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公开(公告)号:CN113900423A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111015171.8
申请日:2021-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于FSM的火星车休眠唤醒功能验证方法,步骤如下:(1)建立状态集;(2)建立输入集;(3)建立输出集;(4)绘制火星车休眠唤醒过程的有限状态机状态迁移图FSM;(5)根据逻辑及条件覆盖算法对有限状态机状态迁移图进行遍历,生成测试用例集,遍历测试用例集中的各个用例,实现火星车系统级的休眠唤醒功能验证。本发明改变了当前复杂航天器自主功能主要依据测试经验开展的局面。为火星车自主功能,尤其是休眠唤醒功能验证提供了一个自上而下的分析思路,使得测试设计人员能够依据该方法完成航天器自主休眠唤醒过程测试设计及验证工作。
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公开(公告)号:CN119596254A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411642061.8
申请日:2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种星载天线自主跟踪指向精度测试方法,包括:搭建天线自主跟踪指向精度测量系统;对天线自主跟踪指向精度测量系统进行标定验证;基于完成标定验证的天线自主跟踪指向精度测量系统,对待测天线自主跟踪过程的指向精度进行测试验证。本发明所述方法,基于倾角仪惯性重力场测量原理,搭建了测量系统,给出了具体测量步骤,通过分别测量待测天线方位轴和俯仰轴在自主跟踪过程的指向精度,综合拟合出待测天线双轴转动自主跟踪过程的指向精度。
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公开(公告)号:CN119536007A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411431418.8
申请日:2024-10-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 深圳市航天新源科技有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种航天器电气系统关键环节数字样机,该数字样机为物理样机的数字模型,能够准确反映物理样机的特性,具备机、电、热特性的显示及分析功能,通过数字化手段对物理样机的核心环节进行精确的建模与仿真,进行Multisim和LabVIEW的联合仿真,可对物理样机的信号传输参数进行动态的模拟,以检测系统性能的表现和潜在的故障,通过虚拟环境进行多场景,多工况下的仿真测试,评估系统的抗干扰能力、容错性。本发明的有益效果是:通过高精度的仿真与建模,能够精确的物理样机实际工作情况,使设计方案更贴近设计需求,此外,在设计初期即可进行全面的仿真与测试,提高物理样机的设计可靠性,显著的缩短设计周期,降低开发成本。
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公开(公告)号:CN119483214A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411544158.5
申请日:2024-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种具有高电压增益的全软开关隔离双向DC‑DC变换器,属于电源技术领域,包括:开关S1p一端接电感L1、开关S2p和电容C2p;开关S2p一边接电感L1、开关S1p和电容C2p,一端接电容C1p;开关S1s一端接开关S2s和变压器次级绕组;S2s一端接高压侧VH和电容C2s,一端接开关S1s和变压器次级绕组;变压器初级绕组一端接电容C2p,变压器次级绕组一端接开关S1s和开关S2s,一端接C1s和C2s。电感L1一端接低压侧VL一端接开关S1p、S2p和电容C2p。电容C1p一端接开关S2p;电容C2p一端接电感L1、开关S1p和开关S2p;电容C1s一端电容C2s和变压器次级绕组,一端接地;电容C2s一端接高压侧VH和开关S2s一端接电容C1s和变压器次级绕组。本发明改进了传统隔离DAB双向DC‑DC变换器拓扑结构,提高变换器整体效率。
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公开(公告)号:CN113879567B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202111040394.X
申请日:2021-09-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种应用于火星着陆巡视任务的高可靠复合供电系统,对于只需短时供电的进入舱电源分系统,选用自放电率小、免维护、温度适应范围宽等特点的高比能一次电池,节省了进入舱的充电通路,减轻整个供电系统的重量;对于需要长时供电的火星车电源分系统,选用可充电电池,以通过采用不同类型储能电池及相应的拓扑设计,达到适应长时间贮存及宽温度范围的探测任务,又能在最关键的EDL段实现供电通路复用备份的目的,也即备份供电通路即可独立完成EDL任务也可配合主供电通路完成EDL任务,提高系统可靠性;由此可见,本发明特别适用于火星探测类任务以及行星际探测任务等需经历长期飞行、适应长时间贮存、各舱任务相对独立、又有复用需求的探测器。
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公开(公告)号:CN117767458A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311472385.7
申请日:2023-11-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出一种航天器瞬时大功率母线可重构电源系统,能够满足不同大功率载荷的供电需求。包括:N级SSC(对称开关变换器)单元及蓄电池组;其中:第一级SSC单元,即基本SSC单元,包含两个前级一体化电源(Vo0_1和Vo0_2),两个二极管(Da1_1和Da1_2)和一个有源开关(Sa1_1),以及两个SSC单元之间的输入端口通过对称级联连接;第k级SSC单元,包含两个(第k‑1个)SSC单元,两个二极管(Dak_1和Dak_2)和一个有源开关(Sak_1),以及输入端口两个(k‑1)个SSC单元并联连接,其中k=2~N。
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公开(公告)号:CN116620575A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310829206.4
申请日:2023-07-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种服务空间分离载荷的可靠分离系统及方法,系统包括:电分离连接器、切割器、防脱落火工锁、供/充电管理模块和分离控制器;电分离连接器为实现卫星平台与分离载荷的电气分离主手段,切割器为实现卫星平台与分离载荷的电气分离备用手段,切割器用于当电分离连接器无法正常分离时切割电缆实现分离;防脱落火工锁用于连接电分离连接器的插头和插座;供/充电管理模块用于对分离载荷的充电和供电管理;分离控制器用于控制电分离连接器、切割器和防脱落火工锁。本发明针对分离载荷长期在轨可能出现真空冷焊导致传统电分离连接器无法进行正常电分离的问题,通过设计切割器作为备份手段来确保可靠分离。
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公开(公告)号:CN115549252A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211213441.0
申请日:2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种脉冲大功率航天器电源系统,包括太阳电池阵、平台电源控制器、蓄电池管理单元和蓄电池组,平台电源控制器输入端连接太阳电池阵功率母线正,平台电源控制器输出端通过平台配电器与平台负载连接,由此构成低压母线供电线路;平台电源控制器输入端连接太阳电池阵功率母线正,平台电源控制器输出端连接蓄电池管理单元,蓄电池管理单元连接蓄电池组,蓄电池组通过串联升压连接脉冲大功率负载,由此构成高压母线供电线路;本发明既能够满足稳定母线的供电需求,又能满足大功率脉冲载荷母线供电的要求。
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公开(公告)号:CN114611963A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210269120.6
申请日:2022-03-18
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种卫星S4R电源系统状态量化评价方法,该方法具体包括:首先,根据实际在轨遥测的大范围时变特性,针对不同类型遥测,利用相应的预处理方法对数据进行处理;并结合无量纲的健康度函数计算得到遥测数据的健康度,以此作为评价方法数据输入;其次,根据S4R电源系统的结构和运行特点,建立起包括遥测层、单机层、子系统层和系统层共四层状态评估指标体系;然后,利用层次分析法和变权理论得到的状态评估指标体系中每个指标的权重;最后,利用物元理论构造评估物元,并基于状态评估指标体系,利用“层层递进”的运行状态量化评价模型计算得到卫星S4R电源系统状态量化结果。本发明不依赖历史数据,能够避免在轨遥测大范围时变的影响,实现卫星S4R电源系统在轨状态量化评价。
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公开(公告)号:CN114510998A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202111672745.9
申请日:2021-12-31
Applicant: 中国人民解放军63790部队保障部 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于专家评语和支持向量机的航天器数据评估方法,属于航天器数据技术领域,用于上限将测试数据值向专家评语域的不确定性映射,实现测试数据值向评语域映射的不确定性转化。首先建立支持向量机算法模型,构建分属于N个类别的训练数据样本,对支持向量机进行训练,形成N个分类超平面。针对N种专家评语分别构建基于正态分布的专家评语模型,第n种专家评语对应的专家评语模型的期望值为Exn,专家评语模型的熵为Enn,专家评语模型的超熵为Hen。计算测试数据分别到N个分类超平面的距离d1~dN,得到距离向量d;定义百分比函数形成向量;取sm=max(s1,s2,…,sn),则测试数据对应第m种专家评语。
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