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公开(公告)号：CN102692633A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210176655.5
申请日：2012-05-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/27
Abstract: 一种卫星无线电导航业务通道零值标定系统，包括双通道数字示波器、控制和处理计算机、衰减器和矢量网络分析仪。矢量网络分析仪对测试电缆和衰减器的时延进行校准。双通道数字示波器对导航卫星的秒脉冲信号和待测试的RNSS信号通道输出进行同步采样，控制和处理计算机完成对示波器的初始化、示波器通道数据采集、零值起点确定、通道初始化、本地参考数据生成、RNSS信号的捕获，零值计算，最终得到RNSS信号发射通道的绝对时延。本发明系统采用数字域处理方式，适用导航卫星信号体制中各种调制方式的RNSS信号通道零值标定，标定精度只取决于系统热噪声、测试电缆的校准精度和A/D采样分辨率。
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公开(公告)号：CN110456390A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910673604.5
申请日：2019-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/20
Abstract: 一种用于监测导航卫星在轨完好性风险的装置及方法，装置包括：接收模块、特征提取模块、监测评判模块。方法步骤包括：提取信号的特征值，计算导航信号功率、伪码波形畸变值、伪码/载波一致性、载波泄露、伪码载波偏离度、电文一致性、载波相位一致性等异常的监测门限。将特征值与监测门限进行比较。如果超过门限，则发出报警信号。实现对在轨导航卫星导航信号完好性的监测，实现对用户的准确、及时报警。
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公开(公告)号：CN105044733B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510523192.9
申请日：2015-08-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明公开了一种高精度的导航卫星TGD参数标定方法，直接修正导航卫星频间相位中心的垂向误差，对于水平误差，采用多站加权的方式，充分利用地面站的几何布局进行消除；参数标定过程不需要利用卫星质心位置以及质心与相位中心的位置关系，求解相位中心的位置，而且多站加权处理对卫星星下点坐标、电离层穿刺点坐标的精度要求不高，因此TGD参数标定精度不受卫星质心位置的工厂标定误差、在轨卫星的质心在卫星机械坐标系内的变化、卫星姿态测量误差以及卫星轨道测量误差的影响。将导航卫星频间相位中心分离引起的TGD估计误差降低至原来的5％～15％。根据相位中心实际分离的大小，可将相位中心分离引起的TGD估计误差控制在4cm以下甚至9mm以下。
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公开(公告)号：CN106226793A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610617352.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/23
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种在轨导航信号IQ相位一致性标定方法，属于卫星导航领域。首先，对导航射频信号进行高速采样，对截取的导航信号采样数据进行正交解调得到两路基带数据，通过循环相关处理确定导航信号I支路伪随机码起始点，以此起始点滞后半个码片，按照伪随机码片间隔对Q路基带信号进行抽取，再生导航信号Q支路的码元，然后用本地I支路伪随机码和再生的Q支路码元分别对导航信号数据进行循环相关，分别确定导航信号中I支路和Q支路的伪随机码起始点，并结合采样率计算导航信号通道的相位一致性。该方法在数字域中进行，避免了传统测试设备中接收设备自身零值误差所引入的标定误差，标定精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103424755B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310364546.0
申请日：2013-08-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/23
Abstract: 一种导航卫星主备钟切换前后相位和频率变化测试方法，用相位测量设备对卫星钟的输出信号进行相位测量，使用等间隔时间采集相位测量数据，长时间记录卫星钟输出切换开关动作前后的相位测量数据，并记录切换开关时刻，对切换前后的相位测试数据分别采用最小二乘法的曲线拟合，根据切换时刻对应的切换前后拟合值计算相位和频率的变化量。本方法可以降低卫星钟频率漂移和测量仪器对测试结果的影响，具有高测量精度。
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公开(公告)号：CN102647223B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210086901.8
申请日：2012-03-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种导航卫星星间链路天线绝对时延标定方法，利用导航卫星星间链路配置多个天线、传输信号为扩频测距信号的特点，星间链路发射机经待测试天线发射与星间链路传输信号体制一致的扩频信号，通过另一个待测试天线接收至星间链路接收机，测量三个或三个以上天线相互两两配对组成的收发链路组合时延，根据组合时延值、测试通道的零值标定结果以及收发天线的空间传播时延，数据处理得到各测试天线收发星间链路信号时的绝对时延。本发明方法操作简便，不需要专门的校准天线，采用与星间链路传输信号体制一致的测试信号，标定结果能真实反映星间链路信号传输时延。
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公开(公告)号：CN102937710B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210453820.7
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/01
Abstract: 本发明提出了一种确定原子钟非理想特性引起用户测距误差的方法。在获得原子钟输出信号相位的测量值后，通过线性拟合获得星载原子钟的相位偏差、频率偏差和频率漂移，计算频率漂移造成的频率稳定性增量。在相位测量值中扣除频率漂移后，计算由相位跳变引起的频率稳定度增量。获得频率漂移和相位跳变共同造成的频率稳定性增量后，通过换算得出原子钟非理想特性引起的用户测距误差。本发明给出了用户测距误差与原子钟的频率漂移、相位跳变两种特性之间的量化关系，能准确全面地评估原子钟特性对用户测距误差的影响。
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公开(公告)号：CN102590825B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210036346.8
申请日：2012-02-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种导航卫星主备卫星钟的无缝切换方法，首先对主备卫星钟信号进行双混频时差测量，并将相位差计数器数值按一定频度保持在存储器中，在时序逻辑控制下分时对存储器中的数据进行频差处理、相差处理和秒脉冲同步处理。在频差处理时间段，完成主备钟信号频率的同步。在相差处理时间段，完成主备钟信号相位的同步。在秒脉冲同步处理时间段，将备钟产生的秒脉冲起始变化沿与主钟的秒脉冲起始变化沿同步。主备钟均产生卫星钟频率信号和秒脉冲信号，在进行主备钟切换时，同时切换卫星钟频率信号和秒脉冲信号的输出。采用本发明方法进行主备工作钟切换时引起的卫星钟主备钟差很小，秒脉冲信号连续，可保证卫星钟主备切换时不影响导航信号连续使用的需求。
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公开(公告)号：CN102694610A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210171147.8
申请日：2012-05-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B17/00 , H04B7/185 , H04B1/7073
Abstract: 一种卫星无线电测定业务通道零值的标定系统，包括扩频信号源、微波信号源、变频器、功率分配器、双通道数字示波器、第一衰减器、第二衰减器、控制和处理计算机、以及矢量网络分析仪。扩频信号源产生模拟的RDSS业务扩频信号，微波信号源和变频器将扩频信号源输出信号变频适合RDSS业务通道输入的频点。高采样率数字示波器用于对RDSS业务通道输入/输出信号进行同步采样。控制和处理计算机完成对示波器的初始化、示波器通道数据采集载入、通道数据正交化、载波旋转、循环自相关、峰值搜索和零值计算处理，最终得到RDSS业务通道的绝对时延。本系统采用与RDSS业务体制相同的信号作为参考，标定零值能反映真实情况，标定精度高。
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