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公开(公告)号：CN102122251B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201110067398.7
申请日：2011-03-21
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法的多航天器并行测试任务调度方法，其步骤如下：第一步遗传算法；第二步获得基线调度方案；第三步重调度；第四步设计结束。本发明的优点具体包括：①考虑了不确定性因素的影响，调度方案能够始终保持可行性；②生成的调度方案具有较短的测试总工期；③能够有效处理大规模的航天器并行测试任务调度问题。
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公开(公告)号：CN117390425A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311280674.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F18/213 , G06F18/20 , G06F16/22 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种基于快速匹配搜索的航天器参数动态包络提取方法，包括：通过时序压缩的方式分别处理航天器的待检测参数的历史序列和模板序列，得到压缩历史序列和压缩模板序列；通过曲线匹配搜索方法，从压缩历史序列中得到压缩模板序列的适配压缩序列集合；将适配压缩序列集合中的各个适配压缩序列分别向其前和/或其后延展设定数目个压缩时刻点，得到延展后的适配压缩序列集合；将延展后的适配压缩序列集合映射回溯到待检测参数的历史序列，得到待检测参数的回溯序列集合；通过曲线匹配搜索方法，从回溯序列集合中得到压缩前的模板序列的最佳适配序列；从所得到的最佳适配序列中提取待检测参数的动态上包络线和下包络线。
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公开(公告)号：CN111400865B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010098875.5
申请日：2020-02-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明提供一种基于缓变模拟量遥测数据的卫星单机部件健康性评估方法，具体过程为：(1)读取健康航天器遥测数据文件中的缓变模拟量，进行格式转换形成结构化的时间数据和模拟量遥测数据；(2)对形成的结构化数据进行经验模态分解、转换，生成原始模拟量遥测的模态分量数据集；(3)对模态分量数据集进行自适应分离，形成长周期趋势项和短周期平稳项；(4)对短周期平稳项进行混合高斯数据建模；(5)采用最大期望法估计学习混合高斯数据模型参数；(6)以建立的混合高斯数据模型为标准评估部件健康性。本发明从单纯判读信号跳变幅度和包络范围转变为对信号隐含统计特性进行分析，实现了定量化判读，提升了模拟量遥测趋势判读分析的质量。
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公开(公告)号：CN115617476A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211197852.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及航天器测试领域，提出一种基于状态模型的航天器测试任务调度方法，通过对航天器状态模型建模，模型输入为扁平表结构，再将所述扁平结构航天器状态模型重构，生成为树形结构，并存储于数据库中，之后对航天器测试任务模型建模，模型输入为扁平表结构，再将所述扁平结构测试任务模型重构，生成为树形结构，并存储于数据库中，接着测试任务调度规划，最后输出任务调度最终优化结果，实现航天器测试任务调度准确，确保测试任务覆盖性完整、调度合理、约束条件完整、各阶段状态清晰，并且航天器测试任务调度灵活，伴随航天器状态变化、测试输入变化可迅速给出任务调度对应变化。
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公开(公告)号：CN113495550B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110738638.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于黎曼度量的航天器故障检测方法，属于故障诊断技术领域。包括：步骤一：在无故障情况下，收集N组离线过程数据{Y1,...,YN}，建立正定矩阵ρ(n)＝[P1,...,PN]；步骤二：通过迭代求解方法，计算出正定矩阵[P1,...,PN]的黎曼中心Pg；步骤三：依次计算离线过程数据对应的性能指标Ji，通过阈值设定算法，计算阈值Jth；步骤四：获取在线样本值，计算在线样本值的性能指标J，将J与步骤三得出的阈值Jth相比较，若J≥Jth故障报警，若J＜Jth则无故障。本发明基于批数据矩阵检测故障，该矩阵涵盖了均值、协方差和不确定信息，采用黎曼中心，可以有效处理不确定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107797004A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710861762.4
申请日：2017-09-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种航天器电性能测试用例数字化验证系统和方法，其中，所述系统包括：测试管理平台，用于控制电性能测试用例执行并生成激励信号，从数据订阅服务器订阅遥测参数，输出测试结果；接口适配器，用于模拟地面测试设备，将激励信号映射到仿真验证平台可识别的激励指令；仿真验证平台，用于模拟卫星设备，对激励指令进行译码并执行，输出遥测参数；数据订阅服务器，用于对遥测参数进行存储和广播。本发明在没有地面测试设备和卫星模拟器的条件下，实现了电性能测试用例的数字化仿真闭环验证，验证电性能测试用例设计的正确性、合理性，提前发现并改进电性能测试用例的设计缺陷，从而提高航天器综合测试的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN103646167B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201310596516.2
申请日：2013-11-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于遥测数据的卫星异常状态检测系统，包括遥测数据预处理单元、相关度计算单元、极值点提取单元、异常状态提取单元、遥测参数原始数据库、相关度阈值数据库、极值点阈值数据库。本发明提供的基于遥测数据的卫星异常状态检测系统，充分利用历史遥测参数样本，结合卫星遥测参数数据特点和数据变化规律，将一段时间的遥测数据与其历史样本数据的相关度比较以及极值点误差的比较，实现不需要设计知识，仅需少量历史数据的卫星异常状态检测和提取，克服了现有的异常状态检测方法对专家经验知识的依赖性问题和现有检测方法无法解决遥测参数未超出正常范围的异常变化问题，为卫星管理人员分析卫星状态变化提供有效、直观的方法和工具。
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公开(公告)号：CN103646167A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310596516.2
申请日：2013-11-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于遥测数据的卫星异常状态检测系统，包括遥测数据预处理单元、相关度计算单元、极值点提取单元、异常状态提取单元、遥测参数原始数据库、相关度阈值数据库、极值点阈值数据库。本发明提供的基于遥测数据的卫星异常状态检测系统，充分利用历史遥测参数样本，结合卫星遥测参数数据特点和数据变化规律，将一段时间的遥测数据与其历史样本数据的相关度比较以及极值点误差的比较，实现不需要设计知识，仅需少量历史数据的卫星异常状态检测和提取，克服了现有的异常状态检测方法对专家经验知识的依赖性问题和现有检测方法无法解决遥测参数未超出正常范围的异常变化问题，为卫星管理人员分析卫星状态变化提供有效、直观的方法和工具。
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公开(公告)号：CN114021310B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202111221492.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明一种月球探测器母线功率变化曲线形态判读方法。包括：采样处理，获取卫星整器功率状态的表征参数集记为各供电分阵输出功率数据集；采用滑动窗口的移动平均分析方法，对选定时间内某通道的功率数据集进行计算，得到各窗口移动平均值MA，根据MA值与阈值比较情况，判定窗口区间内是否存在波动变化；对于窗口数据波动超过阈值的情况，需对该窗口数据内对应的事件要素进行采集；判断参数在时间窗口内事件的单发还是耦合效果；对多个事件的标称曲线集进行二次融合，得到多个事件对功率参数影响的耦合标称曲线Pmerge。将短期变化曲线C与Pmerge进行关联性分析。
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公开(公告)号：CN117521326A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311220194.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种面向综合测试的通用航天器数字模型设计方法及装置，所述方法包括：构建航天器数字模型；构建航天器空间环境数字模型并与航天器数字模型关联；构建航天器地面测试设备数字模型，进行关联，得到第二关联模型；对第二关联模型进行关联测试模式的设置，得到第一优化模型；配置第一优化模型的控制接口，得到第二优化模型；优化第二优化模型的状态属性；基于优化后的第二优化模型进行综合测试。本方法实现了将航天器测试设计工作在仿真验证阶段提前应用，测试方法工具集可以在转物理实体后的航天器综合测试阶段直接继承使用，可避免在实物研制阶段中的可能出现的航天器单机寿命损耗等问题，提升了航天器物理实体的综合测试效率。
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