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公开(公告)号：CN112298606B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011053065.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种一种用于地球静止轨道通信卫星的离轨方法，适用于GEO通信卫星的离轨操作，特别地考虑了通信卫星的特点，提出了具有针对性的方法，满足了离轨操作的实际要求；根据离轨的轨道要求，提出了平均量机动和修正量机动相结合的方法，可操作性强，便于调整控制策略，确保在满足轨道高度要求的同时满足了偏心率要求；提出了巡航模式下推力器周期性相对喷气的方式消耗推进剂，效率高，对姿态的影响小；同时，本方法要求在卫星整个离轨控制过程中，避免上行测控对邻近GEO卫星的干扰，保证巡航可见测控时间。
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公开(公告)号：CN112367108A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011042020.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种卫星实时监测系统缓存动态优化方法，属于卫星实时监测技术领域。本发明充分利用了中低轨道卫星实际测控覆盖率低的特点，依据测控计划和基准参数进行缓存动态优化，在卫星数量急剧增加的情况下，可以有效提升多星在轨实时监测报警系统的内存利用率，降低系统运行负载，提升系统运行可靠性和性能。
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公开(公告)号：CN111324036B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010062123.3
申请日：2020-01-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种有界干扰影响下时变系统可诊断性量化方法，属于空间技术领域。本发明将状态空间描述的航天器系统转换为时间堆栈动态模型，使系统的可诊断性量化问题转化为全对称多胞形的相似度计算问题，给出了系统故障可检测性与可隔离性的数学定义，并通过豪斯多夫距离对故障的可诊断性(包含可检测性与可隔离性)进行量化。本发明方法与现有方法相比，不仅将航天器系统模型由现有的时不变模型推广到时变模型，而且仅需知道干扰的边界而无需明确其具体形式，更加符合实际工程需求，便于设计人员操作执行。
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公开(公告)号：CN111274543A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010054486.2
申请日：2020-01-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/18
Abstract: 一种基于高维空间映射的航天器系统异常检测方法，属于空间技术领域。本发明建立多遥测参数之间相互影响的系统级故障关联模型。本发明利用余弦相似性或皮尔逊相关系数计算不同遥测参数之间的相似性，采用一种基于相似性矩阵的聚类算法对所有的遥测参数进行聚类，可以将所有的遥测参数划分为不同的子集，形成一系列的子系统。利用主成份分析方法对子系统的多维空间进行处理，将其映射到一个新的空间下，新空间的维度必须低于原始数据的空间维度，对新空间中每个维度的数据进行异常检测，这样可以得到每个特征维度下的疑似异常的数据点的集合。对所有新空间数据中的疑似异常点进行集成得到系统级的异常检测信息。
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公开(公告)号：CN111174812A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010059769.6
申请日：2020-01-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种卫星星敏感器常值输出异常自主诊断方法，本发明依据星敏感器四元素输出随卫星运动而变化的原理，建立星敏感器四元素常值输出模型，利用在轨实测数据对星敏感器四元素常值输出模型进行了修正，避免了由于星敏感器星图识别精度因素产生的四元素短期恒定输出而导致诊断错误的问题，其结果可用于在轨卫星星敏感器四元素常值输出异常的实时自主发现。本发明提供一种卫星星敏感器常值输出异常实时自主诊断方法，对星敏感器四元素的变化进行监测，对星敏感器常值输出异常的及时发现及快速处理具有重要意义，通过在东三和东四平台卫星上的应用，证明方法有效可行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111169666A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010059763.9
申请日：2020-01-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G99/00
Abstract: 一种可恢复状态域的受限系统可重构性包络确定方法，属于空间技术领域。本发明通过理论分析与仿真验证，能够在时间与能量的约束条件下，给出航天器系统的最大可重构性包络，对受限系统实现可重构性的量化分析，并可用于优化航天器系统配置和容错控制算法，实现航天器系统健康状态的在轨监测与故障的自主处理，提升航天器系统的自主重构能力。本发明专利与现有方法相比，利用精细积分算法进行航天器系统可重构性包络的求解，具有精度高、计算量小、易于实现等优势，在实际应用中具有足够的灵活性与适用性。
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公开(公告)号：CN109284535A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810919285.7
申请日：2018-08-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 中国长城工业集团有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于在轨遥测参数的空间行波管放大器可靠性评估方法和装置，该方法利用能够反映行波管放大器在轨性能状态的在轨数据--行波管放大器螺流和阳压变化量，构建退化模型，利用退化模型预测产品寿命末期的寿命数据，进而进行产品可靠性估计。使用本发明能够提升对空间行波管放大器产品的在轨监视和健康评估的有效率。
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公开(公告)号：CN103425874B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310311481.3
申请日：2013-07-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种基于率模可靠性理论的航天器健康评估方法，它有七大步骤：步骤一：航天器运行状态空间划分；步骤二：设计航天器状态转移概率矩阵计算方法；步骤三：设计航天器稳态概率计算方法；步骤四：设计航天器率模可靠度估计方法；步骤五：设计航天器健康等级的确定方法；步骤六：设计航天器平均模糊故障时间的计算方法；步骤七：进入设计结束阶段。本发明采用率模可靠性理论计算，得到了航天器的率模可靠度、健康等级和平均模糊故障时间，为航天器进行在轨健康管理提供了支持。它在航天器健康管理技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115388909B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210838606.7
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开一种卫星控制力矩陀螺的在轨健康状态评估方法，选取待评估单机的在轨数据作为理想数据，提取控制力矩陀螺的六要素，并计算每个要素的期望值和标准差，利用变异系数法得到归一化的权重向量；根据六要素和理想参考向量，建立相对偏差矩阵；将权重向量和相对偏差矩阵相乘，得到评估矢量。本发明的采用已知的在轨数据进行分析统计，找到稳定理想运行状态中多维数据间内在的相互依赖关系，从而对异常趋势进行预判，摆脱人工评价的局限性，发现潜在异常并及时进行处理，填补了目前的技术空白，为产品改进及故障处置争取了时间；利用数据变换计算方法，将独立的六要素有机统一，进行加权量化综合评估，实现量化评估，运算简单且操作方便。
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公开(公告)号：CN119536053A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411610656.5
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明一种基于能量空间的重构能力定量表征方法，属于航天器总体技术领域。首先，建立航天器的状态空间模型和故障模型；然后，构建考虑控制输入约束的能量函数，作为系统重构能力的定量表征指标；最后，针对非线性系统重构能力指标计算过程中Hamilton‑Jacobi‑Bellman方程难以解析求解的问题，结合动态规划和强化学习的思想，利用一种单一神经网络结构，求解最大重构能力的近似解，由此确定非线性系统的重构能力边界。该发明解决了复杂非线性系统可重构性评价指标求解过程中HJB方程难以解析求解的问题，由此实现了非线性系统的可重构性定量表征。
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