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公开(公告)号:CN115610983A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211213404.X
申请日:2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于在轨连续打印长桁架的推送装置,该推送装置包括框架、控制机构以及沿横向顺次分布于框架的第一夹持机构、中间夹持机构和第二夹持机构;各夹持机构均包括顶部的夹持头和底部的单向滚轮,顶部的夹持头通过沿竖直方向的往复移动实现对打印的长桁架的夹持和松开;中间夹持机构能够沿横向往复移动地安装于框架,能够在第一夹持机构与第二夹持机构之间往复移动;第一单向滚轮的转动方向与第二单向滚轮的转动方向相同,并与中间单向滚轮的转动方向相反;第一单向滚轮顶点的运动切线方向与长桁架的推送方向一致。上述推送装置能够满足在轨无限长桁架打印的任务需求。
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公开(公告)号:CN113758333B
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202111119185.4
申请日:2021-09-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本申请提供了一种环路热管控温功率的确定方法、装置及存储介质,环路热管包括蒸发器、储液器、半导体致冷器,获取在蒸发器加热使得蒸发器中的工质发生液气转化时,工质从蒸发器中的毛细芯漏向储液器的漏热热量;在半导体致冷器对储液器进行致冷时,确定出半导体致冷器的致冷量,在储液器接收到发生液气转化的气态工质时,控致冷量液态工质流向储液器,并获取储液器的工质冷量;基于漏热热量、工质冷量以及半导体致冷器的致冷量确定出待检测环路热管的控温功率。这样,根据漏热热量、工质冷量以及致冷量可以准确的确定出待检测环路热管的控温功率,以根据控温功率设计所述环路热管。
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公开(公告)号:CN115990995B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202211318953.3
申请日:2022-10-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种真空环境3D打印成形喷头,包括电机组件、挤出机、导向管、加热组件、隔热架、喷嘴及标准气动接头;电机组件固定在挤出机背面,挤出机由电机组件驱动,标准气动接头固定在挤出机顶部;挤出机下方通过隔热架与加热组件固定连接,导向管固定在挤出机底部,且位于隔热架内部,与加热组件固定;喷嘴固定在加热组件底部;加热组件与现有散热块固连,并将原对流散热结构改为放射状辐射散热结构。本发明适用于太空在轨环境、结构简单可靠、零件数量少、结构温度分布合理。
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公开(公告)号:CN115072008B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202210310802.7
申请日:2022-03-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/58
Abstract: 本发明提供一种轻质多层隔热组件,结构简单、制作方便,易于工程实现,能有效解决现有低温多层隔热组件的减重问题。该轻质多层隔热组件包括:可导电的外表面膜、N层隔热单元和内表面膜;N层所述隔热单元层叠设置在所述外表面膜和所述内表面膜之间,N为不小于3的整数;至少一个所述隔热单元仅包括反射屏,其余所述隔热单元包括层叠设置的反射屏和间隔层,其中所述反射屏位于所述间隔层上方;所述反射屏为两侧表面发射率低且具有压纹支撑的材料;所述间隔层为导热率低的非金属材料。
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公开(公告)号:CN115734097B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202211268753.1
申请日:2022-10-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种多航天器并行测试的实时监控系统和方法,涉及航天器测试技术领域。具体实施方式包括:数据索引模块,用于存储各个航天器下行的遥测参数的释义明细;编辑模块,用于根据客户端的用户的选择,将数据索引模块的遥测参数与显示组件绑定,生成航天器的显示页面;数据分发模块,用于根据客户端的数据监控请求,向显示模块分发与数据监控请求对应的航天器的遥测参数的测试数据;显示模块,用于利用测试数据驱动航天器的显示页面生成目标监控页面,并通过客户端展示给用户。该实施方式能够对航天器的测试数据进行实时可视化展示,便于实时对航天器的测试情况进行实时
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公开(公告)号:CN116690973A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310408374.6
申请日:2023-04-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/20 , B29C64/386 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种卧式推送打印工件的3D打印装置,包括:整体框架、水平‑竖直移动打印平台、打印头、主动‑被动夹持机构、推送夹持机构、滚轮平台及打印件;水平‑竖直移动打印平台安装在整体框架上,打印头安装在水平‑竖直移动打印平台上,水平‑竖直移动打印平台用于带动打印头进行水平和竖直方向的移动;两个主动‑被动夹持机构安装在整体框架顶部,两个滚轮平台安装在整体框架底部;二者配合用于实现对打印件的支撑、夹紧及限位;推送夹持机构安装在整体框架内,用于对打印件进行推送;打印件与打印头配合实现在轨3D打印;本发明能够填补3D打印装置在空间在轨制造打印件技术领域关于适配不同类型、不同形状、不同宽度打印备件的空缺。
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公开(公告)号:CN116690972A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310408373.1
申请日:2023-04-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/20 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/245 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种适于超长尺度结构件空间在轨制造的增材制造打印装置,包括:水平‑竖直移动打印平台、打印头、打印件挤出平台、整体框架及打印件;水平‑竖直移动打印平台安装在整体框架上,打印头安装在水平‑竖直移动打印平台上,水平‑竖直移动打印平台用于带动打印头进行水平和竖直方向的移动;打印件挤出平台安装在整体框架上,打印件支撑在打印件挤出平台上,打印件挤出平台用于沿Y轴方向夹紧打印件,并对打印件进行X轴方向的限位;打印件能够在打印件挤出平台上沿Z轴方向进行平移移动;打印件与打印头配合实现在轨增材制造。本发明可在轨打印超长尺度结构件,填补了增材制造打印机在空间在轨制造超长尺度结构件技术领域的部分空缺。
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公开(公告)号:CN115734097A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211268753.1
申请日:2022-10-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种多航天器并行测试的实时监控系统和方法,涉及航天器测试技术领域。具体实施方式包括:数据索引模块,用于存储各个航天器下行的遥测参数的释义明细;编辑模块,用于根据客户端的用户的选择,将数据索引模块的遥测参数与显示组件绑定,生成航天器的显示页面;数据分发模块,用于根据客户端的数据监控请求,向显示模块分发与数据监控请求对应的航天器的遥测参数的测试数据;显示模块,用于利用测试数据驱动航天器的显示页面生成目标监控页面,并通过客户端展示给用户。该实施方式能够对航天器的测试数据进行实时可视化展示,便于实时对航天器的测试情况进行实时监控,定位故障位置以及时处理,提高了航天器的并行测试效率。
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公开(公告)号:CN115488919A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211047458.3
申请日:2022-08-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor: 白美 , 王友渔 , 梁常春 , 朱超 , 刘鑫 , 张文明 , 胡成威 , 高升 , 唐自新 , 高翔宇 , 谢宗武 , 刘业超 , 李大明 , 罗文成 , 杨宏 , 王翔 , 周佐新 , 林益明
Abstract: 一种空间用级联式组合双机械臂及级联方法,两个独立的多自由度机械臂以及双臂组合转接件;所述两个独立的多自由度机械臂体积不同,分别记为大臂和小臂;所述的双臂组合转接件包括大臂端和小臂端,用于为所述大臂和小臂级联提供机、电、热接口;级联后,大臂给小臂供电;在小臂运动时,大臂处于待机制动状态并作为小臂的浮动基座,大臂运动时,小臂处于待机制动状态;所述的大臂用于空间大范围转移,小臂用于小范围移动调姿和末端操作。
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公开(公告)号:CN115446828A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202210950469.6
申请日:2022-08-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor: 牛嘉祥 , 胡玉茜 , 吴志红 , 张思博 , 余晟 , 周波 , 顾明 , 梁常春 , 潘冬 , 朱剑冰 , 王友渔 , 胡成威 , 高升 , 熊明华 , 唐自新 , 王耀兵 , 李大明 , 罗文成 , 杨宏 , 王翔 , 周佐新 , 林益明
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及基于空间机械臂的大型舱段自主捕获或转位方法,属于空间站舱段飞行操作设计领域;确定需要采集的数据;建立空间站上各模块与目标大型舱段之间的通信网络;通过数管控制器采集目标大型舱段位置信息及捕获或转位状态信息数据,并将目标大型舱段位置信息及捕获或转位状态信息数据发送至机械臂控制器;通过数管控制器采集捕获或转位过程执行状态信息,经测控模块下行至地面,用于监测;机械臂控制器采集空间机械臂位置信息及捕获或转位状态信息;实现对大型舱段的自主捕获或转位,或对大型舱段的模拟捕获或转位;本发明通过控制方案及信息流方案,实现高实时性、自主控制、可复用的多舱段自主捕获及转位方法。
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