-
公开(公告)号：CN112257308A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011058070.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/25 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种水下履带装备稀软土体行走的动力学响应计算方法及系统，包括：获取水下稀软土体的物理特性参数；构建不同齿形履带板的三维实体模型；基于赫兹接触理论，结合水下稀软土体的物理特性参数和履带板的三维实体模型，构建水下稀软土体的离散单元模型，并通过离散单元批量仿真，得到不同齿形的履带板与水下稀软土体的相互作用结果；对仿真结果进行曲线拟合，建立履带板与水下稀软土体的半经验通用动力学方程；求解动力学方程，得到水下履带装备在稀软土体上行走的动力学响应。本发明可以更加准确的描述履带与稀软土体的力学作用规律，为水下履带装备的行走控制提供理论基础。
-
公开(公告)号：CN111918064A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010802854.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04N19/146 , H04N19/166 , G08C17/02
Abstract: 本发明提供一种危险环境下的无线通信与远程控制系统，属于无线通信与远程控制技术领域。所述系统包括：控制台、无线通信系统和执行系统，其中，所述控制台通过所述无线通信系统与所述执行系统进行通信；所述控制台，用于根据执行系统发送的视频数据包计算丢包率，并将丢包率发送给执行系统；所述执行系统，用于根据接收到的丢包率调整视频编码的码率对获取的视频信息实时进行自适应压缩编码，将编码后的视频信息发送给所述控制台。采用本发明，能够提升所述无线通信与远程控制系统应用于复杂、危险环境下的应急救援、抢险救灾时的视频帧率，并能够利用有限的信道带宽传输更多信息。
-
公开(公告)号：CN110376437B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910650232.4
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01R23/165 , G01H17/00
Abstract: 本发明提供一种克服非阶次频率成分干扰的阶次分析方法，包括：对采集到的旋转机械设备信号进行时频分析，得到时频分布矩阵；将得到的时频分布矩阵的每一行提取为独立的一维行信号；利用傅里叶变换代理测试，以及瞬时频率熵量化指标，判断提取的一维行信号是否对应真实频率成分；对判断出的真实频率成分进行重构，得到非阶次频率成分的时域波形；从原始的旋转机械设备信号中减去非阶次频率成分；根据旋转机械设备的转速信号进行角域重采样，对重采样后的信号进行快速傅里叶变换，得到去除非阶次频率成分的阶次谱。本发明能够有效提高阶次谱分析的准确性，避免非阶次成分影响，对于旋转机械的状态监测和故障诊断，具有重要的理论意义和应用价值。
-
公开(公告)号：CN103884410B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410101802.1
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01G19/10
Abstract: 本发明涉及一种工程车辆载重测量装置及方法，具体公开了一种具有液压装载、倾斜卸料功能的工程车辆载重测量装置及其测量方法。工程车辆载重测量装置包括电源模块、嵌入式微处理器及LCD显示及键盘模块，其中，液压压力传感器和举升开关连接入嵌入式微处理器的A/D转换器进行压力信号和举升开关信号的采集，LCD显示模块通过数据线连接到嵌入式微处理器上，用于进行数据显示。在微处理器控制下采集举升液压系统压力信号和举升开关信号，经过数据预处理后，根据建立的液压压力和载重量数学模型计算载重量。由于采用嵌入式计算机结构，体积小、功耗低、可靠性高，适合安装在工程车辆上使用，快速的测量工程车辆的载重量。
-
公开(公告)号：CN103645708A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310659289.3
申请日：2013-12-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种矿用车辆运行状态信号采集装置。该装置拟用在大型矿山车辆中，用于采集发动机和其他CAN总线上车辆运行状态数据及采集动力传动系齿轮箱振动及温度等信号，从而用来监测整车运行状态，并协助诊断车辆故障，其特点为能够通过传感器采集振动信号数据，能够保存两个小时以上的数据，并能通过网口上传到上位机。该装置采用铸铝外壳，具有良好的防水防尘性，并采取了防振措施。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117309387B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311123818.8
申请日：2023-09-01
IPC: G01M13/028 , G01M13/021 , G01M13/00 , G01H13/00 , G01D21/02 , G06F17/14
Abstract: 在旋转机械故障诊断技术领域，本发明提供一种齿轮箱多频带时变调制分量的分离解调方法及装置，主要包括：提取振动信号的时频分布中各时刻的瞬时转速；利用脊线提取方法从多个载波频带内提取出所有分量的瞬时频率脊线，根据各瞬时频率脊线通过直接法对所有分量的瞬时频率脊线进行分量重构，得到对应各分量的重构信号；根据各时刻的瞬时转速、各分量的瞬时频率脊线和对应各分量的重构信号，识别出所有真实的调制分量；联合每个频带的所有真实的调制分量，得到全局幅值解调谱。本发明提供的技术方案消除了不相关分量及噪声的干扰，联合分析了多个载波频带的调制分量，从而使调制特征更加清晰，能够满足实际工程需求。
-
公开(公告)号：CN112257309B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202011058087.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种水下履带装备流场及力学响应预测方法及系统，包括：批量建立不同姿态的履带装备和不同地形的水下环境的三维实体模型，以交叉的形式进行组合并装配，得到装配模型；对装配模型进行流体力学和结构力学分析，建立不同地形的水环境模型和不同姿态的履带装备有限元模型；得到不同姿态的履带装备在不同流速下的流场数据和结构体力学响应数据；建立不同姿态履带装备在不同流速下的流场数据与结构体力学响应数据的对应关系，以实现对水下履带装备不同姿态的流场和动力学响应的预测。本发明方案可在保证计算精度的同时，提高水下履带装备不同姿态动力学响应及流场的预测速度。
-
公开(公告)号：CN115687862B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211281349.8
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于时变滤波的旋转机械信号时频分析方法，属于旋转机械装备的状态监测及故障诊断技术领域。所述方法包括：获取非平稳工况下目标旋转机械的时域信号作为原信号；确定原信号中各单分量信号的时频曲线；通过时变滤波在时域提取各时频曲线对应的单分量信号；计算提取的各单分量信号的希尔伯特时频分布，将各希尔伯特时频分布叠加得到原信号的时频分布。采用本发明，能够克服时频模糊、交叉项干扰、模式混淆问题，得到具有较高时频分辨率的时频分布。
-
公开(公告)号：CN113343952B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110894212.9
申请日：2021-08-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种瞬态特征时频分析与重构方法，属于机械设备信号时变特征提取技术领域。所述方法包括：在分析频带内，构造一系列峰值频率不同的峰值滤波器；将待分析信号分别作用于所构造的各个峰值滤波器上，得到各个峰值滤波器对应的峰值滤波信号；其中，所述待分析信号为目标机械设备的振动、位移、声音或电气信号；以峰值滤波信号的包络平方信号为时频矩阵中对应峰值频率的行向量，构造待分析信号的时频矩阵，从时频矩阵中提取瞬态特征；将瞬态特征时频范围对应的峰值滤波信号相加，并对叠加信号除以幅值修正系数，得到重构的瞬态特征。采用本发明，能够克服传统线性或双线性时频分析方法的不确定性限制和交叉项干扰问题。
-
公开(公告)号：CN113283399B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110803596.9
申请日：2021-07-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种基于单自由度系统动态响应的瞬态时频特征提取方法，属于信号时变特征提取技术领域。所述方法包括：构造一系列固有频率不同的单自由度系统；将待分析信号作为基础加速度激励施加在所构造的各个单自由度系统上，得到各个单自由度系统的动态响应信号；计算各个单自由度系统的动态响应信号的包络平方信号；将各个包络平方信号按照对应的固有频率赋予时频矩阵的对应行向量，得到待分析信号的时频分布，从时频矩阵中提取瞬态时频特征。采用本发明，能够准确提取待分析信号中的瞬态时频特征。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.021 seconds)
