公开(公告)号：CN115912999A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211394518.9

申请日：2022-11-08

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 李婧 ,  张艾 ,  李寅龙 ,  史翠红 ,  王庆颖 ,  刘霄扬 ,  王淳 ,  郝中洋 ,  康建兵 ,  林喆 ,  石志成 ,  赵筱琳 ,  谢妮慧 ,  张超

IPC: H02P5/56 ,  H02P5/50 ,  H02P21/00 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明公开了一种多电机同步控制系统及方法，包括：DSP模块、FPGA模块、同步处理电路及多电机负载；DSP模块对各电机的位置数据和电流数据进行处理，得到各电机电压控制量，发送给FPGA模块；FPGA模块：根据位置和电流传感器数字信号生成各电机的位置数据和电流数据，发送给DSP模块；将电压控制量转换成PWM波信号；同步处理电路：根据PWM波信号生成电机驱动信号发送给多电机负载；对位置传感器信号进行信号处理生成位置传感器数字信号；对电流传感器信号进行信号处理生成电流传感器数字信号；多电机负载：采集电机的位置传感器信号和电流传感器信号，根据电机驱动信号驱动电机转动。本发明解决了系统时钟不同步带来的累计性误差问题。