公开(公告)号：CN203520132U

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201320621152.4

申请日：2013-10-09

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王旭

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本实用新型涉及一种PWM方式控制的电磁控制器，包括：驱动电源、降压芯片7809、降压芯片7805、输入接口、匹配电阻、光电耦合器件、输出接口、MOSFET、隔离电阻：电源与降压芯片7809连接，降压芯片7809与降压芯片7805连接，降压芯片7805与匹配电阻连接，匹配电阻与光电耦合器件连接，输入接口与光电耦合器件连接，光电耦合器件与输出接口连接，输出接口与金属氧化物半导体场效应管连接、输出接口与隔离电阻连接，电源与隔离电阻连接。本实用新型能够实现在同一个平台下同时实现对舵机、电磁铁、电磁阀、电机等设备的统一控制。且舵机电源与电磁驱动电源通过分压使用同一电源，简化了系统，使用方便。

公开(公告)号：CN201812191U

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN201020251911.9

申请日：2010-06-29

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 葛维虹 ,  王旭 ,  王伟

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  Y02P90/04

Abstract: 本实用新型属机器人技术领域，尤其涉及一种可用于教学示范、科普表演、自动控制等领域的基于星状连接的机器人群控系统。该系统包括在各个机器人身上安装无线接收模块、数据处理系统和驱动机构，无线接收模块通过通信线路与数据处理系统连接，数据处理系统通过控制线路与驱动机构连接。该系统还包括做为上位机的PC机或单片机，所述上位机通过无线发射模块与各个机器人的无线接收模块通信。本实用新型的有益效果是，由于采用上述技术方案，本实用新型的整个系统采用星状连接传输方式，能够高效的完成配合，减少系统的故障率，减少上位机与各机器人之间通讯的误差率。

公开(公告)号：CN212956259U

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202020789446.8

申请日：2020-05-13

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王旭 ,  刘志成 ,  刘舸

IPC: E01F13/06

Abstract: 本实用新型属于机器人竞赛技术领域，尤其涉及一种用于机器人比赛的道闸结构及机器人比赛系统,所述道闸结构包括框架、连杆、主轴、配重、执行机构、道闸、通道和供电单元，其中，主轴和执行机构设置在框架的顶部，所述连杆设置在主轴上，连杆一端与所述配重连接，另一端与道闸连接，通道设置在道闸的下端，执行机构与所述主轴传动连接；供电单元为执行机构提供电源。本实用新型的优点与效果是：转动旋转开关后，执行机构的圆周运动带动道闸以一定速度摆动进行通道的开闭，参赛机器人可以选择时机转动旋转开关开启道闸通道伺机通过；蜗轮蜗杆减速器结构缩小了整体的宽度尺寸，使整体结构更加紧凑；在保障安全性的前提下，提升了比赛的观赏性。

公开(公告)号：CN204613076U

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201520200936.9

申请日：2015-04-03

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 李晓刚 ,  易盼 ,  肖葵 ,  董超芳 ,  吴俊升 ,  丁康康 ,  王旭

IPC: G01N17/02

Abstract: 本实用新型属于材料腐蚀研究技术领域，特别是涉及一种可在单一或多组分微量气体下实时原位观测试样腐蚀宏观形貌以及薄液膜下的原位电化学的测试装置，所述测试装置包括反应室、微量腐蚀性气体给气系统、薄液膜腐蚀试验反应系统、原位电化学测试系统、原位形貌采集系统，在于提供一种用于微量腐蚀性气体氛围下的薄液膜原位测试装置，解决以往设备使用过程中费用昂贵、操作冗杂、装置精度低、气源单一、没有形貌和电化学原位观测相耦合的问题，实现一种结构简单、操作方便、多组分气源、形貌和电化学原位观测相耦合的高精度ppb级的微量腐蚀性气氛中薄液膜环境测试装置。

公开(公告)号：CN212471552U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202020635465.5

申请日：2020-04-24

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王旭 ,  刘舸 ,  刘志成

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型属于机器人竞赛技术领域，涉及一种用于机器人比赛的摆锤结构及机器人比赛系统,该摆锤结构包括框架、配重、执行机构、摆锤、机器人通道和供电单元，摆锤通过执行机构设置在框架的中心位置，且摆锤能在框架上左右摆动；配重设置在摆锤的另一端的端部；机器人通道设置在框架的底部的中心位置。本实用新型的有益效果是：执行机构的周期运动带动摆锤以一定周期进行摆动，让参赛机器人可以选择时机伺机通过；配重平衡了摆锤的质量，齿轮齿条结构把直线运动转变为旋转运动；以阻挡机器人为目的而不是对机器人进行破坏，摆锤的摆动周期和力度可以调节，提高了器人的速度、灵活性，在保障安全性的前提下，提升了比赛的观赏性。

公开(公告)号：CN302891528S

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201430073893.3

申请日：2014-04-01

Applicant: 北京科技大学

Designer： 王旭

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：折叠扇；2．本外观设计产品的用途：用于生活日用品；3．本外观设计的设计要点：产品的形状的图案的结合；4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图；5．仰视图、俯视图、左视图和右视图无设计要点，省略仰视图、俯视图，左视图和右视图；折叠后仰视图、俯视图、左视图和右视图无设计要点，省略折叠后的仰视图、俯视图，左视图和右视图。

公开(公告)号：CN301483994S

公开(公告)日：2011-03-16

申请号：CN201030150247.4

申请日：2010-04-22

Applicant: 北京科技大学

Designer： 杨鸿章 ,  王旭 ,  郗小超 ,  奚卫宁

Abstract: 1.外观设计产品的名称：爵士鼓演奏机器人；2.外观设计产品的用途：本外观设计为一种能敲击演奏爵士鼓的机器人；3.外观设计的设计要点：在于形状与结构的结合；4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1；5.仰视图无设计要点，省略仰视图。