公开(公告)号：CN119476796A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411512697.0

申请日：2024-10-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陶灼 ,  盛瑞卿 ,  赵洋 ,  黄昊 ,  谭志云

IPC: G06Q10/0631

Abstract: 本发明公开了一种基于事件约束网络的复杂深空探测器任务规划方法，包括：获取飞行事件间的先后执行关系，将飞行事件间先后执行关系转化为有向向量；根据有向向量将飞行事件连接为事件约束网络；将事件约束网络转化为事件约束网络邻接矩阵；通过事件约束网络邻接矩阵寻找多节点事件及边界节点事件，并将多节点事件及边界节点事件列为重点事件；建立事件间时间约束不等式；根据事件间时间约束不等式得到重点事件的时间约束不等式；判断重点事件的时间约束不等式是否为空集，如果不是空集，则该交集为飞行事件的执行时刻范围，对飞行事件进行排列。本发明解决了飞控过程中由于飞行事件多、事件之间约束复杂导致的规划困难的问题。

公开(公告)号：CN119473275A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411454531.8

申请日：2024-10-17

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 谭志云 ,  盛瑞卿 ,  陶灼 ,  曹瑞强 ,  赵洋 ,  温博 ,  白崇延 ,  王善澎

IPC: G06F8/36 ,  G06F8/33 ,  G06F16/25 ,  G06Q10/0631

Abstract: 本发明涉及一种航天器飞行程序数字化生成系统，包括任务编辑器，编辑飞行程序执行序列；任务编译器，对任务编辑器生成的飞行程序执行序列进行约束规则检查；任务调试器，对通过约束规则检查的飞行程序执行序列进行动态调试，将飞行程序执行的过程比拟成航天器系统状态不断变化的动态过程，采用比对航天器系统运行状态的方法，对动态调试的结果进行正确性判断，从而对飞行程序执行序列的正确性进行验证；任务输出器，根据用户选择，导出单航天器飞行程序或者多航天器飞行程序执行序列中的信息及基础数据库中的信息；基础数据库，包括航天器构型数据库、航天器的设备属性数据库、遥测数据库、遥控指令数据库、功能库函数数据库、资源数据库。

公开(公告)号：CN114275191B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202110217050.5

申请日：2021-02-26

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陈春亮 ,  赵洋 ,  邢卓异 ,  邹乐洋 ,  盛瑞卿 ,  朱舜杰

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明提供了一种适用于月球轨道交会对接任务的轨控速度增量预估方法，能够根据变轨所需初始速度增量结合不同轨控发动机组合模式，同时，充分考虑不同控制系统的指令时延、执行机构时延等特性，在每次执行轨控前，精确估计轨控速度增量。本发明可以满足高精度轨道控制要求的轨控任务速度增量计算方法，提高了轨控速度增量预估计算精度，确保航天器能够执行高精度轨控。

公开(公告)号：CN113086250B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202110272097.1

申请日：2021-03-12

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 孟占峰 ,  高珊 ,  盛瑞卿 ,  邹乐洋 ,  朱舜杰 ,  汪中生

IPC: B64G1/24 ,  G06F17/11

Abstract: 本申请公开了一种基于工程约束的月地转移轨道修正方法，该方法包括：根据月地转移轨道某时刻的轨道状态和再入点目标要求，确定修正速度增量。该方法通过将全目标策略、偏置策略和降阶策略结合，在月地转移轨道的第一次中途修正采用全目标策略，第二次中途修正采用预偏置策略，第三次中途修正采用降阶策略，实现单次控制对再入点状态全目标的瞄准，并减小分离过程、控制残差等对再入点的影响，在实际飞行中存在误差的情况下实现再入状态的稳定收敛。本申请解决了现有技术中转移轨道修正方法不能满足实际修正需求的技术问题。