、稳定性高等特点，可作为航天员短距离应急移动工具。

公开(公告)号：CN112903330A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110212602.3

申请日：2021-02-25

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张旭辉 ,  任德鹏 ,  舒燕 ,  张伍 ,  邢卓异 ,  邢立坤 ,  白崇延 ,  叶青

IPC: G01M99/00 ,  B64G7/00

Abstract: 本发明提供了用于验证航天器月面稳定起飞的方法，根据地月面起飞条件的差异，设计了航天器在月面起飞时着陆姿态及初始地形模拟方法、起飞运动特性补偿方法，无约束低重力环境模拟方法以及等效扰动模拟方法等，实现了航天器月面起飞条件在地面的验证，在此基础上进一步设计了起飞试验后的安全回收方法，达到了可重复性验证的目的，并提升了试验的安全性；通过上述试验方法，克服了地月环境差异，在地面起飞试验中模拟了月面起飞角度、低重力环境、起飞扰动力矩等，解决了发动机大气环境条件下推力下降等问题，确保地面试验覆盖真实飞行过程，且起到了加严考核的目的，在试验结束后可实施空中回收，确保了起飞验证器的安全，满足多次试验的要求。

公开(公告)号：CN105892345A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201510036047.8

申请日：2015-01-23

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 杨孟飞 ,  白崇延 ,  张伍 ,  黄昊 ,  杜颖 ,  崔帆 ,  金晟毅 ,  程慧霞 ,  盛瑞卿 ,  邢卓异

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种PCM遥控体制和分包遥控体制融合设计方法，其包括：当通过PCM遥控航天器的上行信道发送指令给分包遥控航天器时，在PCM遥控帧的遥控应用数据域填充分包遥控帧，由PCM航天器对上行遥控数据进行解析以识别出目标子网，并将上行遥控数据发送给分包遥控航天器；以及当通过分包遥控航天器的上行信道发送指令给PCM遥控航天器时，在分包遥控帧的遥控应用数据域填充PCM用户定义的遥控块，由分包遥控航天器对上行遥控数据进行解析以识别出目标子网，并将上行遥控数据发送给PCM遥控航天器。因此，本发明降低了开发难度，实现了航天器组合体或者航天器网络在轨遥控数据的统一管理，提高了遥控数据发送的灵活性和可靠性。