公开(公告)号：CN115284293A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202211002683.5

申请日：2022-08-19

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 潘冬 ,  梁常春 ,  辛鹏飞 ,  张晓东 ,  王瑞 ,  胡成威 ,  高升 ,  王友渔 ,  谭启蒙 ,  许哲 ,  邱庆林 ,  顾明 ,  禹霁阳 ,  邹大力 ,  吴志红 ,  周永辉 ,  沈莹

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种适应复杂任务的空间站机械臂多模式路径规划系统和方法，系统包括：指令处理模块、规划算法模块和基础计算模块；指令处理模块接收由操作台输入的控制指令，对指令格式和数据信息进行解析，解析后的数据信息输出给规划算法模块作为计算输入；规划算法模块实现多种运动模式规划算法计算；接收指令处理模块输出的数据参数，选择相应的运动模式，输出期望关节角度和期望角速度序列数据给基础计算模块；基础计算模块实现基础计算功能，实现末端位姿/速度与关节角度/速度之间转换，将检测无碰撞的期望关节角度和期望角速度序列数据输出给关节控制器。本发明解决复杂条件约束下的安全快速路径规划问题。

公开(公告)号：CN102542159B

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201110412409.0

申请日：2011-12-08

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 秦巍 ,  郭永富 ,  周永辉 ,  郭义琪 ,  李晗 ,  刘鹏 ,  李强 ,  朱剑冰 ,  罗毓芳

IPC: G06F19/00

Abstract: 一种在轨航天器状态预测方法，首先接收航天器的遥测数据，剔除遥测数据中的野值并对剔除野值后的遥测数据进行采样，生成具有时间间隔的数据。然后判断预测参数是否与航天器状态或者测控事件有关，如果有关则采用与航天器状态或者遥控事件有关的参数预测方法进行预测；如果无关则开始累积与预测参数对应的遥测数据，然后判断遥测数据是否为周期性变化，如果遥测数据为周期变化的，则采用周期变化规律的预测模型进行参数预测；如果遥测数据为非周期变化的，则采用与航天器状态或者遥控事件无关的参数预测方法进行预测。

公开(公告)号：CN102508832B

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201110280111.9

申请日：2011-09-20

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王环 ,  周永辉 ,  秦巍 ,  刘鹏 ,  朱剑冰 ,  颜灵伟 ,  史亚平

IPC: G06F17/30

Abstract: 一种航天器在轨数据统一存储方法，步骤为：(1)采用XML格式从航天器接收在轨数据；(2)根据XML格式，定义航天器具有的各类计算结果与在轨运行信息，包括计算结果与在轨运行信息编号、计算结果与在轨运行信息名称、版本号、XML描述字；(3)根据XML格式，定义每种计算结果与在轨运行信息具有的各数据属性，包括计算结果与在轨运行信息编号、单元编号、单元名称、XML描述字、数据类型、存储长度；(4)根据步骤(2)和步骤(3)的定义生成用于数据表；(5)解析网络上的XML数据，根据XML信息搜索步骤(4)中生成的数据表，将计算结果与在轨运行信息存入该表的相应字段中。

公开(公告)号：CN102508832A

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201110280111.9

申请日：2011-09-20

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王环 ,  周永辉 ,  秦巍 ,  刘鹏 ,  朱剑冰 ,  颜灵伟 ,  史亚平

IPC: G06F17/30

Abstract: 一种航天器在轨数据统一存储方法，步骤为：(1)采用XML格式从航天器接收在轨数据；(2)根据XML格式，定义航天器具有的各类计算结果与在轨运行信息，包括计算结果与在轨运行信息编号、计算结果与在轨运行信息名称、版本号、XML描述字；(3)根据XML格式，定义每种计算结果与在轨运行信息具有的各数据属性，包括计算结果与在轨运行信息编号、单元编号、单元名称、XML描述字、数据类型、存储长度；(4)根据步骤(2)和步骤(3)的定义生成用于数据表；(5)解析网络上的XML数据，根据XML信息搜索步骤(4)中生成的数据表，将计算结果与在轨运行信息存入该表的相应字段中。

公开(公告)号：CN101976235A

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN201010290078.3

申请日：2010-09-21

Applicant: 天津神舟通用数据技术有限公司 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 秦巍 ,  刘鹏 ,  王晓晨 ,  李海峰 ,  钱勇 ,  周永辉 ,  李占旭 ,  李强 ,  刘超 ,  李明

IPC: G06F17/24 ,  G06F17/30

Abstract: 本发明涉及一种基于动态网页的可扩展的Word报告自动生成方法，其包括以下步骤：1)为每一个数据处理方法添加一条唯一的表明方法功能和用途的描述信息；2)利用反射技术从数据处理方法共享文件中解析数据处理方法的描述信息，并分类整理封装为标签；3)利用标签定制一份Word形式的报告模板；4)用模板生成动态网页；5)根据页面传过来的数据信息替换Word报告模板中数据占位符，生成Word报告。该方法摆脱了Word对数据访问界面的限制，可获得良好的交互性体验，同时不增加模板定制和报告编写人员的负担，保证系统的高效性和可扩展性。

公开(公告)号：CN101968800A

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN201010289604.4

申请日：2010-09-21

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  天津神舟通用数据技术有限公司

Inventor： 谢政 ,  刘霞 ,  李海峰 ,  王嘉春 ,  白仲陶 ,  赵飞 ,  刘祺 ,  赵伶丰 ,  王德鑫 ,  蒋志勇 ,  刘鹏 ,  秦巍 ,  周永辉

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明涉及基于元数据驱动的动态表单方法，包括以下步骤：1)对表单中的单元格进行分类，对每一种类型的单元格建立相应的表单功能集；2)通过元数据描述规则，描述单元格结构，形成元数据库；3)通过元数据引擎从元数据库中获取表单元数据信息，向表单动态地加载元数据；4)选择表单功能集，动态生成用户表单。本发明将用户表单中相对固定的功能操作采用程序的行为控制流来封装；而表单结构、表单中各数据录入方式等和不同的功能操作存在不同关联关系的则采用元数据进行描述。这就将表单功能模块中相对稳定的部分和可变部分进行了明确分开，对表单结构等可变部分采用元数据来描述，提高了表单结构的可操纵性。